一种用于基板玻璃取板的破角检测方法与流程

本发明属于tft-lcd玻璃基板制造领域，具体涉及一种用于基板玻璃取板的破角检测方法。

背景技术：

1、在tft-lcd(薄膜晶体管液晶显示器)的生产过程中，玻璃基板作为核心材料，其加工前的完好度是确保整个生产线高效运行和产品质量稳定的关键因素。然而，由于tft-lcd生产流程中的特殊性，尤其是上游热端工艺环节，玻璃基板在高温和动态环境下进行边部的横切与纵切，这一过程中极易导致玻璃基板角部出现缺块或多块的问题。

2、tft-lcd玻璃基板在加工前的完好度直接影响整个产线的产量和质量，当基板玻璃角部缺块或多块，即存在破角大小≥10mm，就会影响下游加工质量。由于从上游(热端传送带或半成品包装架)来的半成品受热端工艺和环境制约，边部的横切和纵切均是在高温动态下进行的，此时玻璃的四个角部常会出现缺块或多块的现象，发生率约在10％左右，现有的投板工艺无法对从上游(热端传送带或半成品包装架)来的半成品进行角部检测，会把角部缺块和多块的半成品流入到下游的加工设备中。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种用于基板玻璃取板的破角检测方法，以解决现有技术无法对基板玻璃的破角进行检测的问题。

2、为达到上述目的，本发明采用以下技术方案：

3、一种用于基板玻璃取板的破角检测方法，包括以下步骤：

4、将内部安装光源的视觉传感器对准基板玻璃的角部表面，并将所述视觉传感器连接至伸缩机构；

5、计算所述视觉传感器和基板玻璃之间的初始检测基准值，根据所述初始检测基准值并利用所述伸缩机构调整视觉传感器和基板玻璃之间的实际距离后，所述视觉传感器进行自动聚焦采集得到最清晰基板玻璃角部图像，并将所述最清晰基板玻璃角部图像与标准基板玻璃角部图像进行对比，得到破角检测结果，完成检测。

6、在一些实施方式中，所述计算所述视觉传感器和基板玻璃之间的初始检测基准值的步骤，具体包括：

7、在所述视觉传感器的两侧分别设置光发射器和光电接收器，利用所述光发射器发出光束并经过所述基板玻璃发射后，所述光电接收器接收所述光束得到光束反射时间，根据所述光束发射时间得到光发射器和所述基板玻璃的角部表面之间的距离；

8、采集所述光发射器和视觉传感器之间的高度差，并结合光发射器和所述基板玻璃的角部表面之间的距离，得到所述视觉传感器和基板玻璃之间的初始检测基准值。

9、在一些实施方式中，所述伸缩机构的伸缩距离不大于50mm。

10、在一些实施方式中，所述视觉传感器的水平视野不小于20mm。

11、在一些实施方式中，所述视觉传感器的垂直视野不小于15mm。

12、在一些实施方式中，所述光源采用发光二极管。

13、在一些实施方式中，所述视觉传感器进行自动聚焦采集得到最清晰基板玻璃角部图像的步骤，具体包括：

14、利用标准角部轮廓信息分析所述基板玻璃角部轮廓，得到相似度信息；

15、所述光源使基板玻璃表面形成明亮区域和灰暗区域，分别按照明亮区域至灰暗区域方向和灰暗区域至明亮区域方向，并结合所述相似度信息采集多张基板玻璃角部图像；

16、利用图像清晰度自动评价算法处理所述多张基板玻璃角部图像，得到最清晰基板玻璃角部图像。

17、在一些实施方式中，所述最清晰基板玻璃角部图像与标准基板玻璃角部图像进行对比的过程中，采用位置修正窗口修正基板玻璃角部图像与标准基板玻璃角部图像之间的位置偏差，在确认显示的边缘强度轮廓的同时，调节用来抽取边缘的边缘灵敏度阈值，把边缘强度的最大值(浓淡变化最大时)作为100％，把识别边缘的比例称为边缘灵敏度的阈值。

18、在一些实施方式中，所述将所述最清晰基板玻璃角部图像与标准基板玻璃角部图像进行对比的步骤，具体包括：

19、获取最清晰基板玻璃角部图像的第一角部亮度面积，以及标准基板玻璃角部图像的第二角部亮度面积；

20、对比所述第一角部亮度面积和第二角部亮度面积的宽度，当所述第一角部亮度面积的宽度大于或小于第二角部亮度面积的宽度，得到第一相似度，根据所述第一相似度判断所述基板玻璃存在破角；

21、当所述第一角部亮度面积的宽度等于第二角部亮度面积的宽度，得到第二相似度，根据所述第二相似度判断所述基板玻璃不存在破角。

22、在一些实施方式中，所述第一相似度和第二相似度的范围均为0～100，所述第一角部亮度面积和第二角部亮度面积的宽度差越大，则相似度越低；当所述第一相似度小于70时，则判断所述基板玻璃存在破角。

23、与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

24、本发明提供一种用于基板玻璃取板的破角检测方法，先将内部安装光源的视觉传感器对准基板玻璃的角部表面，并将所述视觉传感器连接至伸缩机构；然后计算所述视觉传感器和基板玻璃之间的初始检测基准值，根据所述初始检测基准值并利用所述伸缩机构调整视觉传感器和基板玻璃之间的实际距离后，所述视觉传感器进行自动聚焦采集得到最清晰基板玻璃角部图像，并将所述最清晰基板玻璃角部图像与标准基板玻璃角部图像进行对比，得到破角检测结果，完成检测。本发明能够通过自动聚焦采集最清晰基板玻璃角部图像，然后与标准基板玻璃角部图像对比，能够精确识别基板玻璃是否存在破角情况，且能够通过伸缩结构调整视觉传感器与基板玻璃之间的距离，能够适应不同尺寸和不同位置的基板玻璃检测需求。

25、进一步地，本发明利用光源形成明亮区域和灰暗区域，并按照灰暗区域至明亮区域，以及明亮区域至灰暗区域进行采集，能够获取基板玻璃角度的多角度信息，提供更全面的角部轮廓和特征信息，有助于更准确判断基板玻璃是否存在破角。

技术特征：

1.一种用于基板玻璃取板的破角检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种用于基板玻璃取板的破角检测方法，其特征在于，所述计算所述视觉传感器和基板玻璃之间的初始检测基准值的步骤，具体包括：

3.根据权利要求1所述的一种用于基板玻璃取板的破角检测方法，其特征在于，所述伸缩机构的伸缩距离不大于50mm。

4.根据权利要求1所述的一种用于基板玻璃取板的破角检测方法，其特征在于，所述视觉传感器的水平视野不小于20mm。

5.根据权利要求1所述的一种用于基板玻璃取板的破角检测方法，其特征在于，所述视觉传感器的垂直视野不小于15mm。

6.根据权利要求1所述的一种用于基板玻璃取板的破角检测方法，其特征在于，所述光源采用发光二极管。

7.根据权利要求1所述的一种用于基板玻璃取板的破角检测方法，其特征在于，所述视觉传感器进行自动聚焦采集得到最清晰基板玻璃角部图像的步骤，具体包括：

8.根据权利要求1所述的一种用于基板玻璃取板的破角检测方法，其特征在于，所述最清晰基板玻璃角部图像与标准基板玻璃角部图像进行对比的过程中，采用位置修正窗口修正基板玻璃角部图像与标准基板玻璃角部图像之间的位置偏差。

9.根据权利要求1所述的一种用于基板玻璃取板的破角检测方法，其特征在于，所述将所述最清晰基板玻璃角部图像与标准基板玻璃角部图像进行对比的步骤，具体包括：

10.根据权利要求9所述的一种用于基板玻璃取板的破角检测方法，其特征在于，所述第一相似度和第二相似度的范围均为0～100，所述第一角部亮度面积和第二角部亮度面积的宽度差越大，则相似度越低；当所述第一相似度小于70时，则判断所述基板玻璃存在破角。

技术总结本发明属于TFT‑LCD玻璃基板制造领域，公开了一种用于基板玻璃取板的破角检测方法；该方法包括以下步骤：将内部安装光源的视觉传感器对准基板玻璃的角部表面，并将所述视觉传感器连接至伸缩机构；计算所述视觉传感器和基板玻璃之间的初始检测基准值，根据所述初始检测基准值并利用所述伸缩机构调整视觉传感器和基板玻璃之间的实际距离后，所述视觉传感器进行自动聚焦采集得到最清晰基板玻璃角部图像，并将所述最清晰基板玻璃角部图像与标准基板玻璃角部图像进行对比，得到破角检测结果，完成检测。本发明能够解决现有技术无法对基板玻璃的破角进行检测的问题。技术研发人员：王颖,种鹏昆受保护的技术使用者：虹阳显示（咸阳）科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/11/18