高速公路的车道划线方法及装置

本发明涉及车道划线，尤其涉及一种高速公路的车道划线方法及装置。

背景技术：

1、道路划线是道路交通标志系统的重要组成部分，它能够直接指导车辆行驶和停放，引导行人通行，提高道路交通效率，保障交通安全。道路划线起着“眼睛”的作用，能够帮助驾驶员提前预判路况，避免交通事故的发生。同时，道路划线也可以提升城市的美观度，为城市交通提供更加舒适的环境。

2、相关技术中，通常采用人工的方式进行高速公路的车道划线。然而，这种方式的车道划线效率低下。

3、基于此，本发明提出了一种高速公路的车道划线方法及装置来解决上述技术问题。

技术实现思路

1、本发明描述了一种高速公路的车道划线方法及装置，能够提高高速公路的车道划线效率。

2、根据第一方面，本发明提供了一种高速公路的车道划线方法，包括：

3、确定高速公路的路肩位置；

4、基于所述路肩位置，控制至少一个划线设备沿路肩的平行线方向进行车道划线。

5、根据第二方面，本发明提供了一种高速公路的车道划线装置，包括：

6、确定单元，被配置为确定高速公路的路肩位置；

7、控制单元，被配置为基于所述路肩位置，控制至少一个划线设备沿路肩的平行线方向进行车道划线。

8、根据本发明提供的高速公路的车道划线方法及装置，首先确定出高速公路的路肩位置，然后基于路肩位置控制至少一个划线设备沿路肩的平行线方向进行车道划线，从而能够提高高速公路的车道划线效率。

技术特征：

1.一种高速公路的车道划线方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述划线设备包括主划线设备，所述确定高速公路的路肩位置，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述道路图像进行特征提取，得到所述高速公路的路肩特征信息，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述划线设备还包括至少一个从划线设备，所述主划线设备设置有uwb发射器和imu传感器；

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述主划线设备的位置信息是通过如下公式进行获取的：

6.一种高速公路的车道划线装置，其特征在于，包括：

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述划线设备包括主划线设备，所述确定单元具体用于执行如下操作：

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述确定单元在执行所述对所述道路图像进行特征提取，得到所述高速公路的路肩特征信息时，具体用于执行如下操作：

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述划线设备还包括至少一个从划线设备，所述主划线设备设置有uwb发射器和imu传感器；

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述主划线设备的位置信息是通过如下公式进行获取的：

技术总结本发明涉及车道划线技术领域，尤其涉及一种高速公路的车道划线方法及装置。该方法首先确定出高速公路的路肩位置，然后基于路肩位置控制至少一个划线设备沿路肩的平行线方向进行车道划线，从而能够提高高速公路的车道划线效率。技术研发人员：李嘉豪,楼志江,何一凡,卢山受保护的技术使用者：深圳职业技术大学技术研发日：技术公布日：2024/6/13