医疗注射练习笔活塞组装线的制作方法

本发明涉及医疗练习工具组装，特别是涉及一种医疗注射练习笔活塞组装线。

背景技术：

1、胰岛素练习注射笔是一种专为糖尿病患者设计的医疗器械，旨在模拟真实的胰岛素注射过程，帮助患者熟悉并掌握胰岛素注射的技巧。该笔内部构造经过精心设计，以模拟胰岛素注射笔的实际操作。胰岛素练习注射笔通常不包含真实的胰岛素药液，而是采用模拟液体，确保患者在进行练习时不会接触到药物，从而保障安全。通过反复练习，患者可以熟练掌握注射前的准备、注射部位的选择、注射角度的掌握、注射深度的控制以及注射后的处理等关键步骤。

2、注射练习笔由多个配件组装形成，现有的注射练习笔在生产过程中，是通过人工或半自动设备组装形成的。此种组装方式效率低，难度高，成本高。因此需要针对现有的注射练习笔生产做自动化设计。

技术实现思路

1、为解决上述问题，本发明解决了现有人工组装难度高，效率低的问题的医疗注射练习笔活塞组装线。

2、本发明所采用的技术方案是：一种医疗注射练习笔活塞组装线，包括输送机构、定位机构、内活塞组装机构、凸轮套组装机构以及内弹簧组装机构，所述内活塞组装机构包括透明套筒上料机构、活塞杆上料机构、凸轮杆上料机构、组装转盘机构、压紧机构以及取料装配机构；所述输送机构上传输有输送治具，所述输送治具上放置有活塞套筒，所述定位机构用于将输送治具在输送机构上定位；所述组装转盘机构上设置有组装治具，所述组装转盘机构用于驱动组装治具依次经过透明套筒上料机构、活塞杆上料机构、凸轮杆上料机构、压紧机构以及取料装配机构，所述透明套筒上料机构用于透明套筒自动上料至组装治具，所述活塞杆上料机构用于活塞杆上料至透明套筒上组装，所述凸轮杆上料机构用于将凸轮杆上料装配到透明套筒上，所述压紧机构用于将凸轮杆压紧装配到透明套筒上，并将活塞杆限位；所述取料装配机构用于将装配后的凸轮杆抓取，并连带透明套筒装配到活塞套筒上；所述凸轮套组装机构用于将凸轮套抓取定向后装配到活塞杆上，所述凸轮套组装机构用于将凸轮套环抓取装配到凸轮杆上，所述内弹簧组装机构用于在凸轮杆的内径装入内弹簧。

3、对上述方案的进一步改进为，所述输送机构包括输送支架、输送辊、输送带、输送电机以及输送挡板，所述输送挡板设置在输送支架的两侧，并在输送支架上形成输送槽，所述输送辊设置在输送支架的两端，所述输送带设置在输送辊上，并位于输送槽内，所述输送电机设置在输送支架上并与输送辊驱动连接，所述输送带用于带动输送治具在输送槽上传输。

4、对上述方案的进一步改进为，所述输送治具包括治具底板以及固定放置座，所述固定放置座设置有用于放入活塞套筒的放置槽；所述定位机构包括输送定位模组以及位置定位模组，所述输送定位模组包括设置在输送机构上的第一固定架、输送定位气缸以及输送定位压块，所述输送定位气缸设置在第一固定架上，所述输送定位压块设置在输送定位气缸的驱动端，所述输送定位压块朝向输送治具的输送方向设置有定位面，所述定位面用于治具底板在输送机构上定位。

5、对上述方案的进一步改进为，所述位置定位模组位于输送定位模组的一侧，所述定位面设置有定位压板，所述位置定位模组包括顶升气缸以及顶升定位块，所述顶升定位块与定位压板相对，以将治具底板夹持定位。

6、对上述方案的进一步改进为，所述顶升定位块设置有位置定位块，所述治具底板设置有定位凹槽，所述位置定位块用于配合定位凹槽，以对治具底板定位，并结合定位面形成双面定位结构；所述位置定位块的上侧设置有定位斜面。

7、对上述方案的进一步改进为，所述顶升定位块位于位置定位块的两侧设置有定位销钉，所述治具底板的两侧设置有定位销孔，所述定位销孔与定位销钉配合，以对治具底板定位。

8、对上述方案的进一步改进为，所述透明套筒上料机构包括透明套筒供料盘、透明套筒供料轨道以及透明套筒取料组件，所述透明套筒供料轨道的一端与透明套筒供料盘连接，所述透明套筒取料组件用于在透明套筒供料轨道上抓取透明套筒放置到组装治具上。

9、对上述方案的进一步改进为，所述活塞杆上料机构包括端盖供料盘、端盖供料轨道、端盖取料组件、活塞杆供料盘、活塞杆供料轨道、活塞杆取料组件以及活塞杆装配组件，所述端盖供料盘用于将端盖朝向端盖供料轨道输送，所述端盖取料组件用于将端盖取料至活塞杆装配组件上，所述活塞杆供料盘用于将活塞杆朝向活塞杆供料轨道供料，所述活塞杆取料组件用于在活塞杆供料轨道上抓取活塞杆并与端盖装配，然后再放置到组装治具上的透明套筒上组装。

10、对上述方案的进一步改进为，所述凸轮杆上料机构包括凸轮杆供料盘、凸轮杆供料轨道以及凸轮杆取料组件，所述凸轮杆供料轨道的一端与凸轮杆供料盘连接，所述凸轮杆取料组件用于在凸轮杆供料轨道上抓凸轮杆放置到透明套筒上。

11、对上述方案的进一步改进为，所述压紧机构包括压紧驱动气缸以及压紧块，以用于将凸轮杆压紧装配到透明套筒上；所述取料装配机构包括取料传动模组以及取料装配夹爪，所述取料装配夹爪用于将完成装配的透明套筒抓取放置到活塞套筒上。

12、对上述方案的进一步改进为，所述输送机构的一侧设置有与压紧机构结构相同的压紧组件，所述压紧组件用于将透明套筒压入装配至活塞套筒内。

13、对上述方案的进一步改进为，所述凸轮套组装机构包括凸轮套供料盘、凸轮套供料轨道、凸轮套取料组件以及凸轮定向机构，所述凸轮套供料轨道的一端与凸轮套供料盘连接，所述凸轮套取料组件设置有多个凸轮套取料夹爪，多个凸轮套取料夹爪交替传动于凸轮供料轨道、凸轮定向机构以及输送治具，以将凸轮套装配在凸轮杆上。

14、对上述方案的进一步改进为，所述内弹簧组装机构包括内弹簧供料盘、内弹簧供料轨道以及内弹簧取料组件，所述内弹簧供料轨道的一端与内弹簧供料盘连接，所述内弹簧取料组件用于在内弹簧供料轨道上抓内弹簧放置到凸轮杆的内径。

15、本发明有益效果是：

16、相比现有的医疗注射练习笔的组装，本发明实现对注射练习笔的活塞套筒和凸轮结构自动化组装，依次进行透明套筒上料，然后将活塞杆装入，之后在装入凸轮杆，完成装配后再进行压紧，并将组装好的结构抓取装配到治具上的活塞套筒上，然后通过输送机构将组装后的活塞套筒输送到凸轮套组装机构，凸轮套组装机构将凸轮套环套设在凸轮杆上，最后再通过内弹簧组装机构将内弹簧放入至凸轮杆的内径，完成自动化组装。解决了现有人工组装难度高，效率低的问题。

17、本发明通过集成输送、定位、上料、组装、压紧及取料装配等多个自动化模块，实现了从零配件到组合件的一站式自动化生产流程，大幅降低了人工操作成本，同时提高了生产效率与稳定性。输送机构与定位机构的协同工作，确保了输送治具及活塞套筒在加工过程中的精确位置控制，避免了因位置偏差导致的组装质量问题，提升了产品的合格率。透明套筒、活塞杆、凸轮杆等关键部件的上料机构独立设计，便于维护与升级，且组装转盘机构的有序调度，确保了各工序间的无缝衔接，提升了整体生产线的灵活性与效率。利用精密的定位机构和组装转盘机构，确保活塞套筒、透明套筒、活塞杆、凸轮杆及凸轮套等部件在组装过程中的精准对位，有效避免了因人为因素导致的装配误差，提升了产品的整体一致性和稳定性。压紧机构的引入，确保了凸轮杆在透明套筒上的牢固装配，并通过限位设计稳定了活塞杆位置，为后续的取料装配及整体性能提供了坚实保障。取料装配机构实现了装配后凸轮杆与透明套筒的精准装配至活塞套筒上，减少了人工干预，提高了装配精度和效率。