一种小龙虾全自动剥虾尾生产装置的制作方法

本发明涉及小龙虾加工设备，尤其涉及一种小龙虾全自动剥虾尾生产装置。

背景技术：

1、随着近些年餐饮行业的发展，小龙虾成为一种备受欢迎的食物，为了解决小龙虾手工剥壳效率低的问题，人们会采用专业的设备替代人工分离虾头和虾尾，例如授权公告号cn111685161 b，名称为一种小龙虾去头壳装置的发明专利，包括机架、虾体传送机构、虾头切割机构及龙虾定位机构，机架上设有上料工位和切割工位；虾体传送机构设于机架上，用以将小龙虾从上料工位移送至切割工位；虾头切割机构设于机架上且位于切割工位，用以切割小龙虾；龙虾定位机构设于机架上，用于将小龙虾固定于虾体传送机构上、以便于小龙虾输送至虾头切割机构处进行虾头切割，该发明可实现小龙虾的头壳的自动切割，有效节省人力。

2、但是，上述装置需要人工或机械抓逐个地拾取小龙虾、并放置在定位机构上，上料效率较低。

技术实现思路

1、有鉴于此，有必要提供一种小龙虾全自动剥虾尾生产装置，用以解决现有技术中小龙虾上料效率低，进而影响虾头虾尾分离效率的技术问题。

2、本发明提供一种小龙虾全自动剥虾尾生产装置，包括：

3、去除机构，所述去除机构包括振动理料件及剪钳件，所述振动理料件用于使得小龙虾呈虾钳向下的状态，所述剪钳件位于所述振动理料件的底部、并用于剪掉小龙虾的虾钳；

4、分离机构，所述分离机构包括固定盘、活动盘、转换件及驱动件，所述活动盘与所述固定盘的顶部转动连接，所述固定盘与所述活动盘分别开设有固定孔及活动孔，所述转换件用于使得无虾钳的小龙虾的虾尾朝下、并掉落至所述固定孔及所述活动孔内，所述驱动件用于驱动所述活动盘转动，使得所述固定孔与所述活动孔错位。

5、在其中一个实施例中，还包括龙虾分级机构，所述龙虾分级机构包括若干个进料口及若干个出料口，各所述进料口与所述振动理料件连接，各所述出料口与所述转换件连接，且各所述进料口的大小不同。

6、在其中一个实施例中，所述分离机构的数量至少为两个，所述转换件分别与各所述出料口连接。

7、在其中一个实施例中，各所述转换件与各所述出料口之间均设有第一上料机构。

8、在其中一个实施例中，各所述固定盘的内圈与外圈均固定连接有挡壁。

9、在其中一个实施例中，两所述挡壁之间固定连接有导向板。

10、在其中一个实施例中，靠近所述导向板的所述挡壁开设有排料口。

11、在其中一个实施例中，所述排料口的下方设有虾头输送带。

12、在其中一个实施例中，所述固定盘的下方设有虾尾收集仓。

13、在其中一个实施例中，所述振动理料件的进料端设有第二上料机构。

14、与现有技术相比，本发明提供的一种小龙虾全自动剥虾尾生产装置，具有如下有益效果：

15、一方面，通过振动理料件使得小龙虾呈倒立状态，进而使得虾钳呈自然下垂的状态，便于剪钳件剪除虾钳；

16、另一方面，通过设置转换件，实现了小龙虾180°翻转，由原本的倒立状态转变为虾尾朝下的状态，再利用虾头体积大于虾尾，使得虾尾能够穿过固定孔和活动孔，而虾头无法穿过固定孔和活动孔，通过固定孔及活动孔错位，即可实现虾头虾尾的自动分离；

17、综上所述，该发明能够对虾钳、虾头及虾尾实现一体化加工，无需传统的人工逐个的上料或剥料，也无需传统的机器抓通过视觉识别对小龙虾进行抓取，节省了视觉识别分析及机器抓动作所需的时间，有效提高了加工效率。

18、上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如下，本发明的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

技术特征：

1.一种小龙虾全自动剥虾尾生产装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种小龙虾全自动剥虾尾生产装置，其特征在于，还包括龙虾分级机构，所述龙虾分级机构包括若干个进料口及若干个出料口，各所述进料口与所述振动理料件连接，各所述出料口与所述转换件连接，且各所述进料口的大小不同。

3.根据权利要求2所述的一种小龙虾全自动剥虾尾生产装置，其特征在于，所述分离机构的数量至少为两个，所述转换件分别与各所述出料口连接。

4.根据权利要求3所述的一种小龙虾全自动剥虾尾生产装置，其特征在于，各所述转换件与各所述出料口之间均设有第一上料机构。

5.根据权利要求3所述的一种小龙虾全自动剥虾尾生产装置，其特征在于，各所述固定盘的内圈与外圈均固定连接有挡壁。

6.根据权利要求5所述的一种小龙虾全自动剥虾尾生产装置，其特征在于，两所述挡壁之间固定连接有导向板。

7.根据权利要求6所述的一种小龙虾全自动剥虾尾生产装置，其特征在于，靠近所述导向板的所述挡壁开设有排料口。

8.根据权利要求7所述的一种小龙虾全自动剥虾尾生产装置，其特征在于，所述排料口的下方设有虾头输送带。

9.根据权利要求1所述的一种小龙虾全自动剥虾尾生产装置，其特征在于，所述固定盘的下方设有虾尾收集仓。

10.根据权利要求1所述的一种小龙虾全自动剥虾尾生产装置，其特征在于，所述振动理料件的进料端设有第二上料机构。

技术总结本发明公开一种小龙虾全自动剥虾尾生产装置，属于小龙虾加工设备领域，包括去除机构及分离机构，去除机构包括振动理料件及剪钳件，分离机构包括固定盘、活动盘、转换件及驱动件，固定盘开设有固定孔，活动盘开设有活动孔，该发明能够对虾钳、虾头及虾尾实现一体化加工，无需传统的人工逐个的上料或剥料，也无需传统的机器抓通过视觉识别对小龙虾进行抓取，节省了视觉识别分析及机器抓动作所需的时间，有效提高了加工效率。技术研发人员：蒋晚超,李宇田受保护的技术使用者：湖北工道智能科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/5