智能拆装机器人的制作方法

本申请涉及智能维修机器人，尤其涉及一种智能拆装机器人。

背景技术：

1、随着科技的发展，信息传播的方式也日新月异，通过画面将信息以视觉的方式向人群传播，能令人印象深刻，传播范围广且传播效率高。led显示屏能够显示出各种各样的画面，其应用越来越广泛。为了使led显示屏显示的画面的传播范围更加广泛，led显示屏的面积往往设定得较大，并且安装高度较高。

2、当led显示屏发生故障，即需要对led显示屏进行维修。目前对led显示屏的维修方式往往是通过人工的方式。如果人工维修led显示屏的方式不仅会导致维修人员的劳动强度大，而且危险性较高。

3、可见，如何自动对led显示屏进行维修是亟待解决的技术问题。

技术实现思路

1、本申请提供的一种智能拆装机器人，旨在解决现有技术中如何自动对led显示屏进行维修的技术问题。

2、本申请提供的一种智能拆装机器人，包括：

3、移动装置；

4、拆装装置，所述拆装装置安装于所述移动装置，所述拆装装置包括驱动机构和拧动机构；

5、视觉模块，所述视觉模块用于获取螺丝孔位置信息；

6、其中，所述驱动机构安装于所述移动装置，所述拧动机构与所述驱动机构相连，所述驱动机构带动所述拧动机构顺时针转动或者逆时针转动；

7、所述移动装置参照所述螺丝孔位置信息带动所述拆装装置移动，以使所述拧动机构根据所述螺丝孔位置信息对准螺丝孔；

8、所述拆装装置参照所述螺丝孔位置信息拆装待维修件。

9、更进一步地，所述驱动机构包括电机装置和传动装置，所述传动装置与所述电机装置相连，所述传动装置设置有第一螺纹孔；

10、所述拧动机构包括螺杆、缓冲件和拆装工具头，所述拆装工具头通过所述缓冲件安装于所述螺杆端部，所述螺杆与所述第一螺纹孔相适配。

11、更进一步地，所述传动装置包括：

12、第一齿轮组件，所述第一齿轮组件安装于所述电机装置的动力输出端；

13、第二齿轮组件，所述第二齿轮组件与所述第一齿轮组件啮合，所述螺丝孔设置于所述第二齿轮组件的转动中心。

14、更进一步地，所述传动装置还包括：

15、导向螺母，所述导向螺母与所述螺杆相适配，所述导向螺母与所述电机装置保持相对固定。

16、更进一步地，所述视觉模块包括第一视觉单元和第二视觉单元，所述第一视觉单元的视野高度高于所述第二视觉单元的视野高度。

17、更进一步地，所述移动装置包括：

18、第一移动组件；

19、第二移动组件，所述第一移动组件带动所述第二移动组件移动，所述第二移动组件带动所述拆装装置移动；

20、其中，所述第一移动组件的移动方向与所述第二移动组件的移动方向交叉。

21、更进一步地，本申请提供的一种智能拆装机器人还包括取放装置，所述移动装置带动所述取放装置移动；

22、所述取放装置包括：

23、第三移动组件，所述第三移动组件的移动方向朝向靠近或远离待维修件方向；

24、至少一个对接组件，所述对接组件分散布置，所述第三移动组件带动所述对接组件移动；

25、其中，在取出待维修件的过程中，所述对接组件伸入所述待维修件的螺丝孔。

26、更进一步地，所述对接组件包括：

27、对接螺杆，所述对接螺杆与所述螺丝孔相适配；

28、驱动组件，所述驱动组件设置有第二螺纹孔，所述第二螺纹孔与所述对接螺杆相适配，以使所述驱动组件带动所述对接螺杆转动。

29、更进一步地，所述取放装置还包括：

30、第一装载组件，所述第一装载组件用于装载拆除后的所述待维修件，所述第一装载组件位于所述取放装置的运动轨迹处。

31、更进一步地，所述取放装置还包括：

32、第二装载组件，所述第二装载组件用于装载替换件，所述第二装载组件位于所述取放装置的运动轨迹处。

33、本申请所达到的有益效果是：

34、本申请提出的一种智能拆装机器人，通过视觉模块获取待维修件的螺丝孔位置信息，移动装置参照螺丝孔位置信息带动拆装装置移动，使拆装装置移动至螺丝孔位处。当要将待维修件拆除时，拆装装置在螺丝孔位处拆除螺丝；当要安装替换件时，拆装装置在螺丝孔位处安装螺丝。进而完成对待维修件的拆除以及对替换件的安装。如此，自动对led显示屏进行维修。

技术特征：

1.一种智能拆装机器人，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的智能拆装机器人，其特征在于，所述驱动机构包括电机装置和传动装置，所述传动装置与所述电机装置相连，所述传动装置设置有第一螺纹孔；

3.根据权利要求2所述的智能拆装机器人，其特征在于，所述传动装置包括：

4.根据权利要求3所述的智能拆装机器人，其特征在于，所述传动装置还包括：

5.根据权利要求1所述的智能拆装机器人，其特征在于，所述视觉模块包括第一视觉单元和第二视觉单元，所述第一视觉单元的视野高度高于所述第二视觉单元的视野高度。

6.根据权利要求1所述的智能拆装机器人，其特征在于，所述移动装置包括：

7.根据权利要求1所述的智能拆装机器人，其特征在于，还包括取放装置，所述移动装置带动所述取放装置移动；

8.根据权利要求7所述的智能拆装机器人，其特征在于，所述对接组件包括：

9.根据权利要求7所述的智能拆装机器人，其特征在于，所述取放装置还包括：

10.根据权利要求7所述的智能拆装机器人，其特征在于，所述取放装置还包括：

技术总结本申请涉及智能维修机器人技术领域，尤其涉及一种智能拆装机器人。本申请提出的一种智能拆装机器人包括：移动装置、拆装装置以及视觉模块。拆装装置安装于移动装置。视觉模块用于获取螺丝孔位置信息。其中，移动装置参照螺丝孔位置信息带动拆装装置移动，拆装装置参照螺丝孔位置信息拆装待维修件。通过视觉模块获取待维修件的螺丝孔位置信息，移动装置参照螺丝孔位置信息带动拆装装置移动，使拆装装置移动至螺丝孔位处。当要将待维修件拆除时，拆装装置在螺丝孔位处拆除螺丝；当要安装替换件时，拆装装置在螺丝孔位处安装螺丝。进而完成对待维修件的拆除以及对替换件的安装。如此，自动对LED显示屏进行维修。技术研发人员：李鸥,钟涛受保护的技术使用者：深圳市元亨光电股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/11