汽车摇臂轴自动上下料装置的制作方法

本发明涉及汽车零部件制造，具体是一种汽车摇臂轴自动上下料装置。

背景技术：

1、在汽车摇臂轴类零件的生产制造中，用数控机床加工零件时，机加生产线大都采用手动上下料。由于数控机床加工速度快，导致人工上下料的时间大于设备加工时间，并且由于加工间隔时间短，无法做到一人多机操作；同时，由于生产数量大，造成人工劳动强度大，设备利用率不高，工序产出率及和工序稼动率低下。

技术实现思路

1、为克服现有技术的不足，本发明的发明目的在于提供一种汽车摇臂轴自动上下料装置，以实现数控机床的连续加工作业。

2、为实现上述发明目的，本发明自动上下料装置的零件传送装置连接在数控机床壳体的竖直方向，零件传送装置上设有防卡滞装置，防卡滞装置与数控机床壳体连接；上料装置、下料装置分别装在数控机床壳体的横向，位于零件传送装置的两侧，上料装置与下料装置的中心同心，均与数控机床主轴的中心线重合；定位夹紧装置安装在数控机床主轴内；吹风装置安装在零件传送装置的料斗外侧。

3、进一步地，所述零件传送装置的料斗与数控机床壳体固定连接，所述料斗采用薄壁钢板焊接而成，宽度比零件的长度宽20mm,料斗的底部设有15°的倾角，出料口为仅允许单件零件滑出的收口结构，料斗的侧壁开有用于防卡滞装置的推料板推入的方形窗口；导料板、双排刀架、接料盒连接在竖向导轨上，所述导料板上设有零件沿料斗的出料口滑落到导料板的定位凹槽，竖向导轨带动导料板、双排刀架、接料盒运动；上料时，导料板的定位凹槽与数控机床主轴的中心对齐，在横向方向上，导料板与料斗的安装位置对齐，导料板宽于料斗；加工零件时，双排刀架上安装的刀具的刀尖与数控机床主轴的中心垂直方向等高，由数控机床控制系统控制竖向导轨和横向导轨移动，带动刀具移动；下料时，接料盒的中心与数控机床主轴的中心对齐。

4、进一步地，所述吹风装置的吹气块安装在料斗的右侧，与数控机床壳体通过螺纹连接，使用气管与机床总气路相连，吹气块的出气口对向导料板。

5、进一步地，所述防卡滞装置的支撑板与数控机床壳体通过螺纹连接，推料气缸安装在支撑板上，推料气缸与推料板采螺纹连接；气管将机床总气路与推料气缸连接，为推料气缸提供动力，使推料板做往复运动，将料斗内堆积在出料口处的零件整理为垂直一列。

6、进一步地，所述上料装置的上料气缸与传感器、气管连接，上料气缸与数控机床壳体通过定位板连接定位，上料气缸伸出悬空在数控机床主体外；上料气缸使用气管与机床总气路相连，为上料气缸提供动力；上料杆与上料气缸通过连接套连接，连接套与上料气缸螺纹连接，上料杆通过过盈配合套装在连接套内。

7、进一步地，所述定位夹紧装置的弹性夹胆与套筒螺纹连接，定位套通过过盈配合套装在套筒内，套筒装在数控机床主轴内。

8、进一步地，所述下料装置的下料气缸与传感器、气管连接，下料气缸与数控机床壳体通过定位板连接定位，下料气缸伸出悬空在数控机床主体外；下料气缸使用气管与机床总气路相连，为下料气缸提供动力；下料杆与下料气缸通过连接套连接，连接套与下料气缸螺纹连接，下料杆通过过盈配合套装在连接套内；下料杆上套有用于保证下料杆在套筒内横向运动时，下料杆的中心与数控机床主轴的中心偏移不超过误差范围的支撑套。

9、进一步地，所述竖向导轨由数控机床控制系统控制机床的横向导轨伺服电机转动，带动滚珠丝杠传动装置控制横向导轨移动，同时带动装在横向导轨上的竖向导轨移动；由数控机床控制系统控制机床的竖向导轨伺服电机转动，带动滚珠丝杠传动装置控制竖向导轨移动，同时带动双排刀架运动，实现刀具的精确定位。

10、进一步地，所述自动上下料装置的竖向导轨、横向导轨、数控机床主轴、双排刀架、上料气缸、下料气缸、推料气缸、弹性夹胆、传感器、机床总气路、机床液压站与数控机床控制系统连接。

11、本发明与现有技术相比，具有以下优点：

12、1、料斗和接料盒形成加工过程中的零件周转的缓冲区，操作人员可以随时进行放料、取件动作，能实现操作者一人多机或一人两序操作时，达到设备不停机连续作业的效果，极大程度上延长了设备的有效加工时间，大大提高了工序的稼动率和设备的利用率。

13、2、使用简单，对操作人员的技能水平要求不高，可有效降低人员和产能浪费，减轻操作人员的劳动强度。

14、3、一般数控机床的控制和执行系统均可兼容，无需精密设备、零件，改造成本低。

15、4、自动化程度及加工精度高，可大幅度提升产品制造质量。

技术特征：

1.一种汽车摇臂轴自动上下料装置，其特征在于：该自动上下料装置的零件传送装置连接在数控机床壳体（1）的竖直方向，零件传送装置上设有防卡滞装置，防卡滞装置与数控机床壳体（1）连接；上料装置、下料装置分别装在数控机床壳体（1）的横向，位于零件传送装置的两侧，上料装置与下料装置的中心同心，均与数控机床主轴（12）的中心线重合；定位夹紧装置安装在数控机床主轴（12）内；吹风装置安装在零件传送装置的料斗（6）外侧。

2.根据权利要求1所述的汽车摇臂轴自动上下料装置，其特征在于：所述零件传送装置的料斗（6）与数控机床壳体（1）固定连接，所述料斗（6）采用薄壁钢板焊接而成，宽度比零件（7）的长度宽20mm,料斗（6）的底部设有15°的倾角，出料口为仅允许单件零件（7）滑出的收口结构，料斗（6）的侧壁开有用于防卡滞装置的推料板（4）推入的方形窗口（31）；导料板（8）、双排刀架（9）、接料盒（10）连接在竖向导轨（5）上，所述导料板（8）上设有零件（7）沿料斗（6）的出料口滑落到导料板（8）上的定位凹槽，竖向导轨（5）带动导料板（8）、双排刀架（9）、接料盒（10）运动；上料时，导料板（8）的定位凹槽与数控机床主轴（12）的中心对齐，在横向方向上，导料板（8）与料斗（6）的安装位置对齐，导料板（8）宽于料斗（6）；加工零件（7）时，双排刀架（9）上安装的刀具（24）的刀尖与数控机床主轴（12）的中心垂直方向等高，由数控机床控制系统控制竖向导轨（5）和横向导轨（27）移动，带动刀具（24）移动；下料时，接料盒（10）的中心与数控机床主轴（12）的中心对齐。

3.根据权利要求1所述的汽车摇臂轴自动上下料装置，其特征在于：所述吹风装置的吹气块（28）安装在料斗（6）的右侧，与数控机床壳体（1）通过螺纹连接，使用气管（14）与机床总气路（29）相连，吹气块（28）的出气口对向导料板（8）。

4.根据权利要求1所述的汽车摇臂轴自动上下料装置，其特征在于：所述防卡滞装置的支撑板（3）与数控机床壳体（1）通过螺纹连接，推料气缸（2）安装在支撑板（3）上，推料气缸（2）与推料板（4）采螺纹连接；气管（14）将机床总气路（29）与推料气缸（2）连接，为推料气缸（2）提供动力，使推料板（4）做往复运动，将料斗（6）内堆积在出料口处的零件（7）整理为垂直一列。

5.根据权利要求1所述的汽车摇臂轴自动上下料装置，其特征在于：所述上料装置的上料气缸（26）与传感器（15）、气管（14）连接，上料气缸（26）与数控机床壳体（1）通过定位板（13）连接定位，上料气缸（26）伸出悬空在数控机床主体外；上料气缸（26）使用气管（14）与机床总气路（29）相连，为上料气缸（26）提供动力；上料杆（25）与上料气缸（26）通过连接套（17）连接，连接套（17）与上料气缸（26）螺纹连接，上料杆（25）通过过盈配合套装在连接套（17）内。

6.根据权利要求1所述的汽车摇臂轴自动上下料装置，其特征在于：所述定位夹紧装置的弹性夹胆（23）与套筒（21）螺纹连接，定位套（22）通过过盈配合套装在套筒（21）内，套筒（21）装在数控机床主轴（12）内。

7.根据权利要求1所述的汽车摇臂轴自动上下料装置，其特征在于：所述下料装置的下料气缸（16）与传感器（15）、气管（14）连接，下料气缸（16）与数控机床壳体（1）通过定位板（13）连接定位，下料气缸（16）伸出悬空在数控机床主体外；下料气缸（16）使用气管（14）与机床总气路（29）相连，为下料气缸（16）提供动力；下料杆（18）与下料气缸（16）通过连接套（17）连接，连接套（17）与下料气缸（16）螺纹连接，下料杆（18）通过过盈配合套装在连接套（17）内；下料杆（18）上套有用于保证下料杆（18）在套筒（21）内横向运动时，下料杆（18）的中心与数控机床主轴（12）的中心偏移不超过误差范围的支撑套（19）。

8.根据权利要求2所述的汽车摇臂轴自动上下料装置，其特征在于：所述竖向导轨（5）由数控机床控制系统控制机床的横向导轨伺服电机转动，带动滚珠丝杠传动装置控制横向导轨（27）移动，同时带动装在横向导轨（27）上的竖向导轨（5）移动；由数控机床控制系统控制机床的竖向导轨伺服电机转动，带动滚珠丝杠传动装置控制竖向导轨（5）移动，同时带动双排刀架（9）运动，实现刀具（24）的精确定位。

9.根据权利要求1所述的汽车摇臂轴自动上下料装置，其特征在于：所述自动上下料装置的竖向导轨（5）、横向导轨（27）、数控机床主轴（12）、双排刀架（9）、上料气缸（26）、下料气缸（16）、推料气缸（2）、弹性夹胆（23）、传感器（15）、机床总气路（29）、机床液压站（11）与数控机床控制系统连接。

技术总结一种汽车摇臂轴自动上下料装置，用于汽车零部件制造技术领域。零件传送装置连接在数控机床壳体的竖直方向，零件传送装置上设有防卡滞装置，防卡滞装置与数控机床壳体连接；上料装置、下料装置分别装在数控机床壳体的横向，位于零件传送装置的两侧，上料装置与下料装置的中心同心，均与数控机床主轴的中心线重合；定位夹紧装置安装在数控机床主轴内；吹风装置安装在零件传送装置的料斗外侧。本发明可实现操作者一人多机或一人两序操作时，达到设备不停机连续作业的效果，极大程度上延长了设备有效加工时间，大大提高了工序稼动率和设备利用率，可有效减轻操作人员的劳动强度，自动化程度及加工精度高，可大幅度提升产品制造质量。技术研发人员：陈东昊,樊鹏,韩雪峰,张锐,王海受保护的技术使用者：湖北江华机械有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/11