一种机械传动部件正反向运动测量系统及测量方法与流程

本发明涉及机械传动，尤其涉及一种机械传动部件正反向运动测量系统及测量方法。

背景技术：

1、机电作动器由于具有结构简单、方便维护、性能可靠等特点和能效高、控制特性好的优势广泛应用于工业母机、工程机械和机械制造领域，高精度高性能机械传动功能部件的研发和应用工作发展迅猛，为实现高效节能的发展目标，对其重要性能之一的传动效率特征开展测量与分析十分有必要。

2、基于效率测量的基本原理的测量实验台，对尺寸较小的传动部件装夹困难效率检测存在困难，装夹夹具精度要求高，且难以施加附加载荷，检测出数据与实际工况下的传动效率有较大误差。以为原理的传动效率测量平台多采用的电涡流制动器等器件加载，其只能产生与运动方向相反的载荷，无法在反向传动时有效驱动与加载，测量逆向传动效率难以实现。且经过测量电机的输入扭矩和传动部件输出的拉力进而计算传动效率时被动引入了加工位置误差，无法准确得到不同精度作动功能部件的特定传动效率。

3、为直接模拟测试机械传动功能部件实际运动工况，提出试验测量平台采用全闭环测量原理，得到力矩、载荷、转速和运动速度等实际运动参数，计算得到准确传动效率，但现有新型试验台方案输出结果多为力-时间(f-t)曲线和扭矩-时间(t-t)曲线的时域分布，未能实现(η-t)关系的解析说明并清晰表证单一产品有效的正逆传动效率，且单一实验装置只能测量单一结构特定尺寸的机械传动部件的效率检测，无法实现多品种传动功能部件的效率分析测量。

技术实现思路

1、针对上述缺陷或不足，本发明的目的在于提供一种机械传动部件正反向运动测量系统及测量方法。

2、为达到以上目的，本发明的技术方案为：

3、一种机械传动部件正反向运动测量系统，其特征在于，包括：用于夹持待测传动装置的夹持装置，所述夹持装置上安装有附加载荷装置和输出载荷测量装置，所述待测传动装置的转轴上连接有动力驱动装置和驱动力测量装置，其中；

4、所述附加载荷装置，用于对夹持装置施加反向附加载荷，以使得反向附加载荷传导至所述待测传动装置，并且检测输出待测传动装置附加载荷参数；

5、所述输出载荷测量装置，用于检测所述待测传动装置的输出参数；

6、所述驱动力测量装置，用于检测驱动力参数。

7、所述输出参数包括：待测传动装置的输出载荷和速度参数。

8、所述夹持装置为模块化装夹装置。

9、所述模块化装夹装置包括：与待测传动装置相匹配的法兰盘，所述待测传动装置通过固定螺栓固定安装于法兰盘上。

10、一种基于上述的机械传动部件正反向运动测量系统的测量方法，包括：

11、正向/反向启动待测传动装置，并根据待测传动装置的使用工况负载范围施加反向附加载荷，将反向附加载荷传导至所述待测传动装置；

12、检测输出动力驱动装置的附加载荷参数、动力驱动装置的输入驱动力参数、以及输出载荷测量装置的输出参数；

13、根据附加载荷参数、输入驱动力参数、以及输出参数，得到正向/反向传动效率，并且输出。

14、所述输出参数包括：待测传动装置的输出载荷和速度参数。

15、所述根据输出载荷参数、输入驱动力参数、以及速度参数，得到传动效率，并且输出具体包括：

16、根据为基础，计算传动效率，其中，所述η为传动效率，fv：为输出功率，tω为输入功率。

17、与现有技术比较，本发明的有益效果为：

18、本发明提供了一种机械传动部件正反向运动测量系统及测量方法，设置有能够正反向转动的驱动装置，能够根据需求进行正反向转动，并且施加负载，通过驱动力测量装置、输出力测量装置和附加载荷装置测量得到的输入载荷、输出载荷、角速度和速度通过所述方法分析计算得到带载状态下特定种类规格机械传动功能部件的正反向效率，通过施加实际工况下条件下的附加载荷和输入载荷，测量实际运动参数经过计算得到传动效率，避免了传动功能部件本身加工误差对检测结果的干扰，检测结果可靠准确。

19、进一步的，本发明中通过更换不同装夹装置并连接动力驱动装置、驱动力测量装置、输出载荷测量装置和附加载荷装置即可适应于多种类多规格机械传动功能部件，有效降低生产企业检测成本，并为机械传动功能部件性能优化提供依据。

技术特征：

1.一种机械传动部件正反向运动测量系统，其特征在于，包括：用于夹持待测传动装置(3)的夹持装置(5)，所述夹持装置(5)上安装有附加载荷装置(6)和输出载荷测量装置(4)，所述待测传动装置(3)的转轴上连接有动力驱动装置(1)和驱动力测量装置(2)，其中；

2.根据权利要求1所述的机械传动部件正反向运动测量系统，其特征在于，所述输出参数包括：待测传动装置(3)的输出载荷和速度参数。

3.根据权利要求1所述的机械传动部件正反向运动测量系统，其特征在于，所述夹持装置(5)为模块化装夹装置。

4.根据权利要求3所述的机械传动部件正反向运动测量系统，其特征在于，所述模块化装夹装置包括：与待测传动装置(3)相匹配的法兰盘，所述待测传动装置(3)通过固定螺栓固定安装于法兰盘上。

5.一种基于权利要求1所述的机械传动部件正反向运动测量系统的测量方法，其特征在于，包括：

6.根据权利要求4所述的机械传动部件正反向运动测量系统的测量方法，其特征在于，所述输出参数包括：待测传动装置(3)的输出载荷和速度参数。

7.根据权利要求5所述的机械传动部件正反向运动测量系统的测量方法，其特征在于，所述根据输出载荷参数、输入驱动力参数、以及速度参数，得到传动效率，具体包括：

技术总结本发明公开了一种机械传动部件正反向运动测量系统及测量方法，包括：用于夹持待测传动装置的夹持装置，所述夹持装置上安装有附加载荷装置和输出载荷测量装置，所述待测传动装置的转轴上连接有动力驱动装置和驱动力测量装置，其中；所述附加载荷装置，用于对夹持装置施加反向附加载荷，以使得反向附加载荷传导至所述待测传动装置，并且检测输出待测传动装置附加载荷参数。通过分析计算得到带载状态下特定种类规格机械传动功能部件的正反向效率，另外由于施加实际工况条件下的附加载荷和输入载荷，并通过测量实际运动参数经过计算得到传动效率，避免了传动功能部件本身加工误差对检测结果的干扰，检测结果可靠准确。技术研发人员：田昊,张旭,邹萍,王建修,赵娜,彭永童,候利,苏伟,郑甜受保护的技术使用者：陕西汉江机床有限公司技术研发日：技术公布日：2024/12/2