一种侧围柔性主拼装置及侧围柔性主拼系统的制作方法

本发明涉及汽车，具体涉及一种侧围柔性主拼装置及侧围柔性主拼系统。

背景技术：

1、汽车柔性拼装过程中，常采用锁紧定位装置对夹具进行定位，大多数锁紧定位装置采用销轴定位锁紧，以点对点的方式定位，这样对销轴及与销轴配合的孔的精度要求高，配合过程中销轴及与销轴配合的孔也容易产生磨损，影响对侧围夹具的定位夹紧精准度，造成焊接精度低，在外部因素的影响下难以保持稳定的定位和锁定。

技术实现思路

1、本发明的提供一种侧围柔性主拼装置及侧围柔性主拼系统，用于提高汽车柔性拼装过程中，对夹具的精准定位及锁定。

2、为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

3、本申请第一方面提供一种侧围柔性，包括：

4、驱动总成，所述驱动总成包括底座和滑移组件，所述滑移组件可活动地设置于所述底座；

5、夹具，所述夹具用于装夹车辆的侧围；

6、锁紧机构，包括锁紧组件和第一限位组件，所述锁紧组件与所述底座连接，所述第一限位组件与所述滑移组件连接，所述夹具设置于所述第一限位组件；

7、其中，所述锁紧组件包括第一框架和锁紧件，所述锁紧件与所述第一框架活动连接，所述锁紧件具有第一锁紧位和第一避让位，所述锁紧件能够相对于所述第一框架沿第一方向运动，以在所述第一避让位与所述第一锁紧位之间移动；

8、所述第一限位组件包括第二框架和第一限位件，所述第一限位件设置于所述第二框架；

9、所述第一限位组件与锁紧组件中的至少一者能够沿第二方向移动，以使所述第一限位组件与锁紧组件在所述第二方向上互相靠近或远离；所述锁紧件移动至所述第一锁紧位，并与所述第一限位件锁紧配合，以对所述第一限位组件在所述第二方向上进行限位，所述第一方向与所述第二方向相交。

10、在一种实施方式中，所述锁紧机构包括锁定装置，所述锁定装置用于对所述连杆进行限位。

11、在一种实施方式中，所述锁紧件包括主体部和锁紧部，所述主体部沿所述第一方向延伸，所述锁紧部设置于所述主体部面向所述第一限位件的一侧，所述锁紧部设置有锁紧槽，所述第一限位件包括限位轴；当所述锁紧件沿所述第一方向移动至所述第一锁紧位，所述限位轴卡入所述锁紧槽，以对所述第一限位组件至少在所述第二方向上进行限位。

12、在一种实施方式中，所述第一锁紧机构包括设置于所述第一框架的第二限位件，所述第一限位组件包括设置于所述第二框架的第三限位件，所述第一限位组件通过沿所述第二方向移动，以使所述第二限位件与所述第三限位件配合，以对第一限位组件至少在所述第一方向上进行限位。

13、在一种实施方式中，所述锁紧组件在所述第一框架设置有第三限位槽，所述第一限位组件在第二框架靠近所述第三限位槽一侧设置有限位凸起，所述第一限位组件通过沿所述第二方向移动，以使所述限位凸起与所述第三限位槽配合，以对第一限位组件至少在所述第一方向和第三方向上进行限位，其中，所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向相交。

14、在一种实施方式中，所述第一锁紧机构包括设置于所述第一框架的第四限位件，所述第一限位组件包括设置于所述第二框架的第五限位件，所述第一限位组件通过沿所述第二方向移动，以使所述第四限位件与所述第五限位件配合，以对第一限位组件至少在所述第二方向上进行限位。

15、在一种实施方式中，所述底座设置有沿第二方向延伸的第二滑轨，所述滑移组件设置有滚轮组件，所述滑移组件通过所述滚轮组件与所述第二滑轨配合沿所述第二方向移动。

16、在一种实施方式中，所述第一限位组件在所述第二框架设置定位销，所述夹具设置有相应的定位孔，所述第一限位组件通过所述定位销与所述夹具的所述定位孔配合。

17、在一种实施方式中，在所述第一限位组件和所述夹具接触面设置对应的安装孔，所述第一限位组件和所述夹具可以通过所述安装孔紧固连接。

18、在一种实施方式中，所述侧围柔性主拼装置包括设置于所述底座上方的龙门架以及设置于所述龙门架的限位销组件，所述夹具设置于所述底座与所述龙门架之间，所述夹具设置有与所述限位销组件配合的限位孔，所述限位销组件与所述限位孔配合，以对所述夹具至少在所述第二方向上进行限位。

19、本申请第二方面提供一种侧围柔性主拼系统，其特征在于，包括上述任一实施方式所述的侧围柔性主拼装置，所述侧围柔性主拼装置的数量为两个，所述侧围柔性主拼装置相对设置，所述车辆的下车体总成设置于两个所述侧围柔性主拼装置之间，两个所述侧围柔性主拼装置带动装夹有侧围的所述夹具沿第二方向靠近所述下车体总成，所述锁紧机构限位配合，带动所述侧围进行定位。

20、本申请提供的侧围柔性主拼装置，通过滑移组件带动第一限位组件沿第二方向移动，第一限位组件与锁紧组件在第二方向进行限位，实现第一限位组件在第二方向的定位，从而带动装夹有侧围的夹具在第二方向上进行定位，如此，锁紧组件对第一限位组件进行初步定位，可以为其它定位组件对侧围进一步的精确定位做准备。定位完毕后，第一限位件从第一避让位移动至第一锁紧位，实现锁紧组件与第一限位组件的锁紧配合，从而限制第一限位组件与锁紧组件在第二方向上的运动，实现第一限位组件与锁紧组件在第二方向上保持准确的定位状态不变，从而保持装夹有侧围的夹具在第二方向上的定位状态。侧围柔性主拼装置可以实现对侧围进行定位及锁定，有利于提高侧围的定位精度。

技术特征：

1.一种侧围柔性主拼装置，应用于车辆，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的锁紧机构，其特征在于，所述锁紧组件包括第一驱动装置，所述第一驱动装置设置于所述第一框架，所述第一驱动装置用于驱动所述锁紧件在所述第一避让位与所述第一锁紧位之间移动。

3.根据权利要求2所述的锁紧机构，其特征在于，所述第一驱动装置包括：

4.根据权利要求1所述的锁紧机构，其特征在于，所述锁紧件包括主体部和锁紧部，所述主体部沿所述第一方向延伸，所述锁紧部设置于所述主体部面向所述第一限位件的一侧，所述锁紧部设置有锁紧槽，所述第一限位件包括限位轴；当所述锁紧件沿所述第一方向移动至所述第一锁紧位，所述限位轴卡入所述锁紧槽，以对所述第一限位组件至少在所述第二方向上进行限位。

5.根据权利要求1-4任一项所述的锁紧机构，其特征在于，所述第一锁紧机构包括设置于所述第一框架的第二限位件，所述第一限位组件包括设置于所述第二框架的第三限位件，所述第一限位组件通过沿所述第二方向移动，以使所述第二限位件与所述第三限位件配合，以对第一限位组件至少在所述第一方向上进行限位。

6.根据权利要求1-4任一项所述的锁紧机构，其特征在于，所述锁紧组件在所述第一框架设置有第三限位槽，所述第一限位组件在第二框架靠近所述第三限位槽一侧设置有限位凸起，所述第一限位组件通过沿所述第二方向移动，以使所述限位凸起与所述第三限位槽配合，以对第一限位组件至少在所述第一方向和第三方向上进行限位，其中，所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向相交。

7.根据权利要求1-4任一项所述的锁紧机构，其特征在于，所述第一锁紧机构包括设置于所述第一框架的第四限位件，所述第一限位组件包括设置于所述第二框架的第五限位件，所述第一限位组件通过沿所述第二方向移动，以使所述第四限位件与所述第五限位件配合，以对第一限位组件至少在所述第二方向上进行限位。

8.根据权利要求1所述的侧围柔性主拼装置，其特征在于，所述底座设置有沿第二方向延伸的第二滑轨，所述滑移组件设置有滚轮组件，所述滑移组件通过所述滚轮组件与所述第二滑轨配合沿所述第二方向移动。

9.根据权利要求1所述的侧围柔性主拼装置，其特征在于，所述第一限位组件在所述第二框架设置定位销，所述夹具设置有相应的定位孔，所述第一限位组件通过所述定位销与所述夹具的所述定位孔配合；和/或，

10.一种侧围柔性主拼系统，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的侧围柔性主拼装置，所述侧围柔性主拼装置的数量为两个，所述侧围柔性主拼装置相对设置，所述车辆的下车体总成设置于两个所述侧围柔性主拼装置之间，两个所述侧围柔性主拼装置带动装夹有侧围的所述夹具沿第二方向靠近所述下车体总成，所述锁紧机构限位配合，带动所述侧围进行定位。

技术总结本申请提供一种侧围柔性主拼装置及侧围柔性主拼系统，侧围柔性主拼装置包括驱动总成、夹具和锁紧机构。驱动总成包括底座和滑移组件。锁紧机构包括锁紧组件和第一限位组件，锁紧件在第一锁紧位与第一限位件锁紧配合，对第一限位组件在第二方向上进行限位。锁紧组件与底座连接，第一限位组件与滑移组件连接，夹具设置于第一限位组件。锁紧组件包括第一框架和锁紧件，锁紧件具有第一锁紧位和第一避让位，可相对于第一框架沿第一方向运动，在第一避让位与第一锁紧位之间移动。第一限位组件包括第二框架和第一限位件。第一限位组件与锁紧组件中的至少一者能够沿第二方向移动，使第一限位组件与锁紧组件在第二方向上互相靠近或远离。可提高定位精度。技术研发人员：雷霞,李少华,赵明,刘恒荣受保护的技术使用者：重庆长安汽车股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/11/21