步行状态评价系统以及程序的制作方法

本发明涉及一种对受检者的步行状态进行评价的步行状态评价系统。

背景技术：

1、近年来，人们的步行状态与健康状态的关系备受关注，为了明确其关系性，提出了各种用于评价步行状态的技术。例如，存在以髋关节等的角度规定步行状态并进行其评价的技术（参照专利文献1）。

2、现有技术文献

3、专利文献

4、专利文献1：日本特开2007-236663号公报

技术实现思路

1、发明所要解决的技术问题

2、但是，对于人来说，步行给身体带来不少负担，该步行状态的好坏对健康状态的影响应该较大。因此，希望能够以是否适合维持健康状态的观点来评价人的步行状态，但至今为止没有进行这样的观点下的评价。

3、本发明是为了解决这样的技术问题而完成的，其目的在于，能够以是否适合维持健康状态的观点来评价步行状态。

4、用于解决上述技术问题的第一方式是一种步行状态评价系统，具备：信息获取单元，获取关于受检者的步行状态的受检者步行信息；状态评价单元，通过将所述信息获取单元所获取的步行信息和关于理想的步行状态的理想步行信息进行比较，来评价受检者的步行状态；以及评价输出单元，输出所述状态评价单元的评价结果，作为所述理想步行信息，是由包含在理想的步行状态下步行时的髋关节角度的多个参数构成的信息，并对遍及规定范围的每个髋关节角度进行准备，所述信息获取单元获取包含受检者在步行时的髋关节角度的多个参数作为所述受检者步行信息，所述状态评价单元通过将所述受检者步行信息与包含与该受检者步行信息相同的髋关节角度的所述理想步行信息进行比较，来评价受检者的步行状态。

5、在人步行时，由于左右腿主要以髋关节为旋转中心，以前后打开的方式进行动作，因此除此以外的部位如何与髋关节协调来进行动作应该对步行状态的好坏带来较大的影响。

6、本技术的申请人，为了阐明该情况而根据受检者的步行状态进行了各种分析，结果发现了如下倾向：越是健康状态良好的受检者，表示髋关节的动作的髋关节角度在一定范围内越大，在担心健康状态的受检者中，对关节的负担容易变大。根据该倾向来看，可以说存在成为与髋关节角度相称的恰当的各部位的动作范围的理想的步行状态，越是背离该理想状态，对各关节（特别是髋关节或膝关节等）的负担越大。

7、这样，负担大的步行状态从长期来看容易给各关节带来不协调，当伴随步行而产生疼痛不适感时，通过对其进行保护的动作而增加对其他部位的负担，或者避免步行本身而无法维持生活所需的肌肉力量的健康上的担心变大。由此，为了良好地维持健康状态，可以说在对身体的负担小的理想的步行状态下步行是有效的。

8、因此，希望促使受检者在对身体的负担小的步行状态下步行，但为此，首先要求能够掌握受检者的步行状态与理想的步行状态的差异。

9、针对该要求，在上述方式的步行状态评价系统中，通过基于髋关节角度对受检者的步行状态与理想的步行状态的差异进行比较，能够以是否适合维持健康状态的观点来评价步行状态。这样，通过输出步行状态的评价结果，能够掌握受检者的步行状态与理想的步行状态的差异，结果能够促使受检者在理想的步行状态下步行。

10、另外，作为步行信息，除了髋关节角度之外，还可以考虑使用适合步行状态的评价的几个参数。作为适合步行状态的评价的参数，例如，可以考虑使用步幅、膝关节角度等。

11、在这种情况下，上述方式也可以是以下所示的第二方式。在第二方式中，所述理想步行信息除了髋关节角度之外，还由包含该髋关节角度下的步幅以及膝关节角度的多个参数构成，所述信息获取单元除了受检者在步行时的髋关节角度之外，还获取该髋关节角度下的步幅以及膝关节角度作为所述受检者步行信息。

12、如果是该方式的步行状态评价系统，则通过基于髋关节角度、步幅以及膝关节角度对受检者的步行状态与理想的步行状态的差异进行比较，能够评价步行状态。

13、该方式也可以是以下所示的第三方式。在第三方式中，所述理想步行信息由除了髋关节角度之外还包括以下参数的多个参数构成：该髋关节角度下的步幅以及该髋关节角度下的膝关节角度，该髋关节角度下的步幅是由所述步幅除以身高或腿长而以百分比表示的值，所述信息获取单元除了受检者在步行时的髋关节角度之外，还获取该髋关节角度下的步幅、身高或腿长、以及膝关节角度作为所述受检者步行信息，所述状态评价单元在评价受检者的步行状态时，使用由所述步幅除以身高或腿长而以百分比表示的值，作为所述受检者步行信息中的步幅。

14、如果是该方式的步行状态评价系统，则通过将步幅除以身高或腿长并以百分比表示的值用于评价，能够抑制身高或腿长的影响而更恰当地评价步行状态。

15、此外，为了解决上述技术问题，第四方式的步行状态评价系统具备：信息获取单元，获取受检者步行时的步行信息；状态判定单元，判定由所述信息获取单元所获取的步行信息规定的步行状态是与预先决定的多个模式的步行状态中的哪一个步行状态对应的状态；评价确定单元，确定与多个模式的步行状态分别对应的评价信息中的与由所述状态判定单元判定的步行状态对应的评价信息，作为包含步行状态的评价以及与评价对应的建议的信息；以及评价输出单元，输出由所述评价确定单元确定的评价信息。

16、如果是上述方式的步行状态评价系统，则根据健康状态将步行状态分类为多个模式，判定受检者的步行状态是哪一个模式的状态并进行评价，由此能够抑制评价所需的处理负荷。

17、此外，上述方式也可以是以下所示的第五方式。

18、在第五方式中，所述步行状态评价系统具备图像获取单元，该图像获取单元获取拍摄到的受检者步行的情况的图像数据，所述信息获取单元基于所述图像获取单元所获取的图像数据，获取包含受检者的步幅以及髋关节角度的步行信息。

19、本技术的申请人着眼于由于健康状态的变差、衰老以及中老年人在每天的生活中缺乏促使髋关节的伸展的运动，而步行时的髋关节角度变小的倾向，对以髋关节角度为轴、应该以怎样的参数规定步行状态进行了研究，发现了以髋关节角度以及步幅规定步行状态的有用性。

20、这里所说的有用性是指：在多个受检者的每一个中，步行时的髋关节角度与步幅的关系在健康状态没有问题的受检者和健康状态有一些问题的受检者中存在不同的倾向，能够进行根据该倾向的步行状态的评价。本技术的申请人想到了上述那样的结构，作为为了将该倾向用于步行状态的评价而实施了创意研究的结果。

21、为了评价步行的能力，步行状态不仅可以由髋关节角度来规定，还可以由膝关节角度等多个参数来规定，另一方面，由于参数增多而评价所需的处理负荷等会变大，因此，如上所述，能够由髋关节角度以及步幅这样的参数来规定步行状态并进行评价在降低评价所需的处理负荷这一点上是适宜的。

22、因此，如果是上述方式的步行状态评价系统，则通过获取包含步幅以及髋关节角度的步行信息作为受检者的步行状态的信息，能够抑制该评价所需的处理负荷，有效地实现作为与健康状态的关系下的步行状态的评价。