机器人热管理系统的制作方法

本申请涉及机器人热管理，尤其涉及一种机器人热管理系统。

背景技术：

1、随着智能人机交互技术的成熟，近年来各种智能机器人产品不断发布概念产品或开始批量上市。智能机器人的人机交互界面、控制单元、运动部件和供电电池模块是智能机器人的主要功能模块，当智能机器人执行复杂操作、运动量大或在高温工况中工作时，这些功能模块会产生大量的热，如果热量不及时散出，则会使这些功能模块工作效率降低甚至发生损毁。相关技术中，智能机器人采用强制风冷散热或者表面自然冷却，难以满足智能机器人的散热需求。

技术实现思路

1、本申请旨在提供一种散热性能较高的机器人热管理系统。

2、本申请的实施例提供了一种机器人热管理系统，包括：第一支路、第二支路和第一换热器，第一换热器包括第一流道部和第二流道部；

3、第一支路的两端分别和第一流道部的两端连接，第一支路包括压缩机、第二换热器和节流件；

4、第二支路的一端能够和第二流道部的一端连接，第二支路的另一端能够和第二流道部的另一端连接，第二支路包括机器人部件和泵组件，机器人部件包括交互单元。

5、本申请的机器人热管理系统处于某一工作状态时，第一支路流动有制冷剂，第二支路流动有冷却液，冷却液和制冷剂在第一换热器中进行热交换后，冷却液温度降低，冷却液循环流动，实现机器人部件的冷却，本申请使用制冷剂降低冷却液温度，冷却效果较佳，从而提高了机器人热管理系统的散热性能。

技术特征：

1.一种机器人热管理系统，其特征在于，包括：第一支路、第二支路和第一换热器，所述第一换热器包括第一流道部和第二流道部；

2.如权利要求1所述的机器人热管理系统，其特征在于，所述机器人热管理系统包括控制组件，所述控制组件包括第一端口部、第二端口部、第一组端口部和第二组端口部，所述第二流道部的两端分别与所述第一端口部和所述第二端口部连接，所述第二支路的两端分别与所述第一组端口部和所述第二组端口部连接。

3.如权利要求2所述的机器人热管理系统，其特征在于，所述第二支路包括第一分路和第二分路，所述机器人部件包括第一部件和第二部件，所述泵组件包括第一泵和第二泵，所述第一部件和所述第一泵位于所述第一分路，所述第二部件和所述第二泵位于所述第二分路；

4.如权利要求3所述的机器人热管理系统，其特征在于，所述机器人热管理系统具有第一模式和第二模式，当所述机器人热管理系统处于第一模式时，所述压缩机启动，所述第二流道部、所述第一分路和所述第二分路为串联回路；当所述机器人热管理系统处于第二模式时，所述压缩机停止，所述第一分路和所述第二分路为串联回路。

5.如权利要求2所述的机器人热管理系统，其特征在于，所述机器人热管理系统包括第三支路，所述控制组件包括第七端口部和第八端口部，所述第三支路的两端分别与所述第七端口部和所述第八端口部连接，所述第三支路包括第三换热器，所述第三换热器用于与外界环境进行热交换。

6.如权利要求5所述的机器人热管理系统，其特征在于，所述机器人热管理系统具有第三模式和第四模式，当所述机器人热管理系统处于第三模式时，所述压缩机启动，所述第一分路和所述第二流道部为串联回路，所述第二分路和所述第三支路为串联回路；当所述机器人热管理系统处于第四模式时，所述压缩机停止，所述第一分路、所述第二分路和所述第三支路为串联回路。

7.如权利要求2所述的机器人热管理系统，其特征在于，所述机器人热管理系统包括第四支路，所述控制组件包括第九端口部和第十端口部，所述第四支路的两端分别和所述第九端口部和所述第十端口部连接，所述第四支路包括第四换热器，所述第四换热器用于与外界环境进行热交换。

8.如权利要求7所述的机器人热管理系统，其特征在于，所述机器人热管理系统具有第五模式，当所述机器人热管理系统处于所述第五模式时，所述压缩机停止，所述第一分路和所述第四支路为串联回路，所述第二分路和所述第三支路为串联回路。

9.如权利要求1所述的机器人热管理系统，其特征在于，所述第二换热器包括第三流道部和第四流道部，所述第三流道的两端分别与所述压缩机的出口和所述节流件连通；

10.如权利要求9所述的机器人热管理系统，其特征在于，所述控制组件包括第十一端口部和第十二端口部，所述第十一端口部和所述第十二端口部均与所述第五支路连接，所述机器人热管理系统包括第六模式和第七模式，当所述机器人热管理系统处于第六模式时，所述第十一端口部和所述第十二端口部连通；当所述机器人热管理系统处于第七模式时，所述第二分路和所述第五支路为串联回路。

技术总结本申请公开了一种机器人热管理系统，包括：第一支路、第二支路和第一换热器，第一换热器包括第一流道部和第二流道部；第一支路的两端分别和第一流道部的两端连接，第一支路包括压缩机、第二换热器和节流件；第二支路的一端能够和第二流道部的一端连接，第二支路的另一端能够和第二流道部的另一端连接，第二支路包括机器人部件和泵组件，机器人部件包括交互单元。本申请的机器人热管理系统处于某一工作状态，第一支路流动有制冷剂，第二支路流动有冷却液，冷却液和制冷剂在第一换热器中进行热交换后，冷却液温度降低，冷却液循环流动，实现机器人部件的冷却，本申请使用制冷剂降低冷却液温度，冷却效果较佳，提高了机器人热管理系统的散热性能。技术研发人员：请求不公布姓名,请求不公布姓名,请求不公布姓名,请求不公布姓名受保护的技术使用者：浙江三花智能控制股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/11