一种自动折弯设备及钢管高精度折弯工艺的制作方法

本发明属于钢管折弯，具体涉及一种自动折弯设备及钢管高精度折弯工艺。

背景技术：

1、在当前的工业制造领域，钢管作为重要的基础材料，广泛应用于建筑、化工、制药、食品、能源等多个行业。钢管的折弯加工是这些行业中不可或缺的一环，它直接关系到产品的结构设计、空间利用率及安装效率。然而，传统的钢管折弯技术存在诸多局限性，严重制约了生产效率和产品质量的进一步提升。

2、首先，当前市场上的大多数钢管折弯设备仅能对特定尺寸范围内的钢管进行加工，缺乏灵活性。这导致在实际生产中，不同尺寸和规格的钢管需要配置不同的折弯设备，不仅增加了设备成本和占地面积，还降低了生产效率和适应性。

3、其次，传统钢管折弯前的加热过程多采用统一的加热方式，难以根据钢管的材质、壁厚及所需弯曲角度等因素进行精细化控制。这可能导致钢管加热不均匀，影响折弯效果，甚至造成钢管损坏。

4、再者，现有的钢管折弯设备往往缺乏直观的路径演示功能，操作人员仅凭经验判断折弯路径，难以确保加工精度和一致性。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种自动折弯设备及钢管高精度折弯工艺，能够根据钢管折弯的弧度，以及钢管的直径，来调整钢管行进的路径和折弯区域大小，并在调整后对路径进行指示，还能在调整进料区域大小时，自动将拉伸的区域进行填补，以免杠杆进料时，接触的圆弧面过于坑洼，导致钢管形变，也能对稍有冷却的钢管进行复热，提高塑性。

2、本发明采取的技术方案具体如下：

3、一种自动折弯设备，包括主体组件，所述主体组件包括机体，所述机体的顶部左侧固定连接有支架，所述机体的下方设置有模拟组件；

4、进料组件，所述进料组件包括设置在支架上的移动组件，所述移动组件的底部设置有扩充组件，所述扩充组件的内圈设置有填补组件；

5、折弯组件一，所述折弯组件一包括设置在机体顶面中部的夹固组件，所述夹固组件的内部设置有调控组件；

6、折弯组件二，所述折弯组件二包括设置在机体顶面的定位组件，所述定位组件的顶部设置有升降组件；

7、其中，需要折弯的钢管进入所述移动组件进行预热，所述扩充组件和填补组件根据钢管的宽度调整内部通道的大小，此时，折弯组件一和折弯组件二也通过调控组件和升降组件一并调节；

8、所述移动组件、夹固组件和定位组件用于调整钢管折弯路径，并在所述模拟组件上展示；

9、其中，所述支架的底部设置有步进丝杆，用于驱动移动组件移动。

10、在一种优选方案中，所述模拟组件包括固定连接在机体底部的展示板，所述移动组件、夹固组件和定位组件的下方均固定连接有激光灯，所述激光灯滑动连接在机体的底面。

11、在一种优选方案中，所述移动组件包括滑动连接在机体顶面左侧的滑动块，所述滑动块的顶部滑动连接有升降块，所述升降块的右侧和滑动块的右侧均转动连接有送料辊，所述滑动块的顶部滑动连接有起落块，所述起落块的内腔螺纹连接有第一起落丝杠，所述第一起落丝杠转动连接在支架的顶部，所述滑动块的内腔内固定连接有电热丝。

12、在一种优选方案中，所述扩充组件包括滑动连接在滑动块右侧的移动架，所述移动架的内腔滑动连接有升降架，所述滑动块的右侧底部转动连接有第一双向丝杆，所述移动架的底部螺纹连接在第一双向丝杆的外圈。

13、在一种优选方案中，所述填补组件包括转动连接在移动架右侧顶部的底部轮，所述底部轮的内腔滑动连接有顶部轮，所述顶部轮转动连接在升降架的右侧底面，所述顶部轮和底部轮的内腔均固定连接有收纳管，所述收纳管的内腔滑动连接有填补条，所述填补条的底部开设有滑槽，相邻的所述填补条的顶部均滑动连接在滑槽内，所述收纳管的内腔后侧固定连接有电磁板，所述电磁板设置在填补条的后端。

14、在一种优选方案中，所述夹固组件包括滑动连接在机体顶面中部的中部架，所述中部架的内腔滑动连接有安装架，所述安装架的顶部转动连接有第二起落丝杠，所述第二起落丝杠的顶部螺纹连接在中部架的顶部，所述中部架和安装架的内腔中部均转动连接有第一导向轮。

15、在一种优选方案中，所述调控组件包括滑动连接在中部架内腔底部的移动环，所述中部架的底部转动连接有第二双向丝杆，所述第二双向丝杆的外圈螺纹连接在移动环的底部，所述移动环的内圈转动连接有限位环，所述限位环滑动连接在第一导向轮的外圈。

16、在一种优选方案中，所述定位组件包括滑动连接在机体右侧的右侧架，所述右侧架的内腔底部滑动连接有安装块，所述安装块的顶部设置有第二导向轮，所述右侧架的中部转动连接有第三双向丝杆，所述第三双向丝杆的外圈螺纹连接在安装块的底部。

17、在一种优选方案中，所述升降组件包括开设在第二导向轮顶部的十字槽，所述十字槽的内腔滑动连接有升降环，所述升降环的顶部转动连接有第三起落丝杠，所述第三起落丝杠的顶部螺纹连接在第二导向轮的顶部。

18、一种钢管高精度折弯工艺，应用于上述任一种所述的自动折弯设备，包括：

19、s1：根据要折弯钢管的弧度调整滑动块、中部架和右侧架的位置，调整后的位置通过激光灯投射在展示板上，展示钢管折弯的路径，并根据需求多次调整，直至到达指定的位置；

20、s2：根据钢管的宽度调整前后两组移动架和底部轮、顶部轮的间距调整进料区域的宽度，并通过拉伸底部轮和顶部轮调整进料区域的高度；同时调整前后两组限位环，以及第二导向轮和升降环的间距，来控制折弯区域的宽度和高度，以适应钢管的尺寸；

21、s3：将钢管送入滑动块内，并通过电热丝将运输过程中稍有冷却的钢管进行复热；

22、s4：钢管随后根据s1中规划的路径，沿送料辊、底部轮和顶部轮送入折弯区域，再通过第一导向轮和第二导向轮进行滚动折弯。

23、本发明取得的技术效果为：

24、本发明的进料组件和折弯组件一、折弯组件二，以及模拟组件，可根据钢管折弯的弧度，以及钢管的直径，来调整钢管行进的路径和折弯区域大小，并在调整后对路径进行指示，在进行折弯之前，会根据钢管折弯的弧度需求，调整移动组件、夹固组件和定位组件的具体位置，并在调整后通过模拟组件的发光部件将路径投放在模拟组件的展示部件上，从而提示出钢管折弯的路径，并根据需求进行精准调控，同时调整调控组件和升降组件的间距，以适应不同宽度大小的钢管，提高适用性；

25、本发明的填补组件，可在调整进料区域大小时，自动将拉伸的区域进行填补，以免杠杆进料时，接触的圆弧面过于坑洼，导致钢管形变；在钢管进料前，移动组件会根据需求进行升降，调整钢管进料处的高度，而在移动组件升降时，会拉动填补组件的移动部分一同升降，使填补组件的圆弧面拉高，适应更高的钢管，而填补组件拉高时，其内部的填补部件会自动伸出，将移动组件拉高时产生的空缺进行填补，以免圆弧面过于坑洼，导致钢管的外表形变，影响产品质量；

26、本发明的移动组件，可在钢管进行折弯之前，将移动过程中稍有冷却的钢管进行复热，提高塑性，在钢管进入移动组件内部并等待折弯时，移动组件内部的加热部件会将钢管进行烘烤复热，提高钢管的塑性，并在之后的折弯过程中，也可通过调整钢管移动的速度，控制钢管复热的时间，以提高塑性，方便后续的折弯作业。