具有自动换料功能的3D打印机的制作方法

本技术涉及3d打印机的相关技术，尤其是用于3d打印机中的自动换料系统，以及采用自动换料系统的3d打印机。

背景技术：

1、目前，熔融堆积型（fdm）3d打印机自动换料结构只适用于打印丝料的3d打印机，而巧克力的物理特性决定了无法做成丝状料，现有主流的巧克力3d打印机大多使用料管挤压进行供料，故无法使用此类换料机构。现有的巧克力3d打印机更换材料时需要对喷头进行拆卸，换料过程繁琐，且每次换料都需要人工操作，尤其在商用巧克力3d打印机运营过程中，需要投入较多人力成本和交通成本。现阶段市面上还未出现用于巧克力3d打印机的换料机构。

技术实现思路

1、实用新型目的，提供一种具有自动换料功能的3d打印机，以解决现有技术存在的上述问题。

2、技术方案，根据本申请的一个方面，提供一种具有自动换料功能的3d打印机，其特征在于，包括，

3、出料机构，包括出料本体和可在出料本体上往复移动的挤出机；

4、挤出机端连接件，设置在所述挤出机上，设置有喷头连接面；

5、喷头，用于存料和出料，喷头设置有第一工作面和第二工作面；

6、备料机构，设置在出料机构垂直方向上，包括料架，以及承载和传输料架的料架传动机构，使得料架可自动配合挤出机往复移动至指定位置；

7、喷头支座，设置在料架上，用于连接喷头；喷头的第一工作面与挤出机端连接件相连，第二工作面与喷头支座相连。

8、根据本申请的一个方面，所述喷头的第一工作面和第二工作面分别设有吸合件，在所述吸合件旁设有电路连接器；挤出机端连接件和喷头支座对应设有吸合件，在所述吸合件处相应位置设有电路连接器；当所述喷头分别与挤出机端连接件和喷头支座相连时，通过吸合件吸合固定，通过电路连接器进行电路连接。

9、根据本申请的一个方面，所述吸合件为磁铁，所述电路连接器为pogopin弹簧连接器。

10、根据本申请的一个方面，所述挤出机端连接件的内部两侧位置分别设有在工作时与喷头卡接的滑槽。

11、根据本申请的一个方面，所述喷头的第二工作面上还设有定位孔，所述喷头支座相应位置设有定位销，连接喷头第二工作面时，定位销插入喷头的定位孔内，以保证喷头被固定在喷头支座上。

12、根据本申请的一个方面，所述挤出机还包括与挤出机端连接件连接的操作部，与操作部连接的余量检测部，所述余量检测部用于检测正在使用的喷头内原料余量。

13、根据本申请的一个方面，所述出料机构还包括承载挤出机的龙门架，所述龙门架上设有挤出机传动机构，所述挤出机通过电机驱动，在所述挤出机传动机构上往复移动。

14、根据本申请的一个方面，所述料架传动机构为电机和丝杆组成的运动副，所述丝杆螺母与所述料架连接。

15、根据本申请的一个方面，所述喷头支座安装在料架上，数量为至少一组。

16、有益效果，通过设置多组分离式喷头，维护人员能够提前在喷头内备料并提前预热备料，当喷头更换完毕后，即可立即开始打印任务，无需等待喷头加热。通过使用磁铁等吸合件和弹簧触点接头与打印机挤出端或料架进行吸合固定和电路连接，可以轻松的分离和连接，更换喷头简单直接。通过使用可自动移动料架配合和可自动移动挤出机实现自动快速更换喷头，可以大大减少人工操作次数。

技术特征：

1.一种具有自动换料功能的3d打印机，其特征在于，包括，

2.如权利要求1所述的具有自动换料功能的3d打印机，其特征在于，

3.如权利要求2所述的具有自动换料功能的3d打印机，其特征在于，所述吸合件为磁铁，所述电路连接器为pogopin弹簧连接器。

4.如权利要求2所述的具有自动换料功能的3d打印机，其特征在于，所述挤出机端连接件的内部两侧位置分别设有在工作时与喷头卡接的滑槽。

5.如权利要求4所述的具有自动换料功能的3d打印机，其特征在于，所述喷头的第二工作面上还设有定位孔，所述喷头支座相应位置设有定位销，连接喷头第二工作面时，定位销插入喷头的定位孔内，以保证喷头被固定在喷头支座上。

6.如权利要求5所述的具有自动换料功能的3d打印机，其特征在于，所述挤出机还包括与挤出机端连接件连接的操作部，与操作部连接的余量检测部，所述余量检测部用于检测正在使用的喷头内原料余量。

7.如权利要求6所述的具有自动换料功能的3d打印机，其特征在于，所述出料机构还包括承载挤出机的龙门架，所述龙门架上设有挤出机传动机构，所述挤出机通过电机驱动，在所述挤出机传动机构上往复移动。

8.如权利要求7所述的具有自动换料功能的3d打印机，其特征在于，所述料架传动机构为电机和丝杆组成的运动副，通过丝杆螺母与所述料架连接。

9.如权利要求8所述的具有自动换料功能的3d打印机，其特征在于，所述喷头支座安装在料架上，数量为至少一组。

技术总结本技术公开了一种具有自动换料功能的3D打印机，包括：喷头，可存料和出料，其上设有第一工作面和第二工作面；出料机构，包括挤出机，所述挤出机可在所述出料机构上往复移动；挤出机端连接件，设置在所述挤出机中部，用于连接喷头；备料机构，设置在出料机构垂直方向上，包括料架，以及承载和传输料架的料架传动机构，使得料架可自动配合挤出机往复移动至指定位置；喷头支座，设置在料架上，用于连接喷头；其中，喷头的第一工作面与挤出机端连接件相连，第二工作面与喷头支座相连。通过设置多组可分离式喷头，以及自动移动料架配合自动移动挤出机，系统可以自动更换喷头，可以大大减少人工操作次数。技术研发人员：周海鹏,孙伟,李田富受保护的技术使用者：南京威布三维科技有限公司技术研发日：20231115技术公布日：2024/6/5