一种自动驻车系统的控制方法、车辆控制器及车辆与流程

本发明涉及车辆控制，特别涉及一种自动驻车系统的控制方法、车辆控制器及车辆。

背景技术：

1、相关技术中，自动驻车系统通常要求车辆的车速降至某一预设值以下，且制动踏板的踩踏压力或踩踏行程达到或超过预设阈值时，才会激活自动驻车功能。然而，部分驾驶员习惯轻踩制动，而另一部分则倾向于深踩以达到更快的减速效果。这种个性化的驾驶习惯使得固定式阈值的设计难以适应所有驾驶员的需求，容易导致自动驻车功能的误触发或难以触发，进而影响驾驶体验。

技术实现思路

1、本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种自动驻车系统的控制方法，能够根据驾驶员的身份信息自动调用与其匹配的自动驻车功能的激活阈值，提高了自动驻车功能的适应性和灵活性。

2、本发明还提出一种车辆控制器、车辆、电子设备和计算机可读存储介质。

3、根据本发明第一方面实施例的自动驻车系统的控制方法，应用于具有所述自动驻车系统的车辆，所述车辆与云端通信连接，所述控制方法包括：

4、获取驾驶员的身份信息；

5、从所述云端调取与所述身份信息对应的自定义行程阈值数据，所述云端存储有多个所述自定义行程阈值数据，所述自定义行程阈值数据由驾驶员预先设定；

6、检测驾驶员踩下制动踏板的行程数据；

7、根据所述行程数据和所述自定义行程阈值数据控制所述自动驻车系统执行驻车操作。

8、根据本发明实施例的自动驻车系统的控制方法，至少具有如下有益效果：

9、本发明实施例通过获取驾驶员的身份信息，并从云端调取与身份信息对应的自定义行程阈值数据，使自动驻车系统可以根据驾驶员踩下制动踏板的行程数据以及自定义行程阈值数据执行驻车操作，通过个性化设置激活自动驻车功能的激活阈值，使自动驻车功能更能符合驾驶员的期望和操作习惯，大大降低了自动驻车功能的误触发或难以触发的可能性，从而增加了驾驶安全性和连贯性，还实现了根据不同驾驶员进行自适应调整激活阈值，从而提高了自动驻车功能的适应性和灵活性，为驾驶员提供了更好的使用体验。

10、根据本发明的一些实施例，所述车辆还包括人机交互系统，所述云端还存储有预设行程阈值数据，所述预设行程阈值数据为初始值，所述从所述云端调取与所述身份信息对应的自定义行程阈值数据，包括：

11、根据所述身份信息判断所述驾驶员的身份类别，所述身份类别包括新用户和旧用户；

12、当所述身份类别为所述新用户时，调用所述预设行程阈值数据，并通过所述人机交互系统向驾驶员发送提醒信息。

13、根据本发明的一些实施例，所述控制方法还包括：

14、当所述身份类别为所述新用户时，通过所述人机交互系统向驾驶员发送自定义设定请求，以供驾驶员通过所述人机交互系统设定新建行程阈值数据；

15、在所述新用户建立所述新建行程阈值数据后，将所述新建行程阈值数据和所述新用户的所述身份信息绑定，并发送至所述云端进行存储，以将所述新建行程阈值数据作为所述新用户的所述自定义行程阈值数据。

16、根据本发明的一些实施例，所述根据所述行程数据和所述自定义行程阈值数据控制所述自动驻车系统执行驻车操作，包括：

17、当所述行程数据等于或大于所述预设行程阈值时，获取所述车辆的当前状态信息，并判断所述当前状态信息是否满足预设条件；

18、当所述当前状态信息满足所述预设条件且所述车辆处于静止状态时，控制所述自动驻车系统执行驻车操作。

19、根据本发明的一些实施例，所述预设条件包括以下至少一种：所述自动驻车系统为激活状态、所述车辆的当前档位为行车档或后退档、所述车辆的安全带为扣紧状态、所述车辆的车门为关闭状态。

20、根据本发明的一些实施例，所述车辆的车厢内设有摄像装置和重量传感器，所述摄像装置被配置为能够获取所述驾驶员的面部数据，所述重量传感器被配置为能够获取所述驾驶员的重量数据，所述获取驾驶员的身份信息，包括：

21、获取驾驶员的所述面部数据和所述重量数据；

22、根据所述面部数据和所述重量数据识别出对应的账户数据，所述账户数据与所述自定义行程阈值数据对应一一对应。

23、根据本发明第二方面实施例的车辆控制器，应用于具有所述自动驻车系统的车辆，所述车辆与云端通信连接，所述车辆控制器包括：

24、获取模块，被配置为获取驾驶员的身份信息；

25、调取模块，被配置为从所述云端调取与所述身份信息对应的自定义行程阈值数据，所述云端存储有多个所述自定义行程阈值数据，所述自定义行程阈值数据由驾驶员预先设定；

26、检测模块，被配置为检测驾驶员踩下制动踏板的行程数据；

27、执行模块，被配置为根据所述行程数据和所述自定义行程阈值数据控制所述自动驻车系统执行驻车操作。

28、根据本发明实施例的车辆控制器，至少具有如下有益效果：

29、本发明实施例通过获取模块获取驾驶员的身份信息；通过调取模块从云端调取与身份信息对应的自定义行程阈值数据；通过检测模块检测驾驶员踩下制动踏板的行程数据；通过执行模块根据行程数据和自定义行程阈值数据控制自动驻车系统执行驻车操作，通过个性化设置激活自动驻车功能的激活阈值，使自动驻车功能更能符合驾驶员的期望和操作习惯，大大降低了自动驻车功能的误触发或难以触发的可能性，从而增加了驾驶安全性和连贯性，还实现了根据不同驾驶员进行自适应调整激活阈值，从而提高了自动驻车功能的适应性和灵活性，为驾驶员提供了更好的使用体验。

30、根据本发明第三方面实施例的车辆，包括自动驻车系统，所述自动驻车系统应用了第一方面公开的自动驻车系统的控制方法进行控制。

31、根据本发明实施例的车辆，至少具有如下有益效果：

32、本实施例的车辆应用了第一方面实施例的自动驻车系统的控制方法进行控制，实现了根据驾驶员的身份信息自动调整自动驻车功能的激活阈值，使得该功能更加符合驾驶员的个人习惯和期望，从而为驾驶员提供了个性化的驾驶体验，同时大大降低了自动驻车功能的误触发或难以触发的可能性，从而增加了车辆的安全性和稳定性。

33、根据本发明第四方面实施例的电子设备，包括：至少一个处理器和至少一个存储器，所述至少一个存储器用于存储至少一个程序；当所述至少一个程序被所述至少一个处理器执行，使得所述至少一个处理器实现第一方面公开的自动驻车系统的控制方法。

34、根据本发明第五方面实施例的计算机可读存储介质，其中存储有处理器可执行的指令，所述处理器可执行的指令在由处理器执行时用于执行第一方面公开的自动驻车系统的控制方法。

35、本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

技术特征：

1.一种自动驻车系统的控制方法，其特征在于，应用于具有所述自动驻车系统的车辆，所述车辆与云端通信连接，所述控制方法包括：

2.根据权利要求1所述的自动驻车系统的控制方法，其特征在于，所述车辆还包括人机交互系统，所述云端还存储有预设行程阈值数据，所述预设行程阈值数据为初始值，所述从所述云端调取与所述身份信息对应的自定义行程阈值数据，包括：

3.根据权利要求2所述的自动驻车系统的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

4.根据权利要求1所述的自动驻车系统的控制方法，其特征在于，所述根据所述行程数据和所述自定义行程阈值数据控制所述自动驻车系统执行驻车操作，包括：

5.根据权利要求4所述的自动驻车系统的控制方法，其特征在于，所述预设条件包括以下至少一种：所述自动驻车系统为激活状态、所述车辆的当前档位为行车档或后退档、所述车辆的安全带为扣紧状态、所述车辆的车门为关闭状态。

6.根据权利要求1所述的自动驻车系统的控制方法，其特征在于，所述车辆的车厢内设有摄像装置和重量传感器，所述摄像装置被配置为能够获取所述驾驶员的面部数据，所述重量传感器被配置为能够获取所述驾驶员的重量数据，所述获取驾驶员的身份信息，包括：

7.一种车辆控制器，其特征在于，应用于具有所述自动驻车系统的车辆，所述车辆与云端通信连接，所述车辆控制器包括：

8.一种车辆，其特征在于，包括自动驻车系统，所述自动驻车系统应用了如权利要求1至6中任一项所述的自动驻车系统的控制方法进行控制。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

10.一种计算机可读存储介质，其中存储有处理器可执行的指令，其特征在于，所述处理器可执行的指令在由处理器执行时用于执行如权利要求1至6中任一项所述的自动驻车系统的控制方法。

技术总结本发明公开了一种自动驻车系统的控制方法、车辆控制器及车辆，涉及车辆控制技术领域。其中，自动驻车系统的控制方法应用于具有自动驻车系统的车辆，车辆与云端通信连接，控制方法包括：获取驾驶员的身份信息；从云端调取与身份信息对应的自定义行程阈值数据，云端存储有多个自定义行程阈值数据，自定义行程阈值数据由驾驶员预先设定；检测驾驶员踩下制动踏板的行程数据；根据行程数据和自定义行程阈值数据控制自动驻车系统执行驻车操作。本发明通过个性化设置激活自动驻车功能的激活阈值，使自动驻车功能更能符合驾驶员的期望和操作习惯，大大降低了自动驻车功能的误触发或难以触发的可能性，从而增加了驾驶安全性和连贯性。技术研发人员：韩春絮,官浩,皮胜楠受保护的技术使用者：中国第一汽车股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/12/2