基于踏板行程的制动力调节方法、装置、设备及存储介质与流程

本技术涉及辅助驾驶，具体涉及一种基于踏板行程的制动力调节方法、装置、设备及存储介质。

背景技术：

1、制动踏板是驾驶人员操控车辆制动的主要工具，但是在车辆设计时，制动踏板的运动空间是确定的，对于大多数驾驶者而言，其腿部长度与制动他们的运动空间是相匹配的，但是对于部分身高较矮的驾驶者，在主驾座椅调整至前部极限时，仍然无法直接将制动踏板踩踏到底。

2、对于该部分驾驶员而言，需要身体主动向前靠，脚部才能顺利与制动踏板接触，长时间驾驶后，腿部受力较大，存在抽筋酸痛等感觉，具备一定的安全隐患。因此有必要提供一种基于踏板行程的制动力调节方案以解决现有技术存在的驾驶员在舒适坐姿下无法直接将制动踏板踩踏到底导致制动力不足的技术问题。

技术实现思路

1、鉴于上述问题，本技术提供了一种基于踏板行程的制动力调节方法、装置、设备及存储介质，用于解决现有技术中存在的驾驶员在舒适坐姿下无法直接将制动踏板踩踏到底导致制动力不足的问题，通过检测当前驾驶员的用户信息是否匹配历史用户信息，若是，则直接获取匹配成功的历史用户信息所对应的补偿力对照表作为目标补偿力对照表，并将匹配当前制动踏板行程的初始制动踏板行程所对应的预设补偿力作为目标补偿力，最后根据目标补偿力调节当前制动踏板行程对应的制动力，以基于调节后的制动力对车辆进行制动控制。从而实现了实时调节当前制动踏板行程对应的制动力，同时根据目标补偿力对照表，获取匹配当前制动踏板行程对应的补偿力对当前制动踏板产生的制动力进行补偿，解决了驾驶员无法直接将制动踏板踩踏到底而导致的制动力不足的问题。让身高较矮的驾驶员也能在舒适坐姿下实现对车辆的完全制动，从而提高了用户体验度，同时也避免了因制动力不足导致的安全隐患。

2、根据本技术实施例的一个方面，提供了一种基于踏板行程的制动力调节方法，所述方法包括：检测当前驾驶员的用户信息是否匹配历史用户信息；若是，则获取所述匹配成功的历史用户信息所对应的补偿力对照表，作为目标补偿力对照表；其中，所述目标补偿力对照表包括多个初始制动踏板行程，以及各个初始踏板行程对应的预设补偿力将当前驾驶员的当前制动踏板行程与所述初始制动踏板行程进行匹配，并获取匹配成功的初始制动踏板行程所对应的预设补偿力作为目标补偿力；根据所述目标补偿力调节所述当前制动踏板行程对应的制动力，以基于调节后的制动力对车辆进行制动控制。

3、在一种可选的方式中，所述检测当前驾驶员的用户信息是否匹配历史用户信息步骤，进一步包括：若否，则发出静态踩踏制动踏板提示，以接收当前驾驶员踩踏制动踏板所反馈的初始踏板行程变化；根据反馈的所述初始踏板行程变化，建立当前驾驶员的补偿力对照表；根据当前驾驶员的用户信息和当前驾驶员的所述目标补偿力对照表，更新所述历史用户信息。

4、在一种可选的方式中，所述根据反馈的所述初始踏板行程变化，建立当前驾驶员的补偿力对照表步骤，进一步包括：计算所述初始踏板行程变化所产生的初始制动力，并得到初始制动力对照表；其中，所述初始制动力对照表包括多个初始踏板行程，以及各个初始踏板行程对应的初始制动力；计算预设踏板行程变化所产生的预设制动力，并得到预设制动力对照表；其中，所述预设制动力对照表包括多个预设踏板行程，以及各个预设踏板行程对应的预设制动力；建立所述初始踏板行程变化与所述预设踏板行程变化的映射关系，使得所述初始踏板行程与所述预设踏板行程一一对应，并对应得到包括各个所述初始踏板行程与各个所述预设踏板行程之间对应关系的映射关系表；根据所述初始制动力对照表、所述预设制动力对照表和所述映射关系表，得到初始补偿力对照表；其中，所述初始补偿力对照表包括多个初始制动踏板行程，以及各个初始踏板行程对应的初始补偿力；根据各个预设制动踏板行程对应的标准补偿力、所述初始补偿力对照表和所述映射关系表，建立当前驾驶员的补偿力对照表；其中，所述标准补偿力为预设的补偿力。

5、在一种可选的方式中，所述根据所述初始制动力对照表、所述预设制动力对照表和所述映射关系表，得到初始补偿力对照表步骤，进一步包括：根据所述映射关系表和所述各个预设踏板行程对应的预设制动力，得到各个所述初始踏板行程与各个所述预设制动力的对应关系；根据所述各个初始踏板行程对应的初始制动力，以及各个所述初始踏板行程与各个所述预设制动力的对应关系，得到各个所述初始踏板行程所对应的初始补偿力；其中，所述初始补偿力为所述预设制动力与所述初始制动力之间的力差值。

6、在一种可选的方式中，所述根据各个预设制动踏板行程对应的标准补偿力、所述初始补偿力对照表和所述映射关系表，建立当前驾驶员的补偿力对照表步骤，进一步包括：根据所述各个预设制动踏板行程对应的标准补偿力和所述映射关系表，得到各个初始制动踏板行程对应的标准补偿力；根据所述各个初始制动踏板行程对应的标准补偿力和所述各个初始制动踏板行程对应的初始补偿力，得到各个初始制动踏板行程的预设补偿力；根据所述各个初始制动踏板行程，以及所述各个初始制动踏板行程的预设补偿力，得到当前驾驶员的补偿力对照表。

7、在一种可选的方式中，所述根据所述各个初始制动踏板行程对应的标准补偿力和所述各个初始制动踏板行程对应的初始补偿力，得到各个初始制动踏板行程的预设补偿力步骤，进一步包括：遍历各个初始制动踏板行程，并将遍历到的初始制动踏板行程作为目标初始制动踏板行程；将所述目标初始制动踏板行程对应的标准补偿力和初始补偿力进行求和运算；将得到的运算结果作为所述目标初始制动踏板行程对应的预设补偿力，进而得到各个初始制动踏板行程对应的预设补偿力。

8、在一种可选的方式中，所述根据所述目标补偿力调节所述当前制动踏板行程对应的制动力，以基于调节后的制动力对车辆进行制动控制步骤，进一步包括：将所述目标补偿力与所述当前制动踏板行程对应的制动力进行求和运算，得到运算结果；将所述运算结果作为目标制动力，并根据所述目标制动力对车辆进行制动控制。

9、根据本技术实施例的另一方面，提供了一种基于踏板行程的制动力调节装置，包括：信息匹配模块，用于检测当前驾驶员的用户信息是否匹配历史用户信息；信息匹配模块，还用于若是，则获取所述匹配成功的历史用户信息所对应的补偿力对照表，作为目标补偿力对照表；其中，所述目标补偿力对照表包括多个初始制动踏板行程，以及各个初始踏板行程对应的预设补偿力；行程匹配模块，用于将当前驾驶员的当前制动踏板行程与所述初始制动踏板行程进行匹配，并获取匹配成功的初始制动踏板行程所对应的预设补偿力作为目标补偿力；制动力补偿模块，用于根据所述目标补偿力调节所述当前制动踏板行程对应的制动力，以基于调节后的制动力对车辆进行制动控制。

10、根据本技术实施例的另一方面，提供了一种设备，包括：控制器；存储器，用于存储一个或多个程序，当一个或多个程序被控制器执行时，使得控制器实现上述任意一项权利要求中所述的基于踏板行程的制动力调节方法。

11、根据本技术实施例的又一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有至少一可执行指令，所述可执行指令在装置/设备上运行时，使得装置/设备执行上述任意一项权利要求中所述的基于踏板行程的制动力调节方法中的操作。

12、本技术实施例通过检测当前驾驶员的用户信息是否匹配历史用户信息，若是，则直接获取匹配成功的历史用户信息所对应的补偿力对照表作为目标补偿力对照表，并将匹配当前制动踏板行程的初始制动踏板行程所对应的预设补偿力作为目标补偿力，最后根据目标补偿力调节当前制动踏板行程对应的制动力，以基于调节后的制动力对车辆进行制动控制。从而能够实时调节当前制动踏板行程对应的制动力，同时能够根据目标补偿力对照表，获取匹配当前制动踏板行程对应的补偿力对当前制动踏板产生的制动力进行补偿，解决了驾驶员无法直接将制动踏板踩踏到底而导致的制动力不足的问题。让身高较矮的驾驶员也能在舒适坐姿下实现对车辆的完全制动，从而提高了用户体验度，同时也避免了因制动力不足导致的安全隐患。

13、上述说明仅是本技术实施例技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术实施例的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本技术实施例的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本技术的具体实施方式。