车辆介入请求的提示方法、装置、电子设备及存储介质与流程

本发明涉及车辆介入请求提示领域，具体而言，涉及一种车辆介入请求的提示方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术：

1、在自动驾驶领域，系统或车辆在一定情况下可能需要驾驶员进行干预或介入的情况，介入请求可以发生在自动驾驶系统无法正确识别路况、交通信号或其他道路用户时，及驾驶员处于困倦状态，需要驾驶员及时介入接管车辆，系统会向驾驶员发送提示或者请求介入的信息，提醒驾驶员及时对车辆进行干预，以确保行驶安全。

2、目前，相关技术中进行车辆介入请求提示通常是采用显示屏幕以视觉，或采用音箱以听觉等方式进行介入提示，驾驶员可能闭眼无法及时注意到视觉提示，且上述传统提示方式仅能短暂提示驾驶员进入驾驶状态，无法改善驾驶员的困倦状态，造成车辆对驾驶员进行介入请求提示的效率及提示效果较低。

3、针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现思路

1、本发明实施例提供了一种车辆介入请求的提示方法、装置、电子设备及存储介质，以至少解决相关技术中车辆对驾驶员进行介入请求提示的效率及提示效果较低的技术问题。

2、根据本发明实施例的一个方面，提供了一种车辆介入请求的提示方法，包括：获取车辆上驾驶员的驾驶状态信息和车辆的行驶状况信息；基于驾驶状态信息和行驶状况信息，确定对驾驶员进行提示的介入请求提示等级，其中，介入请求提示等级用于表示需要对驾驶员进行介入请求的提示等级；基于介入请求提示等级，控制车辆上空调系统的空调运行状态，以对驾驶员进行介入请求提示。

3、可选地，空调运行状态至少包括如下之一：空调系统的出风温度、出风速度和出风角度；控制车辆上空调系统的空调运行状态，以对驾驶员进行介入请求提示，包括：基于介入请求提示等级，控制空调系统的空调开闭状态为空调开启状态，并控制空调运行状态，以通过触觉提示对驾驶员进行介入请求提示。

4、可选地，基于介入请求提示等级，控制空调系统的空调开闭状态为空调开启状态，并控制空调运行状态，以通过触觉提示对驾驶员进行介入请求提示，包括：在介入请求提示等级大于第一预设提示等级的情况下，控制空调系统的出风温度为第一出风温度对驾驶员进行吹风，以通过触觉提示对驾驶员进行介入请求提示，其中，第一出风温度与车辆内的当前环境温度的差值大于第一预设温度差值；在介入请求提示等级小于或等于第一预设提示等级的情况下，控制空调系统的出风温度为第二出风温度对驾驶员进行吹风提示，其中，第二出风温度与当前环境温度的差值小于或等于第一预设温度差值。

5、可选地，在介入请求提示等级大于第一预设提示等级的情况下，控制空调系统的出风温度为第一出风温度对驾驶员进行吹风，以通过触觉提示对驾驶员进行介入请求提示，包括：在介入请求提示等级大于第一预设提示等级的情况下，确定介入请求提示等级是否大于第二预设提示等级，其中，第二预设提示等级大于第一预设提示等级；在介入请求提示等级大于第二预设提示等级的情况下，控制空调系统的出风温度为第三出风温度，并增大出风速度，对驾驶员进行吹风提示，其中，第三出风温度与当前环境温度的差值大于第二预设温度差值，第二预设温度差值大于第一预设温度差值；在介入请求提示等级大于第一预设提示等级，且小于或等于第二预设提示等级的情况下，控制空调系统保持第一出风温度对驾驶员进行吹风提示。

6、可选地，基于介入请求提示等级，控制空调系统的空调开闭状态为空调开启状态，并控制空调运行状态，以通过触觉提示对驾驶员进行介入请求提示，包括：基于介入请求提示等级，控制车辆的车窗处于关闭状态，并控制空调系统的空调开闭状态为空调开启状态；在空调开闭状态为空调开启状态的情况下，控制出风角度为目标出风角度，并控制出风温度和/或出风速度，对驾驶员进行吹风提醒，其中，目标出风角度用于表示控制空调系统的至少一个出风口对驾驶员的面部吹风。

7、可选地，空调系统还包括香氛子系统，空调运行状态还包括香氛子系统运行状态；基于介入请求提示等级，控制车辆上空调系统的空调运行状态，以对驾驶员进行介入请求提示，包括：基于介入请求提示等级，控制空调系统的香氛子系统运行状态，以通过嗅觉提示对驾驶员进行介入请求提示。

8、可选地，该方法还包括：基于介入请求提示等级，控制空调系统和车辆上的其他触觉提示设备，以通过触觉提示对驾驶员进行介入请求提示，其中，其他触觉提示设备至少包括如下之一：驾驶员座椅上的按摩震动设备和驾驶员位置的主动式安全带。

9、根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种车辆介入请求的提示装置，包括：获取模块，用于获取车辆上驾驶员的驾驶状态信息和车辆的行驶状况信息；确定模块，用于基于驾驶状态信息和行驶状况信息，确定对驾驶员进行提示的介入请求提示等级，其中，介入请求提示等级用于表示需要对驾驶员进行介入请求的提示等级；控制模块，用于基于介入请求提示等级，控制车辆上空调系统的空调运行状态，以对驾驶员进行介入请求提示。

10、根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种电子设备，包括：存储器，存储有可执行程序；处理器，用于运行程序，其中，程序运行时执行本发明各个实施例中的方法。

11、根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质包括存储的可执行程序，其中，在可执行程序运行时控制计算机可读存储介质所在设备执行本发明各个实施例中的方法。

12、根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，计算机程序在被处理器执行时实现本发明各个实施例中的方法。

13、根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种计算机程序产品，包括非易失性计算机可读存储介质，非易失性计算机可读存储介质存储计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现本发明各个实施例中的方法。

14、根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现本发明各个实施例中的方法。

15、在本发明实施例中，提供了一种车辆介入请求的提示方法，包括：获取车辆上驾驶员的驾驶状态信息和车辆的行驶状况信息；基于驾驶状态信息和行驶状况信息，确定对驾驶员进行提示的介入请求提示等级，其中，介入请求提示等级用于表示需要对驾驶员进行介入请求的提示等级；基于介入请求提示等级，控制车辆上空调系统的空调运行状态，以对驾驶员进行介入请求提示。容易注意到的是，本申请基于驾驶状态信息和行驶状况信息，可以通过确定对驾驶员进行介入请求提示的等级，通过综合考虑驾驶员的状态和车辆的状况，可以有效地确定介入请求提示的等级，可以基于介入请求提示等级，通过控制空调系统的运行状态刺激驾驶员感知，从而实现对驾驶员的提示或唤醒，使驾驶员更加清醒和专注于驾驶，以对驾驶员进行介入请求提示，提高驾驶员的安全意识和行车安全性，进而解决了相关技术中车辆对驾驶员进行介入请求提示的效率及提示效果较低的技术问题。

技术特征：

1.一种车辆介入请求的提示方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的车辆介入请求的提示方法，其特征在于，所述空调运行状态至少包括如下之一：所述空调系统的出风温度、出风速度和出风角度；控制所述车辆上空调系统的空调运行状态，以对所述驾驶员进行介入请求提示，包括：

3.根据权利要求2所述的车辆介入请求的提示方法，其特征在于，基于所述介入请求提示等级，控制所述空调系统的空调开闭状态为空调开启状态，并控制所述空调运行状态，以通过触觉提示对所述驾驶员进行所述介入请求提示，包括：

4.根据权利要求3所述的车辆介入请求的提示方法，其特征在于，在所述介入请求提示等级大于第一预设提示等级的情况下，控制所述空调系统的所述出风温度为第一出风温度对所述驾驶员进行吹风，以通过触觉提示对所述驾驶员进行所述介入请求提示，包括：

5.根据权利要求2所述的车辆介入请求的提示方法，其特征在于，基于所述介入请求提示等级，控制所述空调系统的空调开闭状态为空调开启状态，并控制所述空调运行状态，以通过触觉提示对所述驾驶员进行所述介入请求提示，包括：

6.根据权利要求1所述的车辆介入请求的提示方法，其特征在于，所述空调系统还包括香氛子系统，所述空调运行状态还包括香氛子系统运行状态；基于所述介入请求提示等级，控制所述车辆上空调系统的空调运行状态，以对所述驾驶员进行介入请求提示，包括：

7.根据权利要求1所述的车辆介入请求的提示方法，其特征在于，所述方法还包括：

8.一种车辆介入请求的提示装置，其特征在于，包括：

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的可执行程序，其中，在所述可执行程序运行时控制所述存储介质所在设备执行权利要求1至7中任意一项所述的车辆介入请求的提示方法。

11.一种计算机程序产品，其特征在于，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现根据权利要求1至7中任意一项所述的车辆介入请求的提示方法。

技术总结本发明公开了一种车辆介入请求的提示方法、装置、电子设备及存储介质。其中，该方法包括：获取车辆上驾驶员的驾驶状态信息和车辆的行驶状况信息；基于驾驶状态信息和行驶状况信息，确定对驾驶员进行提示的介入请求提示等级，其中，介入请求提示等级用于表示需要对驾驶员进行介入请求的提示等级；基于介入请求提示等级，控制车辆上空调系统的空调运行状态，以对驾驶员进行介入请求提示。本发明解决了相关技术中车辆对驾驶员进行介入请求提示的效率及提示效果较低的技术问题。技术研发人员：郑欢,刘斌,孙连明,付萌萌,鲍雪,李华玉,连政,吴杭哲,黄欣,林岚受保护的技术使用者：中国第一汽车股份有限公司技术研发日：技术公布日：2025/1/6