基于交管机器人的兼备折叠担架功能的主体基座的制作方法

本申请涉及智慧交通机器人，特别是涉及基于交管机器人的兼备折叠担架功能的主体基座。

背景技术：

1、近年来，由于城市化进程的加快、人口基数的扩大、智能汽车的增多等诸多因素，交通拥堵、交通违法行为的发生和交通安全隐患的凸显成为道路交通发展所面临的首要问题。因此，为缓解交通状况频发和警力资源不足的现象，交管机器人乘势而上，为智慧交通的发展提供了重要助力。

2、交管机器人具备更广泛的应用场景和潜力。除了监管交通违法行为外，交管机器人还能够对交通事故进行智能预警、快速反应和现场指挥，实现事故处理的自动化和快速化。此外，交管机器人还可用于疏导交通拥堵、提供导航指引、记录交通情况等多个方面，为驾驶员和交通管理部门提供更全面的服务与支持。但是传统的交管机器人功能较单一，应用场景局限，要想实现多功能，需要购买不同的交管机器人，成本高。所以本申请提供了一种基于交管机器人的兼备折叠担架功能的主体基座，在现有交管机器人的基础上，改变其主体基座的结构，实现交管机器人在指挥交通的同时，兼备折叠担架的功能，在交通救援中，发挥更大的作用。

技术实现思路

1、本申请的目的是提供基于交管机器人的兼备折叠担架功能的主体基座，在现有交管机器人的基础上，改变其主体基座的结构，增加交管机器人的功能性，实现交管机器人在指挥交通的同时，使其兼备折叠担架的功能，在交通救援中，发挥更大的作用。

2、为实现上述目的，本申请提供了如下方案：

3、基于交管机器人的兼备折叠担架功能的主体基座，所述主体基座包括：机械主体、担架体、运动装置；所述机械主体包括前机械腿、横臂、后机械腿，所述担架体包括第一支撑板、第二支撑板、第三支撑板、前支撑板、头枕；所述第一支撑板、所述第二支撑板与所述第三支撑板叠放在所述横臂的凹槽中，所述前机械腿与所述横臂、所述横臂与所述后机械腿通过连接轴连接并通过所述连接轴旋转，所述前支撑板与所述第一支撑板通过转轴连接；将所述前机械腿和所述后机械腿旋转至水平位置，拉动所述第一支撑板和所述第三支撑板至固定位置，将所述前支撑板旋转至与所述第一支撑板水平位置，形成担架。

4、进一步的，所述前机械腿和所述后机械腿内侧有滑槽，所述滑槽与所述横臂内侧凹槽为通槽；所述第一支撑板和和所述第三支撑板拉动至固定位置后，所述第二支撑板沿内部凹槽下移至齐平位置；所述第一支撑板与所述第三支撑板两侧有第二限位轴，所述第二限位轴连接有第二弹簧体，所述第二弹簧体一端与所述第二限位轴固定连接，一端与所述担架体固定连接；拉动所述第一支撑板与所述第三支撑板时，所述第二限位轴在所述第二弹簧体作用下，沿所述滑槽滑动，并对所述第一支撑板和所述第三支撑板进行限位；所述前支撑板与所述第一支撑板通过转轴连接，所述转轴固定于所述第一支撑板端部。

5、进一步的，所述前支撑板两侧开有盲孔，所述盲孔内设置有第一限位轴，所述第一限位轴与第一弹簧体一端固定连接，所述第一弹簧体另一端固定于盲孔底部内壁；所述第一支撑板前端两侧固定安装有u型滑槽，所述第一限位轴端部有圆形挡块，对所述前支撑板进行左右限位；所述圆形挡块内侧有锥形凸台；所述前支撑板通过所述转轴旋转时；所述第一弹簧体将所述第一限位轴弹出，通过所述锥形凸台沿所述u型滑槽滑动；所述u型滑槽内设有与所述锥形凸台配合的限位槽。

6、进一步的，所述连接轴包括轴体、第三弹簧体、限位销、轴套，所述轴套内部为盲孔，所述第三弹簧体一端与所述轴套内部固定连接，一端与所述轴体端部固定连接；所述轴体侧面有限位销，所述横臂上有与所述限位销配合的限位孔，所述主体基座折叠和展开两种形态时，通过所述限位销和限位孔的配合，对所述前机械腿和所述后机械腿进行限位。

7、本申请的技术方案的有益效果：

8、本申请使交管机器人在道路上执勤时，兼备折叠担架功能，应对道路救援时，对受伤人员进行运送，减少人员伤亡。

9、本申请中利用交管机器人的主体基座进行修改，不影响原有交管机器人功能使用的同时，附加功能，结构和操作简单，容易实现。

10、本申请中折叠担架综合考虑了人体功能学，不仅实现人员救助和运送，还能够使满足被救助人员基本的舒适性需求。

11、本申请中由交管机器人的主体基座变为担架，易操作，连接部分通过限位更好的完成两种功能的转化。

12、本申请结构简单，零件易加工，生产维护成本低，更易普遍应用。

技术特征：

1.基于交管机器人的兼备折叠担架功能的主体基座，其特征在于，所述主体基座包括：机械主体、担架体、运动装置；所述机械主体包括前机械腿、横臂、后机械腿，所述担架体包括第一支撑板、第二支撑板、第三支撑板、前支撑板、头枕；所述第一支撑板、所述第二支撑板与所述第三支撑板叠放在所述横臂的凹槽中，所述前机械腿与所述横臂、所述横臂与所述后机械腿通过连接轴连接并通过所述连接轴旋转，所述前支撑板与所述第一支撑板通过转轴连接；将所述前机械腿和所述后机械腿旋转至水平位置，拉动所述第一支撑板和所述第三支撑板至固定位置，将所述前支撑板旋转至与所述第一支撑板水平位置，形成担架。

2.根据权利要求1所述的基于交管机器人的兼备折叠担架功能的主体基座，其特征在于，所述前机械腿和所述后机械腿内侧有滑槽，所述滑槽与所述横臂内侧凹槽为通槽。

3.根据权利要求1所述的基于交管机器人的兼备折叠担架功能的主体基座，其特征在于，所述第一支撑板和所述第三支撑板拉动至固定位置后，所述第二支撑板沿内部凹槽下移至齐平位置。

4.根据权利要求2所述的基于交管机器人的兼备折叠担架功能的主体基座，其特征在于，所述第一支撑板与所述第三支撑板两侧有第二限位轴，所述第二限位轴连接有第二弹簧体，所述第二弹簧体一端与所述第二限位轴固定连接，一端与所述担架体固定连接；拉动所述第一支撑板与所述第三支撑板时，所述第二限位轴在所述第二弹簧体作用下，沿所述滑槽滑动，并对所述第一支撑板和所述第三支撑板进行限位。

5.根据权利要求1所述的基于交管机器人的兼备折叠担架功能的主体基座，其特征在于，所述前支撑板与所述第一支撑板通过转轴连接，所述转轴固定于所述第一支撑板端部。

6.根据权利要求5所述的基于交管机器人的兼备折叠担架功能的主体基座，其特征在于，所述前支撑板两侧开有盲孔，所述盲孔内设置有第一限位轴，所述第一限位轴与第一弹簧体一端固定连接，所述第一弹簧体另一端固定于盲孔底部内壁。

7.根据权利要求6所述的基于交管机器人的兼备折叠担架功能的主体基座，其特征在于，所述第一支撑板前端两侧固定安装有u型滑槽，所述第一限位轴端部有圆形挡块，对所述前支撑板进行左右限位；所述圆形挡块内侧有锥形凸台；所述前支撑板通过所述转轴旋转时；所述第一弹簧体将所述第一限位轴弹出，通过所述锥形凸台沿所述u型滑槽滑动；所述u型滑槽内设有与所述锥形凸台配合的限位槽。

8.根据权利要求1所述的基于交管机器人的兼备折叠担架功能的主体基座，其特征在于，所述连接轴包括轴体、第三弹簧体、限位销、轴套，所述轴套内部为盲孔，所述第三弹簧体一端与所述轴套内部固定连接，一端与所述轴体端部固定连接；所述轴体侧面有限位销，所述横臂上有与所述限位销配合的限位孔，所述主体基座折叠和展开两种形态时，通过所述限位销和限位孔的配合对所述前机械腿和所述后机械腿进行限位。

技术总结本申请公开了基于交管机器人的兼备折叠担架功能的主体基座，包括：机械主体、担架体、运动装置；机械主体包括前机械腿、横臂、后机械腿，担架体包括第一支撑板、第二支撑板、第三支撑板、前支撑板、头枕；第一支撑板、第二支撑板与第三支撑板叠放在横臂的凹槽中，前机械腿与横臂、横臂与后机械腿通过连接轴连接并旋转，前支撑板与第一支撑板通过转轴连接；将前机械腿和后机械腿旋转至水平位置，拉动第一支撑板和第三支撑板至固定位置，将前支撑板旋转至与第一支撑板水平位置，形成担架。本申请通过改变主体基座的结构，考虑人体工程学，在实现交管机器人指挥交通的同时，兼备折叠担架的功能，两种形式转化简单，易操作，维护成本低，易普遍应用。技术研发人员：王士元,王川受保护的技术使用者：维特瑞交通科技有限公司技术研发日：20230913技术公布日：2024/6/2