伸缩悬挑结构及3D打印设备

本发明涉及混凝土3d设备打印，尤其涉及一种伸缩悬挑结构及3d打印设备。

背景技术：

1、混凝土3d打印设备在工作时其伸缩悬挑结构的伸缩架需要相对固定架进行伸缩，当伸缩架伸出一定长度时，由于伸缩架的自重，会产生一个向下的力，进而增加了固定架支撑位置的偏转负载，导致伸缩悬挑结构整体稳定性下降。

2、现在技术大多通过增加固定架的自重来保证伸缩悬挑结构的整体稳定性，但是由于混凝土3d打印设备用于施工现场，自重过大会导致设备不方便运输，从而导致机动性降低，影响工作效率。

技术实现思路

1、本发明的主要目的是提出一种伸缩悬挑结构，旨在解决现有的混凝土3d打印设备的伸缩悬挑结构其伸缩架在伸缩过程中由于自重导致整体结构稳定性较差的问题。

2、为实现上述目的，本发明提出一种伸缩悬挑结构，包括：

3、固定架，所述固定架内形成有滑动腔；

4、伸缩架，所述伸缩架滑动设于所述滑动腔；

5、平衡组件，所述平衡组件包括平衡件和驱动组件，所述平衡件滑动连接于所述滑动腔内，所述驱动组件安装于所述固定架并驱动连接于所述平衡件，以带动所述平衡件沿所述滑动腔长度方向进行滑动；

6、传感件，所述传感件安装于所述固定架底部，并用于与所述支撑结构抵接；及

7、控制组件，所述驱动组件和所述传感件均电连接于所述控制组件，所述控制组件接收所述传感件的信号，以控制所述驱动组件驱动所述平衡件进行运动。

8、在一实施方式中，所述伸缩悬挑结构设置有四个所述传感件，四个所述传感件于所述固定架底端阵列排布安装。

9、在一实施方式中，所述驱动组件包括第一传动轮、第二传动轮、第一驱动件及驱动链条，所述第一传动轮和所述第二传动轮间隔安装于所述固定架垂直于所述滑动腔长度方向的一侧，并分别与所述平衡件运动路径的起始端和终止端的位置相对应；

10、所述第一驱动件驱动连接于所述第一传动轮，所述驱动链条绕设于所述第一传动轮和所述第二传动轮周向外侧，所述平衡件连接于所述驱动链条。

11、在一实施方式中，所述伸缩悬挑结构包括两个所述平衡组件，两所述平衡组件间隔安装于所述固定架垂直于所述滑动腔长度方向的两侧。

12、在一实施方式中，所述驱动组件还包括调节件，所述调节件连接于所述固定架外侧，所述调节件开设有第一条形孔，所述第二传动轮远离所述滑动腔的一端滑动连接于所述第一条形孔，以调节所述第二传动轮的安装高度与所述第一传动轮的安装高度相同。

13、在一实施方式中，所述滑动腔内顶壁沿自身长度方向设有齿条，所述伸缩架靠近所述滑动腔内顶壁的一端对应设有齿轮，所述伸缩架内还设有第二驱动件，所述第二驱动件驱动连接于所述齿轮，所述齿轮啮合于所述齿条，以带动所述伸缩架沿所述滑动腔长度方向进行运动；

14、所述滑动腔的腔底壁沿自身长度方向设有第一滑块，所述伸缩架靠近所述滑动腔内底壁的一端对应设有第二滑块，所述第二滑块滑设于所述第一滑块。

15、在一实施方式中，所述滑动腔内底壁于所述第一滑块的两侧间隔开设有两条滑轨，所述伸缩架靠近所述滑动腔内底壁的一端对应安装有两个滚轮组，一所述滚轮组滑设于一所述滑轨。

16、在一实施方式中，所述固定架远离所述平衡组件的一端设置有测距件，所述伸缩架远离所述固定架的一端对应设置有接收件，所述接收件接收所述测距件发出的信号，以监测所述伸缩架的伸缩长度。

17、本发明还提出一种3d打印设备，包括伸缩悬挑结构、支撑结构及3d打印头，所述伸缩悬挑结构为如上所述的伸缩悬挑结构，所述伸缩悬挑结构安装于所述支撑结构的顶端，所述传感件安装于所述伸缩悬挑结构的底部，并与所述支撑结构相抵接，所述3d打印头安装于所述伸缩悬挑结构的一端。

18、在一实施方式中，所述伸缩悬挑结构底端设置有安装件，所述安装件开设有球状安装孔，所述支撑结构对应设置有插装件，所述插装件球铰接于所述球状安装孔。

19、本发明提供一种伸缩悬挑结构，包括固定架、伸缩架、平衡组件、传感件及控制组件，伸缩架与固定架的滑动腔通过滑动连接方式相连，使得伸缩架能够在滑动腔内自由移动，当伸缩架相对固定架向外延伸至一定长度时，设于固定架和外部支撑结构之间的传感件感受到压力变化并向控制组件发送信号，控制组件根据接收到的信号，指令驱动组件驱动平衡件进行移动，以抵消伸缩架产生的下压力，通过这种平衡机制，使得固定架与外部支撑结构之间的接触力实现稳定，保证了整个伸缩悬挑结构的稳定性，同时减轻了固定架主体的重量，便于对伸缩悬挑结构进行运输。

技术特征：

1.一种伸缩悬挑结构，应用于混凝土3d打印设备，混凝土3d打印设备还包括支撑结构，伸缩悬挑结构设于支撑结构的顶端，其特征在于，所述伸缩悬挑结构包括：

2.如权利要求1所述的伸缩悬挑结构，其特征在于，所述伸缩悬挑结构设置有四个所述传感件，四个所述传感件于所述固定架底端阵列排布安装。

3.如权利要求1所述的伸缩悬挑结构，其特征在于，所述驱动组件包括第一传动轮、第二传动轮、第一驱动件及驱动链条，所述第一传动轮和所述第二传动轮间隔安装于所述固定架垂直于所述滑动腔长度方向的一侧，并分别与所述平衡件运动路径的起始端和终止端的位置相对应；

4.如权利要求3所述的伸缩悬挑结构，其特征在于，所述伸缩悬挑结构包括两个所述平衡组件，两所述平衡组件间隔安装于所述固定架垂直于所述滑动腔长度方向的两侧。

5.如权利要求3所述的伸缩悬挑结构，其特征在于，所述驱动组件还包括调节件，所述调节件连接于所述固定架外侧，所述调节件开设有第一条形孔，所述第二传动轮远离所述滑动腔的一端滑动连接于所述第一条形孔，以调节所述第二传动轮的安装高度与所述第一传动轮的安装高度相同。

6.如权利要求1至5任一所述的伸缩悬挑结构，其特征在于，所述滑动腔内顶壁沿自身长度方向设有齿条，所述伸缩架靠近所述滑动腔内顶壁的一端对应设有齿轮，所述伸缩架内还设有第二驱动件，所述第二驱动件驱动连接于所述齿轮，所述齿轮啮合于所述齿条，以带动所述伸缩架沿所述滑动腔长度方向进行运动；

7.如权利要求6所述的伸缩悬挑结构，其特征在于，所述滑动腔内底壁于所述第一滑块的两侧间隔开设有两条滑轨，所述伸缩架靠近所述滑动腔内底壁的一端对应安装有两个滚轮组，一所述滚轮组滑设于一所述滑轨。

8.如权利要求1至5任一所述的伸缩悬挑结构，其特征在于，所述固定架远离所述平衡组件的一端设置有测距件，所述伸缩架远离所述固定架的一端对应设置有接收件，所述接收件接收所述测距件发出的信号，以监测所述伸缩架的伸缩长度。

9.一种3d打印设备，其特征在于，包括伸缩悬挑结构、支撑结构及3d打印头，所述伸缩悬挑结构为如权利要求1至8任一所述的伸缩悬挑结构，所述伸缩悬挑结构安装于所述支撑结构的顶端，所述传感件安装于所述伸缩悬挑结构的底部，并与所述支撑结构相抵接，所述3d打印头安装于所述伸缩悬挑结构的一端。

10.如权利要求9所述的伸缩悬挑结构，其特征在于，所述伸缩悬挑结构底端设置有安装件，所述安装件开设有球状安装孔，所述支撑结构对应设置有插装件，所述插装件球铰接于所述球状安装孔。

技术总结本发明涉及混凝土3D设备打印技术领域，特别公开了一种伸缩悬挑结构及3D打印设备，该伸缩悬挑结构包括固定架、伸缩架、平衡组件、传感件及控制组件，伸缩架与固定架的滑动腔通过滑动连接方式相连，使得伸缩架能够在滑动腔内自由移动，当伸缩架相对固定架向外延伸至一定长度时，设于固定架和外部支撑结构之间的传感件感受到压力变化并向控制组件发送信号，控制组件根据接收到的信号，指令驱动组件驱动平衡件进行移动，以抵消伸缩架产生的下压力，通过这种平衡机制，使得固定架与外部支撑结构之间的接触力实现稳定，保证了整个伸缩悬挑结构的稳定性，同时减轻了固定架主体的重量，便于对伸缩悬挑结构进行运输。技术研发人员：袁烽,郭志贤,张成良,张立名受保护的技术使用者：同济大学技术研发日：技术公布日：2025/1/6