云台相机及汽车的制作方法

本发明涉及云台相机，具体涉及一种云台相机及汽车。

背景技术：

1、现有新能源汽车上，一般设置多个摄像头。例如，中国专利文献cn112956181a公开的车载相机，在挡风玻璃的内表面采用支架固定连接有车载相机，可用于前车防撞预警、车道偏离预警、交通标识识别、行人碰撞预警等。然而，上述方案中的相机为固定安装，无法进行旋转，拍摄角度较为单一。

2、中国专利文献cn220615703u公开的一种fov可随车轨迹主动旋转的自动驾驶前视摄像头，其中，前视摄像头主体通过减速齿轮组与电机连接，使用时，电机能够驱动所述前视摄像头主体旋转，从而实现随车轨迹主动旋转。

3、然而，上述两个方案中的相机或摄像头，均安装在前挡风玻璃的内表面，即安装在汽车的内部，由于前挡风玻璃位于相机或摄像头的前方，因此容易由于反光等问题导致拍摄的画面不准确。

4、因此，现有技术中，出现了将前视摄像头嵌设在汽车的顶部外部的技术方案。然而，当采用云台相机时，将其嵌设在汽车的顶部外部，容易导致云台机构进水的问题。

技术实现思路

1、因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中的云台相机嵌设在汽车的顶部外部时，容易出现云台机构进水的问题，从而提供一种云台相机及汽车。

2、为了解决上述技术问题，本发明提供一种云台相机，包括：云台机构和相机，所述云台机构具有壳体和旋转轴，所述旋转轴转动设置在所述壳体内并一端伸出所述壳体，所述旋转轴的伸出所述壳体的一端与所述相机连接；

3、所述旋转轴的周向套设有限位套，所述限位套与所述旋转轴同步传动连接，所述限位套的周向与所述壳体之间通过密封件进行旋转密封配合。

4、可选地，所述壳体具有用于伸出所述旋转轴的通孔，所述通孔的上端具有环形支撑台，所述密封件设置在所述环形支撑台上，所述密封件的内侧与所述限位套之间旋转密封配合。

5、可选地，所述密封件的内侧具有第一唇边和第二唇边，所述第一唇边内部具有空心结构，所述第二唇边位于第一唇边的下方，所述第二唇边为朝向所述旋转轴方向倾斜延伸的条状。

6、可选地，所述旋转轴的上端通过紧固件和/或定位件与所述相机连接。

7、可选地，所述限位套的上端具有环形槽，环形槽内设置有第一密封圈，所述第一密封圈的上侧与所述相机之间进行密封配合。

8、可选地，所述限位套的内壁与所述旋转轴之间具有周向限位结构。

9、可选地，所述旋转轴的外壁沿径向向外凸出有限位柱，所述限位套的内壁设有竖向凹台，所述限位柱插设在所述竖向凹台内。

10、可选地，所述限位柱的上端具有用于连接紧固件的内螺纹孔。

11、可选地，所述限位套的周向具有沿径向向外突出的环形凸缘，所述环形凸缘的下端设置有第二凹槽，所述第二凹槽内设置有旋转支撑件，所述旋转支撑件与所述壳体之间通过紧固件固定连接。

12、可选地，所述旋转支撑件为防水油封，所述防水油封包括：骨架和密封环，所述骨架压设在所述密封环的上方，所述骨架与所述限位套之间滑动配合，所述密封环与所述旋转轴旋转密封配合。

13、本发明提供一种汽车，包括：汽车本体和上述方案中任一项所述的云台相机，所述云台相机嵌设在所述汽车本体的顶部前端。

14、可选地，所述云台相机嵌设在所述汽车本体的顶部前端，所述汽车本体的前挡风玻璃的上侧具有横梁，所述横梁上具有用于嵌入所述云台相机的凹陷区域，所述云台相机的壳体固定设置在所述横梁的凹陷区域内。

15、本发明技术方案，具有如下优点：

16、1.本发明提供的云台相机，云台机构具有壳体，可实现对内部元件的密封，旋转轴的一端穿出壳体后与相机连接，所述旋转轴的周向套设有限位套，限位套的周向与壳体之间通过密封件进行旋转密封，从而避免在壳体上用于穿出旋转轴的通孔处容易进水的问题。

17、2.本发明提供的云台相机，在旋转轴的顶端通过紧固件与相机连接，在限位套的顶端通过第一密封圈与相机密封配合，从而实现了限位套上端与相机之间的密封，同时也实现了旋转轴的上端与限位套上端的密封。由于第一密封圈环绕在紧固件的外侧，因此，也实现了对紧固件处的密封，保证了紧固件的使用寿命。

18、3.本发明提供的云台相机，组装时，将旋转轴从上向下插入到限位套内，由于周向限位结构的设置，可实现所述旋转轴与所述限位套的周向固定，也就是说能够进行同步旋转，安装较为便捷。

19、4.本发明提供的云台相机，在限位套底部设置旋转支撑，可保证旋转轴旋转过程的稳定性，同时采用防水油封作为旋转支撑，可提高旋转轴下端与壳体内部之间的防水性能，从而进一步提高壳体的防水性。

20、5.本发明提供的汽车，由于采用了上述云台相机，因此具有其所有优点。

技术特征：

1.一种云台相机，其特征在于，包括：云台机构和相机(1)，所述云台机构具有壳体(2)和旋转轴(3)，所述旋转轴(3)转动设置在所述壳体(2)内并一端伸出所述壳体(2)，所述旋转轴(3)的伸出所述壳体(2)的一端与所述相机(1)连接；

2.根据权利要求1所述的云台相机，其特征在于，所述壳体(2)具有用于伸出所述旋转轴(3)的通孔(25)，所述通孔(25)的上端具有环形支撑台(6)，所述密封件(5)设置在所述环形支撑台(6)上，所述密封件(5)的内侧与所述限位套(4)之间旋转密封配合。

3.根据权利要求2所述的云台相机，其特征在于，所述密封件(5)的内侧具有第一唇边(7)和第二唇边(8)，所述第一唇边(7)内部具有空心结构，所述第二唇边(8)位于第一唇边(7)的下方，所述第二唇边为朝向所述旋转轴(3)方向倾斜延伸的条状。

4.根据权利要求1所述的云台相机，其特征在于，所述旋转轴(3)的上端通过紧固件和与所述相机(1)连接。

5.根据权利要求4所述的云台旋转结构，其特征在于，所述限位套(4)的上端具有环形槽(9)，环形槽(9)内设置有第一密封圈，所述第一密封圈的上侧与所述相机(1)之间进行密封配合。

6.根据权利要求1所述的云台旋转结构，其特征在于，所述限位套(4)的内壁与所述旋转轴(3)之间具有周向限位结构。

7.根据权利要求6所述的云台旋转结构，其特征在于，所述旋转轴(3)的外壁沿径向向外凸出有限位柱(10)，所述限位套(4)的内壁设有竖向凹台(11)，所述限位柱(10)插设在所述竖向凹台(11)内。

8.根据权利要求7所述的云台相机，其特征在于，所述限位柱(10)的上端具有用于连接紧固件的内螺纹孔。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的云台旋转结构，其特征在于，所述限位套(4)的周向具有沿径向向外突出的环形凸缘(12)，所述环形凸缘(12)的下端设置有第二凹槽(14)，所述第二凹槽(14)内设置有旋转支撑件，所述旋转支撑件与所述壳体(2)之间通过紧固件固定连接。

10.根据权利要求9所述的云台旋转结构，其特征在于，所述旋转支撑件为防水油封，所述防水油封包括：骨架(15)和密封环(16)，所述骨架(15)压设在所述密封环(16)的上方，所述骨架(15)与所述限位套(4)之间滑动配合，所述密封环(16)与所述旋转轴(3)旋转密封配合。

11.一种汽车，其特征在于，包括：汽车本体和权利要求1-10中任一项所述的云台相机。

12.根据权利要求11所述的汽车，其特征在于，所述云台相机嵌设在所述汽车本体的顶部前端，所述汽车本体的前挡风玻璃的上侧具有横梁，所述横梁上具有用于嵌入所述云台相机的凹陷区域，所述云台相机的壳体固定设置在所述横梁的凹陷区域内。

技术总结本发明提供一种云台相机及汽车，属于云台相机技术领域，其中，云台相机包括：云台机构和相机，所述云台机构具有壳体和旋转轴，所述旋转轴转动设置在所述壳体内并一端伸出所述壳体，所述旋转轴的伸出所述壳体的一端与所述相机连接；所述旋转轴的周向套设有限位套，所述限位套的周向与所述壳体之间通过密封件进行旋转密封配合；本发明的云台相机，云台机构具有壳体，可实现对内部元件的密封，旋转轴的一端穿出壳体后与相机连接，所述旋转轴的周向套设有限位套，限位套的周向与壳体之间通过密封件进行旋转密封，从而避免在壳体上用于穿出旋转轴的通孔处容易进水的问题。技术研发人员：周勇,朱雪飞,姚鹏飞受保护的技术使用者：重庆长安汽车股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/11/21