基于驾驶员健康状态的紧急状态响应方法及装置与流程

本申请涉及新能源汽车，尤其涉及一种基于驾驶员健康状态的紧急状态响应方法及装置。

背景技术：

1、随着自动驾驶技术的发展，l2级自动驾驶功能已被广泛应用于现代车辆中。l2级自动驾驶系统能够通过一系列驾驶辅助功能(如前碰撞预警、自动紧急制动、自适应巡航等)减轻驾驶员的负担，提高行车安全。然而，l2级自动驾驶功能仍需驾驶员在紧急情况下保持对车辆的控制，无法完全应对驾驶员因健康问题或疲劳导致的风险。

2、驾驶员监控系统(dms)也在逐步发展。dms系统通过机器视觉技术，能够实时监测驾驶员的面部行为状态，用于检测疲劳驾驶、分心驾驶等情况，并向驾驶员发出警示。然而，现有的dms系统主要依赖驾驶员面部行为的分析，无法有效处理驾驶员突发的健康问题(如心脏病发作或低血糖等)，而这些情况可能导致驾驶员失去对车辆的控制，进而引发严重的交通事故。

3、现有技术中，驾驶员的健康状态与l2级自动驾驶系统未实现有机结合，车辆无法基于驾驶员的实时健康状态自动做出驾驶决策。尽管dms系统能够检测疲劳驾驶或分心驾驶的行为，但无法有效应对驾驶员突发的健康问题，缺乏对驾驶员生理状态的全面监控和分析。缺乏主动的紧急响应机制：当驾驶员出现突发健康危机时，现有系统主要依赖于驾驶员自身采取应急措施，无法在驾驶员失去控制能力时自动激活辅助驾驶功能，从而导致行车安全隐患。

技术实现思路

1、有鉴于此，本申请实施例提供了一种基于驾驶员健康状态的紧急状态响应方法及装置，以解决现有技术存在的健康监测与自动驾驶功能未充分集成，缺乏对驾驶员生理状态的全面监控和分析，缺乏主动的紧急响应机制，导致无法在紧急情况下自动响应驾驶员的健康问题，降低车辆的安全性和智能化水平的问题。

2、本申请实施例的第一方面，提供了一种基于驾驶员健康状态的紧急状态响应方法，包括：利用驾驶员监控系统对驾驶员的面部行为数据进行采集，并利用穿戴式设备对驾驶员的健康数据进行采集；根据面部行为数据或者面部行为数据与健康数据的结合，对驾驶员的健康状态进行评估，得到驾驶员当前的健康状态评估结果，其中健康状态评估结果包括健康状态异常类型和健康状态异常程度；根据健康状态评估结果，触发与健康状态评估结果相匹配的紧急状态响应，其中紧急状态响应包括向驾驶员发出预警信号、启动车辆的辅助驾驶功能以及记录并上传驾驶员的健康数据和车辆行驶数据至云端服务器；当检测到驾驶员关闭紧急状态响应，并确认继续行驶的情况下，控制车辆根据驾驶员指令继续按照当前行驶状态行驶。

3、本申请实施例的第二方面，提供了一种基于驾驶员健康状态的紧急状态响应装置，包括：采集模块，被配置为利用驾驶员监控系统对驾驶员的面部行为数据进行采集，并利用穿戴式设备对驾驶员的健康数据进行采集；评估模块，被配置为根据面部行为数据或者面部行为数据与健康数据的结合，对驾驶员的健康状态进行评估，得到驾驶员当前的健康状态评估结果，其中健康状态评估结果包括健康状态异常类型和健康状态异常程度；响应模块，被配置为根据健康状态评估结果，触发与健康状态评估结果相匹配的紧急状态响应，其中紧急状态响应包括向驾驶员发出预警信号、启动车辆的辅助驾驶功能以及记录并上传驾驶员的健康数据和车辆行驶数据至云端服务器；控制模块，被配置为当检测到驾驶员关闭紧急状态响应，并确认继续行驶的情况下，控制车辆根据驾驶员指令继续按照当前行驶状态行驶。

4、本申请实施例的第三方面，提供了一种电子设备，包括存储器，处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述方法的步骤。

5、本申请实施例的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。

6、本申请实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：

7、通过利用驾驶员监控系统对驾驶员的面部行为数据进行采集，并利用穿戴式设备对驾驶员的健康数据进行采集；根据面部行为数据或者面部行为数据与健康数据的结合，对驾驶员的健康状态进行评估，得到驾驶员当前的健康状态评估结果，其中健康状态评估结果包括健康状态异常类型和健康状态异常程度；根据健康状态评估结果，触发与健康状态评估结果相匹配的紧急状态响应，其中紧急状态响应包括向驾驶员发出预警信号、启动车辆的辅助驾驶功能以及记录并上传驾驶员的健康数据和车辆行驶数据至云端服务器；当检测到驾驶员关闭紧急状态响应，并确认继续行驶的情况下，控制车辆根据驾驶员指令继续按照当前行驶状态行驶。本申请能够在紧急情况下自动响应驾驶员的健康问题，提升车辆的安全性和智能化水平。

技术特征：

1.一种基于驾驶员健康状态的紧急状态响应方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述面部行为数据，对所述驾驶员的健康状态进行评估，得到驾驶员当前的健康状态评估结果，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述健康状态评估结果，触发与所述健康状态评估结果相匹配的紧急状态响应，包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述面部行为数据与所述健康数据的结合，对所述驾驶员的健康状态进行评估，得到驾驶员当前的健康状态评估结果，包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述健康状态评估结果，触发与所述健康状态评估结果相匹配的紧急状态响应，包括：

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述健康状态评估结果，触发与所述健康状态评估结果相匹配的紧急状态响应，包括：

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述健康状态评估结果，触发与所述健康状态评估结果相匹配的紧急状态响应，包括：

8.一种基于驾驶员健康状态的紧急状态响应装置，其特征在于，包括：

9.一种电子设备，包括存储器，处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。

技术总结本申请提供一种基于驾驶员健康状态的紧急状态响应方法及装置。该方法包括：对驾驶员的面部行为数据及健康数据进行采集；根据面部行为数据或者面部行为数据与健康数据的结合，对驾驶员的健康状态进行评估，得到驾驶员当前的健康状态评估结果；根据健康状态评估结果，触发与健康状态评估结果相匹配的紧急状态响应，其中紧急状态响应包括向驾驶员发出预警信号、启动车辆的辅助驾驶功能以及记录并上传驾驶员的健康数据和车辆行驶数据至云端服务器；当检测到驾驶员关闭紧急状态响应，并确认继续行驶的情况下，控制车辆根据驾驶员指令继续按照当前行驶状态行驶。本申请能够在紧急情况下自动响应驾驶员的健康问题，提升车辆的安全性和智能化水平。技术研发人员：吴友鹏,朱乾勇,苏星溢,李杨受保护的技术使用者：重庆赛力斯凤凰智创科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/12/12