电动车安全行驶的控制方法、装置、设备及介质与流程

本发明涉及电动车安全行驶控制，尤其是指电动车安全行驶的控制方法、装置、设备及介质。

背景技术：

1、相较于汽车，目前的两轮电动车的安全系数相对较低，主要是因为超速或复杂路况导致的侧翻。在现有技术中，电动车完全受用户的加速操作控制，比如把手上的加速旋钮。但是，由于大部分人都是习惯性加速，很少主动降速，遇到颠簸复杂路况，由于手部肌肉反应，反应迟钝，没有实际减速，从而导致出现安全事故。

技术实现思路

1、本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供电动车安全行驶的控制方法、装置、设备及介质。

2、为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

3、第一方面，本实施例提供了一种电动车安全行驶的控制方法，包括以下步骤：

4、启动上电，第一次获取校准操作控制指令，以生成车辆的参考姿态模型及车辆前进方向；

5、实时采集车辆数据，以得到数据集；

6、根据数据集并结合车辆的参考姿态模型及车辆前进方向，以生成车辆于垂直与水平方向的变化曲线趋势图；

7、根据变化曲线趋势图中的某一种变化曲线，建立参考计算模型，并根据参考计算模型得到当前加速系数；

8、获取用户加速操作指令，并结合当前加速系数，以得到实际加速量；

9、根据实际加速量控制车辆行驶。

10、其进一步技术方案为：所述启动上电，第一次获取校准操作控制指令，以生成车辆的参考姿态模型及车辆前进方向步骤中，车辆在第一次使用安装后，需要一个自动校准标定过程，在这个过程中，需要用户按照提示音，驾驶车辆直线行驶固定时长，根据这个过程的数据，生成车辆的参考姿态模型及车辆前进方向。

11、其进一步技术方案为：所述实时采集车辆数据，以得到数据集步骤中，按频率采集加速度计的加速度值和陀螺仪的偏转角，以形成数据集。

12、其进一步技术方案为：所述根据数据集并结合车辆的参考姿态模型及车辆前进方向，以生成车辆于垂直与水平方向的变化曲线趋势图步骤中，分别通过加速度计的地面垂直方向变化分量k、陀螺仪的车身前进方向的左右变化角度分量m及车身垂直地面方向的左右倾斜变化角度分量n，生成车辆颠簸曲线、车辆左右方向晃动曲线及车身倾倒曲线，以得到车辆于垂直与水平方向的变化曲线趋势图。

13、其进一步技术方案为：所述根据变化曲线趋势图中的某一种变化曲线，建立参考计算模型，并根据参考计算模型得到当前加速系数步骤中，获取变化曲线中当前一段时间的数据中的波峰个数a，以及波峰与波谷最大差值超过设定值y值的个数b，然后结合变化曲线趋势图，建立一个横坐标是次数a、纵坐标是b的二维表、左下角为1、右上角为趋于0的参考计算模型；其中，a越大，表示变化越频繁，b越大，表示变化越剧烈，通过变化曲线在当前一段时间的实时系数特征的ab值，计算出当前曲线的加速系数，即分别获取三种曲线的各自的加速度系数vk、vm、vn，然后再建立一个当前加速系数v；其中，v＝a*vk+b*vm+c*vn，a、d、c为模型经验系数。

14、其进一步技术方案为：所述获取用户加速操作指令，并结合当前加速系数，以得到实际加速量步骤中，通过获取车把手输出的霍尔感应的电压值，以得到用户操作指令，并通过当前加速系数对应的占空比模型计算出新的实际输出电压，即实际加速量。

15、第二方面，本实施例提供了一种电动车安全行驶的控制装置，包括：启动获取生成单元、采集单元、结合生成单元、建立得到单元、获取结合单元及控制单元；

16、所述启动获取生成单元，用于启动上电，第一次获取校准操作控制指令，以生成车辆的参考姿态模型及车辆前进方向；

17、所述采集单元，用于实时采集车辆数据，以得到数据集；

18、所述结合生成单元，用于根据数据集并结合车辆的参考姿态模型及车辆前进方向，以生成车辆于垂直与水平方向的变化曲线趋势图；

19、所述建立得到单元，用于根据变化曲线趋势图中的某一种变化曲线，建立参考计算模型，并根据参考计算模型得到当前加速系数；

20、所述获取结合单元，用于获取用户加速操作指令，并结合当前加速系数，以得到实际加速量；

21、所述控制单元，用于根据实际加速量控制车辆行驶。

22、其进一步技术方案为：所述启动获取生成单元中，车辆在第一次使用安装后，需要一个自动校准标定过程，在这个过程中，需要用户按照提示音，驾驶车辆直线行驶固定时长，根据这个过程的数据，生成车辆的参考姿态模型及车辆前进方向。

23、第三方面，本实施例提供了一种计算机设备，所述计算机设备包括存储器及处理器，所述存储器上存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述所述的电动车安全行驶的控制方法。

24、第四方面，本实施例提供了一种存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述程序指令当被处理器执行时可实现如上述所述的电动车安全行驶的控制方法。

25、本发明与现有技术相比的有益效果是：通过实时采集车辆数据，能够迅速识别并预测车辆在不同方向(垂直与水平)上的动态变化，有助于及时响应路况的颠簸或潜在的不稳定因素，从而调整车辆的加速、制动等参数，确保车辆行驶在一个安全的速度范围内，大大降低了因路况突变或驾驶不当导致的安全事故风险。

26、下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步描述。

技术特征：

1.电动车安全行驶的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的电动车安全行驶的控制方法，其特征在于，所述启动上电，第一次获取校准操作控制指令，以生成车辆的参考姿态模型及车辆前进方向步骤中，车辆在第一次使用安装后，需要一个自动校准标定过程，在这个过程中，需要用户按照提示音，驾驶车辆直线行驶固定时长，根据这个过程的数据，生成车辆的参考姿态模型及车辆前进方向。

3.根据权利要求2所述的电动车安全行驶的控制方法，其特征在于，所述实时采集车辆数据，以得到数据集步骤中，按频率采集加速度计的加速度值和陀螺仪的偏转角，以形成数据集。

4.根据权利要求3所述的电动车安全行驶的控制方法，其特征在于，所述根据数据集并结合车辆的参考姿态模型及车辆前进方向，以生成车辆于垂直与水平方向的变化曲线趋势图步骤中，分别通过加速度计的地面垂直方向变化分量k、陀螺仪的车身前进方向的左右变化角度分量m及车身垂直地面方向的左右倾斜变化角度分量n，生成车辆颠簸曲线、车辆左右方向晃动曲线及车身倾倒曲线，以得到车辆于垂直与水平方向的变化曲线趋势图。

5.根据权利要求4所述的电动车安全行驶的控制方法，其特征在于，所述根据变化曲线趋势图中的某一种变化曲线，建立参考计算模型，并根据参考计算模型得到当前加速系数步骤中，获取变化曲线中当前一段时间的数据中的波峰个数a，以及波峰与波谷最大差值超过设定值y值的个数b，然后结合变化曲线趋势图，建立一个横坐标是次数a、纵坐标是b的二维表、左下角为1、右上角为趋于0的参考计算模型；其中，a越大，表示变化越频繁，b越大，表示变化越剧烈，通过变化曲线在当前一段时间的实时系数特征的ab值，计算出当前曲线的加速系数，即分别获取三种曲线的各自的加速度系数vk、vm、vn，然后再建立一个当前加速系数v；其中，v＝a*vk+b*vm+c*vn，a、d、c为模型经验系数。

6.根据权利要求5所述的电动车安全行驶的控制方法，其特征在于，所述获取用户加速操作指令，并结合当前加速系数，以得到实际加速量步骤中，通过获取车把手输出的霍尔感应的电压值，以得到用户操作指令，并通过当前加速系数对应的占空比模型计算出新的实际输出电压，即实际加速量。

7.电动车安全行驶的控制装置，其特征在于，包括：启动获取生成单元、采集单元、结合生成单元、建立得到单元、获取结合单元及控制单元；

8.根据权利要求7所述的电动车安全行驶的控制装置，其特征在于，所述启动获取生成单元中，车辆在第一次使用安装后，需要一个自动校准标定过程，在这个过程中，需要用户按照提示音，驾驶车辆直线行驶固定时长，根据这个过程的数据，生成车辆的参考姿态模型及车辆前进方向。

9.一种计算机设备，其特征在于，所述计算机设备包括存储器及处理器，所述存储器上存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1-6中任一项所述的电动车安全行驶的控制方法。

10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述程序指令当被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一项所述的电动车安全行驶的控制方法。

技术总结本发明涉及电动车安全行驶的控制方法、装置、设备及介质，该方法，包括：第一次获取校准操作控制指令，生成车辆的参考姿态模型及前进方向；实时采集车辆数据，以得到数据集；根据数据集并结合参考姿态模型及前进方向，生成车辆变化曲线趋势图；根据变化曲线趋势图中的某一种变化曲线，建立参考计算模型，并得到当前加速系数；获取用户加速操作指令，并结合当前加速系数，得到实际加速量，控制车辆行驶。本发明通过实时采集车辆数据，能够迅速识别并预测车辆在不同方向上的动态变化，有助于及时响应路况的颠簸或潜在的不稳定因素，从而调整车辆的加速、制动等参数，确保车辆行驶在一个安全的速度范围内，降低安全事故风险。技术研发人员：张创军,郭洁,高行新受保护的技术使用者：深圳市几米物联有限公司技术研发日：技术公布日：2024/11/21