机床及机床的控制装置的制作方法

本发明涉及一种机床及机床的控制装置。

背景技术：

1、通常，已知有包括可旋转地支承工件的主轴以及用于加工工件的刀具等而构成的机床。在机床的刀具驱动机构中设有伺服电动机，通过向伺服电动机输入规定的电流，能够使机床的刀具动作。

2、然而，当机床的电源电压降低时，存在产生伺服电动机的实际位置与位置的指令值不同的误差过大警报的问题。

3、在日本专利第3252114号说明书中，通过根据输入电压的变动而执行使调整电动机的加速或减速的反应性的加减速时间常数增加或减少的控制，实现电动机的稳定动作。在日本专利第5149410号说明书中，根据向电动机输入的交流电源的电压，计算不会对电动机的驱动产生不良影响的电动机输出的限制值，决定用于进行该限制的加减速时间常数、或者进给倍率的控制参数。

技术实现思路

1、机床的电源电压的变动大多是起因于驱动具有最大消耗电力的主轴的驱动部，特别是在驱动主轴的驱动部起动时容易引起。但是，不根据驱动主轴的驱动部的控制来控制驱动刀具的伺服电动机的加减速时间常数。

2、本发明的目的在于提供一种机床及机床的控制装置，通过参照驱动主轴的驱动部的状态，能够容易地避免误差过大警报的发生。

3、在本公开的实施方式的机床中，具备：驱动部，其驱动能旋转地保持工件的主轴；伺服电动机，其驱动刀具用以加工由主轴保持的工件；电源，其至少向驱动部和伺服电动机供给电力；电流检测部，其检测输入到伺服电动机的电流值；存储部，其存储输入到伺服电动机的上限电流值；以及控制部，其控制伺服电动机，以执行刀具的驱动控制，在主轴刚起动后，在由电流检测部检测到的电流值超过上限电流值的情况下，控制部使加减速时间常数从第一时间常数变化为电力消耗比第一时间常数低的第二时间常数，执行伺服电动机的控制。

4、在本公开的实施方式的机床中，优选还具备检测从电源输入的电源电压值的电压检测部，在主轴刚起动后，在由电流检测部检测到的电流值在上限电流值以下、且由电压检测部检测到的电源电压值在阈值电压值以下的情况下，控制部使加减速时间常数从第一时间常数变化为电力消耗比第一时间常数低且电力消耗比第二时间常数高的第三时间常数，以进行伺服电动机的控制。

5、在本公开的实施方式的机床的控制装置中，机床包括：驱动部，其驱动能旋转地保持工件的主轴；伺服电动机，其驱动刀具用以加工由主轴保持的工件；以及电源，其至少向驱动部和伺服电动机供给电力，机床的控制装置具备：电流检测部，其检测输入到伺服电动机的电流值；存储部，其存储输入到伺服电动机的上限电流值；以及控制部，其控制伺服电动机，以执行刀具的驱动控制，在主轴刚起动后，在由电流检测部检测到的电流值超过上限电流值的情况下，控制部使加减速时间常数从第一时间常数变化为电力消耗比第一时间常数低的第二时间常数，执行伺服电动机的控制。

6、在本公开的实施方式的机床的控制装置中，优选还具备检测从电源输入的电源电压值的电压检测部，在主轴刚起动后，在由电流检测部检测到的电流值在上限电流值以下、且由电压检测部检测到的电源电压值在阈值电压值以下的情况下，控制部使加减速时间常数从第一时间常数变化为电力消耗比第一时间常数低且电力消耗比第二时间常数高的第三时间常数，以进行伺服电动机控制。

7、根据本公开的实施方式的机床，能够提供通过参照驱动主轴的驱动部的状态，能够容易地避免误差过大警报的发生的机床以及机床的控制装置。

技术特征：

1.一种机床，其特征在于，具备：

2.根据权利要求1所述的机床，其特征在于，

3.一种机床的控制装置，其特征在于，所述机床包括：驱动部，其驱动能旋转地保持工件的主轴；伺服电动机，其驱动刀具用以加工由所述主轴保持的所述工件；以及电源，其至少向所述驱动部和所述伺服电动机供给电力，

4.根据权利要求3所述的机床的控制装置，其特征在于，

技术总结一种机床，其具备：驱动部，其驱动能旋转地保持工件的主轴；伺服电动机，其驱动刀具用以加工由主轴保持的所述工件；电源，其至少向驱动部和伺服电动机供给电力；电流检测部，其检测输入到伺服电动机的电流值；存储部，其存储输入到伺服电动机的上限电流值；以及控制部，其控制伺服电动机，以执行刀具的驱动控制，在主轴刚起动后，在由电流检测部检测到的电流值超过上限电流值的情况下，控制部使加减速时间常数从第一时间常数变化为电力消耗比第一时间常数低的第二时间常数，执行伺服电动机的控制。技术研发人员：林领射受保护的技术使用者：西铁城时计株式会社技术研发日：技术公布日：2024/11/21