无人机用施工污染探测装置及方法与流程

本发明涉及一种无人机用施工污染探测装置及方法，属于变电站绿色施工。

背景技术：

1、施工过程伴随多种污染物的产生，其中以可以散发至大气中的扬尘和废气对施工人员和周围居民影响最为严重，轻则导致威胁人员健康，重则影响人员生命。

2、为有效降低施工污染物排放，提升工程绿色施工能力，有必要掌握清楚施工场地污染物排放情况，当前主要的污染物排放检测方法仅应用固定式污染物排放检测方法，测量该点位附近污染物排放情况，如采用扬尘监测传感器测定区域范围扬尘情况，而当扬尘源离传感器较远时，难以有效测得准确的扬尘分布情况，施工废气在空气中逸散，某一点位的测得值无法反映整体场域废气属性。

3、采用无人机进行施工场地污染物排放情况检测，可以有效减少固定式污染物排放监测只能测得制定位置点污染情况的弊端，进而实现施工场地大范围灵活检测。但是，无人机携带扬尘、气体传感器探测施工场地污染物情况具有良好的机动性与灵活性，但是由于无人机旋翼会产生气流影像传感器周围气体分布。对于扬尘检测，甚至可以吹起地面灰尘形成新的扬尘，对于气体检测，机翼气流吹散传感器附近气体，导致无法测得准确的气体含量。

技术实现思路

1、为了解决上述问题，本发明提出了一种无人机用施工污染探测装置及方法，能够准确测得施工场地扬尘与废气的分布情况。

2、本发明解决其技术问题采取的技术方案是：

3、第一方面，本发明实施例提供的一种无人机用施工污染探测装置，所述施工污染探测装置设置在无人机下方，包括中杆、支撑杆、动盘、转销和污染探测传感器，所述支撑杆包括上支撑杆和下支撑杆，所述上支撑杆和下支撑杆的两端均设置有圆孔，上支撑杆的一端通过转动连接机构固定在中杆上，上支撑杆的自由端与下支撑杆的自由端铰接连接，下支撑杆的另一端设置在套设中杆上的动盘上，在动盘下方中杆上设置有转销；所述上支撑杆上设置有蒙皮，在转动连接机构下方的中杆上设置有导轨，所述动盘和转销均设置有与导轨相对应的卡槽，当转销向上滑动时驱动动盘带动下支撑杆的另一端向上滑动，支撑杆支撑起蒙皮形成伞状结构；所述中杆的两端均设置有固定扣，中杆的上端通过固定扣与无人机挂接，中杆的下端通过固定扣与污染探测传感器连接。

4、作为本实施例一种可能的实现方式，所述转动连接机构包括固定座和转动卡座，所述固定座的底部均匀分布设置至少三个转动卡座，所述转动卡座上设置有圆孔；所述上支撑杆的一端设置在转动卡座内且通过插销使上支撑杆的一端与转动卡座铰接。

5、作为本实施例一种可能的实现方式，所述动盘包括活动底座和推动卡座，所述活动底座与中杆接触面上设置有与导轨相配合的多个第一卡槽；所述活动底座的顶部均匀分布设置至少三个推动卡座，所述推动卡座的数量与转动卡座的相同。

6、作为本实施例一种可能的实现方式，所述转销与中杆接触面上设置有与导轨相配合的多个第二卡槽。

7、作为本实施例一种可能的实现方式，所述导轨至少有三个，均匀分布在中杆上。

8、作为本实施例一种可能的实现方式，所述上支撑杆和下支撑杆的长度相同。

9、作为本实施例一种可能的实现方式，所述导轨的上端到转动连接机构的距离小于上支撑杆的长度且大于上支撑杆长度的一半；转销和动盘沿着导轨在中杆上滑动，当转销移动至导轨上端，转动转销进行固定支撑杆；收回支撑杆时转动转销，转销和动盘的准，转销移动至导轨下端，即可收回支撑杆。

10、作为本实施例一种可能的实现方式，所述污染探测传感器包括无线扬尘传感器和无线气体传感器。

11、第二方面，本发明实施例提供的一种无人机用施工污染探测方法，包括以下步骤：

12、将施工污染探测装置组装好并挂接在无人机下方；

13、推动转销和动盘沿着导轨移动至导轨上端，转动转销进行固定支撑杆，支撑起蒙皮，并打开污染探测传感器开关；

14、驱动无人机飞行在施工场地上方，对整个施工场地进行全面覆盖式的检测；

15、将检测数据发送到数据处理系统进行分析处理，获取施工污染探测结果。

16、作为本实施例一种可能的实现方式，所述施工污染探测结果通过图表形式进行直观展示。

17、本发明实施例的技术方案可以具有的有益效果如下：

18、本发明实施例的技术方案的一种无人机用施工污染探测装置，包括中杆、支撑杆、动盘、转销和污染探测传感器，所述支撑杆包括上支撑杆和下支撑杆，所述上支撑杆和下支撑杆的两端均设置有圆孔，上支撑杆的一端通过转动连接机构固定在中杆上，上支撑杆的自由端与下支撑杆的自由端铰接连接，下支撑杆的另一端设置在套设中杆上的动盘上，在动盘下方中杆上设置有转销；所述上支撑杆上设置有蒙皮，在转动连接机构下方的中杆上设置有导轨，所述动盘和转销均设置有与导轨相对应的卡槽，当转销向上滑动时驱动动盘带动下支撑杆的另一端向上滑动，支撑杆支撑起蒙皮形成伞状结构；所述中杆的两端均设置有固定扣，中杆的上端通过固定扣与无人机挂接，中杆的下端通过固定扣与污染探测传感器连接。本发明在无人机与传感器之间形成屏障，并拉开无人机与传感器之间距离，减少了机翼气流对传感器周围空气的影响，以便准确测得点位扬尘与废气分布情况，有助于掌握施工现场污染物排放情况，进一步提升了变电站工程绿色建造水平。

19、本发明的中杆实现装置整体主结构，两根支撑杆配合可以支撑蒙皮，支撑杆与中杆合动盘配合连接，可以形成伞状支撑动作，将无人机与传感器进行分隔，减少了机翼气流对传感器附近空气的影响作用，提高了传感器检测扬尘与气体精度。

20、本发明实施例的技术方案的一种无人机用施工污染探测方法，包括以下步骤：将施工污染探测装置组装好并挂接在无人机下方；推动转销和动盘沿着导轨移动至导轨上端，转动转销进行固定支撑杆，支撑起蒙皮，并打开污染探测传感器开关；驱动无人机飞行在施工场地上方，对整个施工场地进行全面覆盖式的检测；将检测数据发送到数据处理系统进行分析处理，获取施工污染探测结果。本发明有效地对施工场地的污染情况进行全面的检测，从而提高了工程的绿色施工水平。

21、本发明通过使用无人机搭载高精度的传感器，结合数据处理算法，可以在保证无人机机动性和灵活性的同时，对整个施工场地进行全面覆盖式的检测，准确地获取施工污染探测结果。在施工污染探测过程中，考虑旋翼气流的影响，支撑起蒙皮，减小气流对传感器的影响，保证了数据的准确性。本发明实现了无人机在施工过程中的高效污染检测，不仅提高了检测的准确性，也保证了无人机的安全运行，同时也为环保部门的监管提供了有力的支持。

技术特征：

1.一种无人机用施工污染探测装置，所述施工污染探测装置设置在无人机下方，其特征在于，包括中杆、支撑杆、动盘、转销和污染探测传感器，所述支撑杆包括上支撑杆和下支撑杆，所述上支撑杆和下支撑杆的两端均设置有圆孔，上支撑杆的一端通过转动连接机构固定在中杆上，上支撑杆的自由端与下支撑杆的自由端铰接连接，下支撑杆的另一端设置在套设中杆上的动盘上，在动盘下方中杆上设置有转销；所述上支撑杆上设置有蒙皮，在转动连接机构下方的中杆上设置有导轨，所述动盘和转销均设置有与导轨相对应的卡槽，当转销向上滑动时驱动动盘带动下支撑杆的另一端向上滑动，支撑杆支撑起蒙皮形成伞状结构；所述中杆的两端均设置有固定扣，中杆的上端通过固定扣与无人机挂接，中杆的下端通过固定扣与污染探测传感器连接。

2.根据权利要求1所述的无人机用施工污染探测装置，其特征在于，所述转动连接机构包括固定座和转动卡座，所述固定座的底部均匀分布设置至少三个转动卡座，所述转动卡座上设置有圆孔；所述上支撑杆的一端设置在转动卡座内且通过插销使上支撑杆的一端与转动卡座铰接。

3.根据权利要求2所述的无人机用施工污染探测装置，其特征在于，所述动盘包括活动底座和推动卡座，所述活动底座与中杆接触面上设置有与导轨相配合的多个第一卡槽；所述活动底座的顶部均匀分布设置至少三个推动卡座，所述推动卡座的数量与转动卡座的相同。

4.根据权利要求3所述的无人机用施工污染探测装置，其特征在于，所述转销与中杆接触面上设置有与导轨相配合的多个第二卡槽。

5.根据权利要求1所述的无人机用施工污染探测装置，其特征在于，所述导轨至少有三个，均匀分布在中杆上。

6.根据权利要求1所述的无人机用施工污染探测装置，其特征在于，所述上支撑杆和下支撑杆的长度相同。

7.根据权利要求6所述的无人机用施工污染探测装置，其特征在于，所述导轨的上端到转动连接机构的距离小于上支撑杆的长度且大于上支撑杆长度的一半；转销和动盘沿着导轨在中杆上滑动，当转销移动至导轨上端，转动转销进行固定支撑杆；收回支撑杆时转动转销，使得转销和动盘的卡槽与导轨对准，转销移动至导轨下端，即可收回支撑杆。

8.根据权利要求1-4任意一项所述的无人机用施工污染探测装置，其特征在于，所述污染探测传感器包括无线扬尘传感器和无线气体传感器。

9.一种无人机用施工污染探测方法，其特征在于，包括以下步骤：

10.根据权利要求9所述的无人机用施工污染探测方法，其特征在于，所述施工污染探测结果通过图表形式进行直观展示。

技术总结本发明公开了一种无人机用施工污染探测装置及方法，属于变电站绿色施工技术领域。装置包括中杆、上支撑杆、下支撑杆、动盘、转销和污染探测传感器，上支撑杆一端通过转动连接机构固定在中杆上，上支撑杆和下支撑杆的自由端铰接连接，下支撑杆另一端设置在套设中杆上的动盘上，在动盘下方设有转销；上支撑杆上设有蒙皮，中杆上设有导轨，动盘和转销均设有与导轨相对应的卡槽，当转销向上滑动时驱动动盘带动支撑杆支撑起蒙皮形成伞状结构；中杆上端通过固定扣与无人机挂接，中杆下端通过固定扣与污染探测传感器连接。本发明在无人机与传感器之间形成屏障，减少了机翼气流对传感器周围空气的影响，以便准确测得点位扬尘与废气分布情况。技术研发人员：王佳科,伦崔巍,刘欣,董贯雷,张学凯,张廷,许志建,王晓燕,张福友,娄凤强,刘忠声,姜兆庆,李乐蒙,轩正杰,李睿,刘永晓,闫正余,姜雅男,王剑,王轶受保护的技术使用者：国网山东省电力公司建设公司技术研发日：技术公布日：2024/12/12