车辆的电子驻车制动系统及电子驻车制动方法与流程

本技术总体上涉及车辆领域，并且更具体地涉及车辆的电子驻车制动系统及车辆的电子驻车制动方法。

背景技术：

1、随着车辆自动化和智能化的发展，电子驻车制动(electronic park brake，epb)系统已经逐渐发展成为智能汽车的重要部件。在epb系统中，可以通过内置的电子控制单元控制安装在轮边的制动电机，来实现车轮的夹紧与释放，实现车辆的电子驻车。例如，epb系统可以响应于驾驶者的驻车指令而驱动机械装置(例如丝杆、卡钳等)对制动盘施加夹紧力，从而在车辆静止场景下提供驻车功能以防止车辆溜坡。另外，epb系统也可以在车辆行驶过程中提供冗余制动功能。例如，当行车制动系统处于异常状态时，epb系统可以通过备份控制电路介入来实现应急制动，以保证车辆的行驶安全。

2、然而，由于车辆行驶工况比较复杂，当epb系统失效或者出现故障时，可能导致车辆行驶过程中的epb系统的非预期启用或者静止场景下的溜坡，影响了车辆安全性。因此，如何提高epb系统的可靠性和安全性，是亟待解决的问题。

技术实现思路

1、为了解决或至少缓解以上问题中的一个或多个，提供了以下技术方案。

2、按照本技术的第一方面，提供一种车辆的电子驻车制动系统，所述电子驻车制动系统包括：制动电机的电源控制开关，其设置在制动电机与供电电源之间并且配置成处于闭合状态以利用所述供电电源向所述制动电机供电；检测单元，其配置成：基于冗余采集的所述制动电机的多个电流确定所述制动电机的电流值；基于冗余采集的所述制动电机的多个相电压确定所述制动电机的相电压值；以及基于冗余采集的所述制动电机的多个母线电压确定所述制动电机的母线电压值；控制单元，其与所述检测单元耦合并且配置成：在第一检测状态下基于所述制动电机的电流值和相电压值生成故障报警信息并控制所述制动电机的电源控制开关；以及在第二检测状态下至少基于所述制动电机的电流值和母线电压值生成故障报警信息并选择性地控制所述制动电机的驱动电流。

3、根据本技术一实施例所述的电子驻车制动系统，其中所述冗余采集的所述制动电机的多个电流包括在所述制动电机的第一端采集的第一电流和在所述制动电机的第二端采集的第二电流。

4、根据本技术一实施例或以上任一实施例的所述的电子驻车制动系统，其中所述检测单元进一步配置成：响应于所述第一电流的电流值与所述第二电流的电流值匹配而基于所述第一电流的电流值和所述第二电流的电流值确定所述制动电机的电流值；以及响应于所述第一电流的电流值与所述第二电流的电流值不匹配而丢弃所述冗余采集的所述制动电机的多个电流。

5、根据本技术一实施例或以上任一实施例的所述的电子驻车制动系统，其中所述冗余采集的所述制动电机的多个相电压包括在所述制动电机的第三端采集的第一相电压和在所述制动电机的第四端采集的第二相电压。

6、根据本技术一实施例或以上任一实施例的所述的电子驻车制动系统，其中所述检测单元进一步配置成：响应于所述第一相电压的电压值与所述第二相电压的电压值匹配而基于所述第一相电压的电压值和所述第二相电压的电压值确定所述制动电机的相电压值；以及响应于所述第一相电压的电压值与所述第二相电压的电压值不匹配而丢弃所述冗余采集的所述制动电机的多个相电压。

7、根据本技术一实施例或以上任一实施例的所述的电子驻车制动系统，其中所述冗余采集的所述制动电机的多个母线电压包括在所述制动电机的电源控制开关的第一端采集的第一母线电压和在所述制动电机的电源控制开关的第二端采集的第二母线电压。

8、根据本技术一实施例或以上任一实施例的所述的电子驻车制动系统，其中所述检测单元进一步配置成：响应于所述第一母线电压的电压值与所述第二母线电压的电压值匹配而基于所述第一母线电压的电压值和所述第二母线电压的电压值确定所述制动电机的母线电压值；以及响应于所述第一母线电压的电压值与所述第二母线电压的电压值不匹配而丢弃所述冗余采集的所述制动电机的多个母线电压。

9、根据本技术一实施例或以上任一实施例的所述的电子驻车制动系统，其中所述第一检测状态包括车辆行驶状态，所述第二检测状态包括车辆行驶状态和车辆静止状态。

10、根据本技术一实施例或以上任一实施例的所述的电子驻车制动系统，其中所述控制单元进一步配置成在所述第一检测状态下：将所述制动电机的电流值与电流阈值进行比较以生成电流比较结果；将所述制动电机的相电压值与电压阈值进行比较以生成电压比较结果；以及基于所述电流比较结果和所述电压比较结果生成故障报警信息并控制所述制动电机的电源控制开关。

11、根据本技术一实施例或以上任一实施例的所述的电子驻车制动系统，其中所述控制单元进一步配置成在所述第一检测状态下：响应于所述电流比较结果指示所述制动电机的电流值大于等于电流阈值且所述电压比较结果指示所述制动电机的相电压值大于等于电压阈值，生成故障报警信息并控制所述电源控制开关从闭合状态切换至断开状态；以及响应于所述电流比较结果指示所述制动电机的电流值小于电流阈值或所述电压比较结果指示所述制动电机的相电压值小于电压阈值，保持所述制动电机的电源控制开关处于闭合状态。

12、根据本技术一实施例或以上任一实施例的所述的电子驻车制动系统，其中所述控制单元进一步配置成在所述第二检测状态下：至少基于所述制动电机的电流值和母线电压值确定所述制动电机的夹紧力；在所述车辆行驶状态中响应于所确定的夹紧力大于等于第一夹紧力阈值而生成故障报警信息；以及在所述车辆静止状态中响应于所确定的夹紧力小于等于第二夹紧力阈值而生成故障报警信息并增加所述制动电机的驱动电流。

13、根据本技术一实施例或以上任一实施例的所述的电子驻车制动系统，其中所述控制单元进一步配置成在第三检测状态下：控制所述电源控制开关从闭合状态切换至断开状态并获取在所述电源控制开关的第二端采集的第三母线电压；控制所述电源控制开关重新切换至闭合状态并获取在所述电源控制开关的第二端采集的第四母线电压；以及基于所述第三母线电压和所述第四母线电压与所述供电电源的电压比较生成所述电源控制开关的检测结果。

14、按照本技术的第二方面，提供一种车辆的电子驻车制动方法，所述电子驻车制动方法包括：在制动电机与供电电源之间设置制动电机的电源控制开关并控制所述电源控制开关处于闭合状态以利用所述供电电源向所述制动电机供电；基于冗余采集的所述制动电机的多个电流确定所述制动电机的电流值、基于冗余采集的所述制动电机的多个相电压确定所述制动电机的相电压值以及基于冗余采集的所述制动电机的多个母线电压确定所述制动电机的母线电压值；在第一检测状态下基于所述制动电机的电流值和相电压值生成故障报警信息并控制所述制动电机的电源控制开关；以及在第二检测状态下至少基于所述制动电机的电流值和母线电压值生成故障报警信息并选择性地控制所述制动电机的驱动电流。

15、根据本技术一实施例所述的车辆的电子驻车制动方法，其中所述冗余采集的所述制动电机的多个电流包括在所述制动电机的第一端采集的第一电流和在所述制动电机的第二端采集的第二电流。

16、根据本技术一实施例或以上任一实施例的车辆的电子驻车制动方法，其中基于冗余采集的所述制动电机的多个电流确定所述制动电机的电流值包括：响应于所述第一电流的电流值与所述第二电流的电流值匹配而基于所述第一电流的电流值和所述第二电流的电流值确定所述制动电机的电流值；以及响应于所述第一电流的电流值与所述第二电流的电流值不匹配而丢弃所述冗余采集的所述制动电机的多个电流。

17、根据本技术一实施例或以上任一实施例的车辆的电子驻车制动方法，其中所述冗余采集的所述制动电机的多个相电压包括在所述制动电机的第三端采集的第一相电压和在所述制动电机的第四端采集的第二相电压。

18、根据本技术一实施例或以上任一实施例的车辆的电子驻车制动方法，其中基于冗余采集的所述制动电机的多个相电压确定所述制动电机的相电压值包括：响应于所述第一相电压的电压值与所述第二相电压的电压值匹配而基于所述第一相电压的电压值和所述第二相电压的电压值确定所述制动电机的相电压值；以及响应于所述第一相电压的电压值与所述第二相电压的电压值不匹配而丢弃所述冗余采集的所述制动电机的多个相电压。

19、根据本技术一实施例或以上任一实施例的车辆的电子驻车制动方法，其中所述冗余采集的所述制动电机的多个母线电压包括在所述制动电机的电源控制开关的第一端采集的第一母线电压和在所述制动电机的电源控制开关的第二端采集的第二母线电压。

20、根据本技术一实施例或以上任一实施例的车辆的电子驻车制动方法，其中基于冗余采集的所述制动电机的多个母线电压确定所述制动电机的母线电压值包括：响应于所述第一母线电压的电压值与所述第二母线电压的电压值匹配而基于所述第一母线电压的电压值和所述第二母线电压的电压值确定所述制动电机的母线电压值；以及响应于所述第一母线电压的电压值与所述第二母线电压的电压值不匹配而丢弃所述冗余采集的所述制动电机的多个母线电压。

21、根据本技术一实施例或以上任一实施例的车辆的电子驻车制动方法，其中所述第一检测状态包括车辆行驶状态，所述第二检测状态包括车辆行驶状态和车辆静止状态。

22、根据本技术一实施例或以上任一实施例的车辆的电子驻车制动方法，其中在第一检测状态下基于所述制动电机的电流值和相电压值生成故障报警信息并控制所述制动电机的电源控制开关包括：将所述制动电机的电流值与电流阈值进行比较以生成电流比较结果；将所述制动电机的相电压值与电压阈值进行比较以生成电压比较结果；以及基于所述电流比较结果和所述电压比较结果生成故障报警信息并控制所述制动电机的电源控制开关。

23、根据本技术一实施例或以上任一实施例的车辆的电子驻车制动方法，其中基于所述电流比较结果和所述电压比较结果生成故障报警信息并控制所述制动电机的电源控制开关包括：响应于所述电流比较结果指示所述制动电机的电流值大于等于电流阈值且所述电压比较结果指示所述制动电机的相电压值大于等于电压阈值，生成故障报警信息并控制所述电源控制开关从闭合状态切换至断开状态；以及响应于所述电流比较结果指示所述制动电机的电流值小于电流阈值或所述电压比较结果指示所述制动电机的相电压值小于电压阈值，保持所述制动电机的电源控制开关处于闭合状态。

24、根据本技术一实施例或以上任一实施例的车辆的电子驻车制动方法，其中在第二检测状态下至少基于所述制动电机的电流值和母线电压值生成故障报警信息并选择性地控制所述制动电机的驱动电流包括：至少基于所述制动电机的电流值和母线电压值确定所述制动电机的夹紧力；在所述车辆行驶状态中响应于所确定的夹紧力大于等于第一夹紧力阈值而生成故障报警信息；以及在所述车辆静止状态中响应于所确定的夹紧力小于等于第二夹紧力阈值而生成故障报警信息并增加所述制动电机的驱动电流。

25、根据本技术一实施例或以上任一实施例的车辆的电子驻车制动方法，其中所述方法还包括在第三检测状态下：控制所述电源控制开关从闭合状态切换至断开状态并获取在所述电源控制开关的第二端采集的第三母线电压；控制所述电源控制开关重新切换至闭合状态并获取在所述电源控制开关的第二端采集的第四母线电压；以及基于所述第三母线电压和所述第四母线电压与所述供电电源的电压比较生成所述电源控制开关的检测结果。

26、根据本技术的一个或多个实施例的车辆的控制方案能够通过冗余的制动电机的电流采集、相电压采集和母线电压采集来分别在第一检测状态和第二检测状态下实现对制动电机的安全检测和控制，从而有效避免车辆行驶过程中的电子驻车制动系统的非预期启用、制动异常以及车辆静止场景下的制动扭矩不足导致的车辆溜坡，提高了电子驻车制动系统的可靠性和安全性，保证车辆驾驶安全。