车辆的控制方法、控制设备、车辆及可读存储介质与流程

本申请涉及车辆，特别是涉及一种车辆的控制方法、控制设备、车辆及计算机可读存储介质。

背景技术：

1、目前，随着车辆使用越来越多，现在很多的驾驶员对车辆的使用情况了解很少，甚至没有检查车辆的习惯，对关键部件的保养缺乏安全意识，摩擦片是汽车上一个关键的部件，在驻车、制动等场景下起着关键作用，并且摩擦片会随着汽车的使用过程慢慢磨损，因此，一些车辆中逐渐开始具备摩擦片的报警功能。例如，仅在摩擦片磨损到极限厚度时，通过机械报警装置或者电子报警装置，触发报警以实现更换摩擦片的报警功能。

2、但是，目前一些摩擦片的报警功能只能够针对摩擦片磨损到极限厚度的情形进行报警，无法常态化地向驾驶员展示摩擦片的当前状态，因此，如何更好地实现摩擦片的状态展示及预警是本领域技术人员亟需解决的问题。

技术实现思路

1、本申请的目的在于提供一种车辆的控制方法、控制设备、车辆及计算机可读存储介质，能够常态化地向驾驶员反馈摩擦片的当前状态，并且能够实现更换摩擦片的报警功能，和/或在出现异常磨损情形时实现纠正预警功能，因此，能够更好地实现摩擦片的状态展示及预警以便于驾驶员更为及时地掌握摩擦片的磨损情况。

2、为达到上述目的：

3、本申请实施例提供了一种车辆的控制方法，包括：基于至少一个车轮对应的摩擦片的剩余量，以获取剩余量信息；基于剩余量信息和预设展示形式，进行展示控制；在剩余量信息符合更换预警条件时，执行摩擦片更换预警策略，和/或在剩余量信息符合异常磨损条件时，执行纠正预警策略。

4、在一实施方式中，预设展示形式包括图像展示形式和/或文字展示形式。

5、在一实施方式中，更换预警条件，包括以下至少一项：

6、判定剩余量信息中存在小于目标预警阈值的剩余量；

7、判定剩余量信息指示位于同一排的至少两个车轮分别对应的剩余量之间的差值的绝对值小于或等于差值阈值。

8、在一实施方式中，在剩余量信息符合更换预警条件时，执行摩擦片更换预警策略，和/或在剩余量信息符合异常磨损条件时，执行纠正预警策略的步骤之前，包括：基于当前驾驶员的驾驶数据，确定驾驶风格；基于驾驶风格对应的修正系数对标定预警阈值进行修正，以获取目标预警阈值。

9、在一实施方式中，摩擦片更换预警策略，包括以下至少一项：

10、按照预设预警形式进行摩擦片更换预警；

11、基于驾驶风格确定单位里程的磨损率，并根据当前的剩余量信息和单位里程的磨损率，计算摩擦片的剩余量达到更换阈值时的剩余行驶里程；

12、基于当前车辆位置获取与剩余行驶里程匹配的检修地点信息，并对检修地点信息进行推荐控制。

13、在一实施方式中，异常磨损条件，包括：判定所述剩余量信息指示位于同一排的至少两个车轮分别对应的剩余量之间的差值的绝对值大于或等于差值阈值。

14、在一实施方式中，纠正预警策略，包括以下至少一项：

15、按照预设预警形式进行摩擦片异常预警；

16、输出驾驶习惯纠正提醒信息；

17、输出检修指引信息；

18、基于当前车辆位置获取与预设距离范围对应的检修地点信息，并对检修地点信息进行推荐控制。

19、在一实施方式中，基于至少一个车轮对应的摩擦片的剩余量，以获取剩余量信息的步骤之前，包括：通过卡钳装置中的电机转角传感器，检测卡钳装置中推动摩擦片的活塞组件的行程信息，卡钳装置包括于emb系统中且安装在车轮的轮毂上；基于行程信息计算一车轮对应的摩擦片的剩余量。

20、本申请实施例提供一种控制设备，包括：处理器和存储有计算机程序的存储器，在处理器运行计算机程序时，实现如上任一项所描述的车辆的控制方法的步骤。

21、本申请实施例还提供了一种车辆，配置有上述的控制设备。

22、本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上任一项所描述的车辆的控制方法的步骤。

23、本申请实施例提供的车辆的控制方法、控制设备、车辆及计算机可读存储介质，车辆的控制方法，包括：基于至少一个车轮对应的摩擦片的剩余量，以获取剩余量信息；基于剩余量信息和预设展示形式，进行展示控制；在剩余量信息符合更换预警条件时，执行摩擦片更换预警策略，和/或在剩余量信息符合异常磨损条件时，执行纠正预警策略。如此，本申请的技术方案能够监测一个多或多个车轮（例如车辆的所有车轮）分别对应的摩擦片的剩余量，并可以常态化地进行展示控制，以便于驾驶员掌握每个车轮对应的摩擦片的当前状态，此外，还可以基于监测结果实现摩擦片更换预警功能，和/或在出现异常磨损情形时实现纠正预警功能。因此，本申请的技术方案能够常态化地向驾驶员反馈摩擦片的当前状态，并且能够实现更换摩擦片的报警功能，和/或在出现异常磨损情形时实现纠正预警功能，因此，能够更好地实现摩擦片的状态展示及预警以便于驾驶员更为及时地掌握摩擦片的磨损情况。

技术特征：

1.一种车辆的控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述更换预警条件，包括以下至少一项：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在所述剩余量信息符合更换预警条件时，执行摩擦片更换预警策略，和/或在所述剩余量信息符合异常磨损条件时，执行纠正预警策略的步骤之前，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，摩擦片更换预警策略，包括以下至少一项：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述异常磨损条件包括：

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述纠正预警策略，包括以下至少一项：

7.根据权利要求1至6任一项所述的方法，其特征在于，所述基于至少一个车轮对应的摩擦片的剩余量，以获取剩余量信息的步骤之前，包括：

8.一种控制设备，其特征在于，包括：处理器和存储有计算机程序的存储器，在所述处理器运行所述计算机程序时，实现权利要求1至7中任一项所述的车辆的控制方法的步骤。

9.一种车辆，其特征在于，配置有权利要求8所述的控制设备。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现权利要求1至7中任一项所述的车辆的控制方法的步骤。

技术总结本申请公开了车辆的控制方法、控制设备、车辆及计算机可读存储介质，车辆的控制方法，包括：基于至少一个车轮对应的摩擦片的剩余量，以获取剩余量信息；基于剩余量信息和预设展示形式，进行展示控制；在剩余量信息符合更换预警条件时，执行摩擦片更换预警策略，和/或在剩余量信息符合异常磨损条件时，执行纠正预警策略。如此，本申请的技术方案能够监测一个多或多个车轮（例如车辆的所有车轮）分别对应的摩擦片的剩余量，并可以常态化地进行展示控制，以便于驾驶员掌握每个车轮对应的摩擦片的当前状态，此外，还可以基于监测结果实现摩擦片更换预警功能，和/或在出现异常磨损情形时实现纠正预警功能。技术研发人员：李军,刘泽毅,任超男受保护的技术使用者：浙江吉利控股集团有限公司技术研发日：技术公布日：2024/12/2