一种可自动充电的巡逻机器人的制作方法

本申请涉及巡逻机器人的领域，尤其是涉及一种可自动充电的巡逻机器人。

背景技术：

1、巡逻机器人是一种自主移动的机器人，用于巡逻、监控和保安任务。它们通常配备了各种传感器、摄像头、激光雷达等设备，能够实时感知周围环境并执行指定的任务，巡逻机器人在执行任务过程中会监测其电池电量，并当电量低于一定阈值时，自动启动返回充电站的程序；一旦机器人到达充电站附近，它会使用其导航和感知系统来准确对齐充电桩，以确保成功连接充电器；当巡逻机器人的充电插头与充电器的充电口对齐时，机器人会自动将充电插头插入充电接口，开始充电过程。

2、当巡逻机器人进行充电时，机器人会在靠近充电桩位置处保持稳定放置状态，当充电桩周围有行人路过误触到巡逻机器人时，可能会推动巡逻机器人产生活动，进而导致机器人充电插头与充电桩的充电插口之间发生位置偏移，使巡逻机器人断开充电状态，进而对巡逻机器人的整体充电效率带来一定的影响，同时也延长了巡逻机器人的整体充电时间。

3、针对上述中的相关技术，发明人认为，巡逻机器人在充电时存在有受误触与充电桩断开连接的缺陷，因此，提出了一种可自动充电的巡逻机器人以解决上述问题。

技术实现思路

1、为了解决巡逻机器人在充电时可能因受误触与充电桩断开连接的问题，本申请提供一种可自动充电的巡逻机器人。

2、本申请提供的一种可自动充电的巡逻机器人采用如下的技术方案：

3、一种可自动充电的巡逻机器人，包括支撑部，所述支撑部外表面固定安装有充电桩，所述充电桩一侧边部放置有机器人主体，所述机器人主体一侧边部对称焊接有限位杆，所述限位杆顶端边部贯通开设有限位孔，所述支撑部外表面靠近充电桩前后两端均固定安装有固定架，所述固定架一侧中部对称开设有滑动槽，所述滑动槽内部活动安装有限位卡件，所述限位卡件一侧延伸至固定架内部转动安装有活动支杆，单个所述固定架内部的两个活动支杆一侧边部转动安装有连接件，所述连接件一侧中部置于支撑部内部安装有气缸，所述固定架内部还设有感应机构，用于控制多个限位卡件进行活动。

4、优选的，所述感应机构包括固定槽，所述固定槽开设于固定架一侧中部处，所述固定槽内壁一侧安装有感应器，所述限位杆一侧边部靠近限位孔处固定安装有触发块。

5、优选的，所述机器人主体一侧顶部位于两个限位杆之间设置有充电插头，所述充电桩一侧中部设置有充电插口，所述充电插头一侧边部位于充电插口内部，所述充电插头和充电插口相互卡合。

6、优选的，所述限位卡件横截面为l型结构，所述限位卡件一侧边部延伸至限位孔内部，所述限位孔和限位卡件相互卡合。

7、优选的，所述触发块体积小于固定槽内部容积，所述触发块一侧边部抵接在感应器外表面，所述触发块和固定槽相互适配。

8、综上所述，本申请包括以下有益技术效果：

9、通过将机器人主体活动靠近充电桩处，使充电插头插接进充电插口中进行充电，同时使限位杆推动触发块抵接进固定槽内部的感应器上，进而使连接件推动活动支杆活动，使限位卡件沿着滑动槽内部活动卡件进限位孔中，使限位杆固定在固定架外表面；相较于现有技术，本方案具有便于对充电中的机器人主体限位固定的效果，提高了机器人主体充电时的整体稳定性，解决了机器人主体受误触导致充电插头和充电插口断开连接影响充电的问题。

技术特征：

1.一种可自动充电的巡逻机器人，包括支撑部(3)，所述支撑部(3)外表面固定安装有充电桩(4)，所述充电桩(4)一侧边部放置有机器人主体(1)，其特征在于：所述机器人主体(1)一侧边部对称焊接有限位杆(6)，所述限位杆(6)顶端边部贯通开设有限位孔(8)，所述支撑部(3)外表面靠近充电桩(4)前后两端均固定安装有固定架(9)，所述固定架(9)一侧中部对称开设有滑动槽(12)，所述滑动槽(12)内部活动安装有限位卡件(13)，所述限位卡件(13)一侧延伸至固定架(9)内部转动安装有活动支杆(14)，单个所述固定架(9)内部的两个活动支杆(14)一侧边部转动安装有连接件(15)，所述连接件(15)一侧中部置于支撑部(3)内部安装有气缸(16)，所述固定架(9)内部还设有感应机构，用于控制多个限位卡件(13)进行活动。

2.根据权利要求1所述的一种可自动充电的巡逻机器人，其特征在于：所述感应机构包括固定槽(10)，所述固定槽(10)开设于固定架(9)一侧中部处，所述固定槽(10)内壁一侧安装有感应器(11)，所述限位杆(6)一侧边部靠近限位孔(8)处固定安装有触发块(7)。

3.根据权利要求1所述的一种可自动充电的巡逻机器人，其特征在于：所述机器人主体(1)一侧顶部位于两个限位杆(6)之间设置有充电插头(2)，所述充电桩(4)一侧中部设置有充电插口(5)，所述充电插头(2)一侧边部位于充电插口(5)内部，所述充电插头(2)和充电插口(5)相互卡合。

4.根据权利要求1所述的一种可自动充电的巡逻机器人，其特征在于：所述限位卡件(13)横截面为l型结构，所述限位卡件(13)一侧边部延伸至限位孔(8)内部，所述限位孔(8)和限位卡件(13)相互卡合。

5.根据权利要求2所述的一种可自动充电的巡逻机器人，其特征在于：所述触发块(7)体积小于固定槽(10)内部容积，所述触发块(7)一侧边部抵接在感应器(11)外表面，所述触发块(7)和固定槽(10)相互适配。

技术总结本申请涉及巡逻机器人领域，且公开了一种可自动充电的巡逻机器人，包括支撑部，支撑部外表面固定安装有充电桩，充电桩一侧边部放置有机器人主体，机器人主体一侧边部对称焊接有限位杆，限位杆顶端边部贯通开设有限位孔，支撑部外表面靠近充电桩前后两端均固定安装有固定架，固定架一侧中部对称开设有滑动槽，滑动槽内部活动安装有限位卡件，限位卡件一侧延伸至固定架内部转动安装有活动支杆；本申请通过限位卡件插接在限位杆中的限位孔中，进而达到便于对充电中的机器人主体限位固定的效果，提高了机器人主体充电时的整体稳定性，解决了机器人主体受误触导致充电插头和充电插口断开连接影响充电的问题。技术研发人员：徐运学,上原一浩,武新世,范宝贵受保护的技术使用者：安徽云乐新能源汽车有限公司技术研发日：20240506技术公布日：2024/12/12