用于阀门装配的自动化装配设备的制作方法

本申请属于阀门装配设备，尤其是涉及用于阀门装配的自动化装配设备。

背景技术：

1、在工业生产中，阀门的装配是一项重要的环节。然而，传统的阀门装配过程主要依赖于人工操作，效率低下且容易出错。此外，对于某些特殊类型的阀门，其装配过程更为复杂，对工人的技能要求较高，且劳动强度大，现有的一些自动化装配装置往往根据特定的动作设计机构的结构，整个装置机构复杂，制作成本高，维护麻烦。

技术实现思路

1、本发明要解决的技术问题是：为解决现有技术中的不足，从而提供用于阀门装配的自动化装配设备，旨在至少实现以下技术效果之一，其一提高阀门安装的自动化程度，提高装配效率和精度，其二模块化设计运动机构，降低制作和维护成本。

2、本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

3、用于阀门装配的自动化装配设备，包括：

4、螺纹外套分度工位、铜内芯分度工位和铜帽分度工位；

5、所述螺纹外套分度工位、铜内芯分度工位和铜帽分度工位的外侧分别设置有多个搬运机构，所述搬运机构包括背板，所述背板上设置有导向板，所述导向板上设置有倒u形导向槽；

6、所述搬运机构还包括第一导轨，所述第一导轨的上端部可转动的连接有第一凸轮随动器，所述第一凸轮随动器滚动设置在倒u形导向槽内，多个所述搬运机构的第一导轨下端部分别固定连接有多种零件抓取机构。

7、优选地，本发明的用于阀门装配的自动化装配设备，还包括分别设置在所述螺纹外套分度工位、铜内芯分度工位和铜帽分度工位外侧的第一上料机构，所述第一上料机构包括第一振动盘上料装置和固定连接在第一导轨下端部的第一夹持气缸，所述第一振动盘上料装置的出料口设置有用于将第一振动盘上料装置的出料口的零件送到第一夹持气缸取料工位的送料装置。

8、优选地，本发明的用于阀门装配的自动化装配设备，所述送料装置包括底架，所述底架上滑动设置有推杆，所述推杆上设置有侧面开口的物料槽，所述底架还设置有用于驱动推杆往复滑动的第二驱动气缸。

9、优选地，本发明的用于阀门装配的自动化装配设备，所述螺纹外套分度工位、铜内芯分度工位外侧还设置有o型圈上料机构，所述o型圈上料机构包括连接在所述第一导轨下端部的安装架，所述安装架上固定连接有卡爪滑座，在卡爪滑座内径向滑动安装有多个卡爪，多个所述卡爪贴合时形成一个圆锥形结构，在所述卡爪上还可升降的套接有用于收拢多个卡爪的锥套，所述卡爪下方还设置有用于o型圈连续上料的定位装置。

10、优选地，本发明的用于阀门装配的自动化装配设备，所述定位装置包括定位座，所述定位座的一端设置有入料槽，在入料槽的两侧设置有弹性浮动的o型圈限位块，所述定位座的底部固定安装有第五驱动气缸，所述第五驱动气缸的伸缩杆上固定连接有用于拨动两个o型圈限位块相互远离的拨叉。

11、优选地，本发明的用于阀门装配的自动化装配设备，还包括塑料圈上料机构，所述塑料圈上料机构包括连接在所述第一导轨下端部的第二夹持气和第二振动盘上料装置，所述第二振动盘上料装置的出料口设置有定位装置。

12、优选地，本发明的用于阀门装配的自动化装配设备，还包括翻转移栽机构，所述移栽机构用于将螺纹外套分度工位上的产品移栽到铜内芯分度工位上，所述翻转移栽机构包括连接在第一导轨下端部的齿轮箱，所述齿轮箱内可转动的设置有齿轮和与齿轮啮合的齿条，所述齿条滑动设置在齿轮箱内，在所述齿轮的转轴上固定连接有第二夹持气缸，所述齿轮用于带动第二夹持气缸同步转动。

13、优选地，本发明的用于阀门装配的自动化装配设备，所述铜帽分度工位的上方还设置有翻边铆合机构，所述翻边铆合机构包括c型架，所述c型架上设置有浮动贯穿铜帽分度工位定位座的顶升杆，所述顶升杆底部设置有楔形块，所述楔形块用于推动顶升杆上行。

14、优选地，本发明的用于阀门装配的自动化装配设备，所述铜帽分度工位外侧还设置有排料机构，所述排料机构包括倾斜设置的料槽，所述铜帽分度工位外侧还设置有支架，所述支架上设置有第三驱动气缸，所述料槽连接在第三驱动气缸的伸缩杆上，所述料槽的下方设置有废料收集箱，所述料槽的出料口设置有合格品收集箱。

15、本发明的有益效果是：

16、(1)本发明通过设置结构简单的搬运机构，辅助多个上料机构进行移栽动作，实现模块化装配使用，降低制造和维护成本，缩短制造和调试周期；

17、(2)通过设置多个自动上下料机构进行物料的装配和移栽，实现了精确高效的自动化生产，提高了阀门的装配效率和精度。

技术特征：

1.用于阀门装配的自动化装配设备，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的用于阀门装配的自动化装配设备，其特征在于，还包括分别设置在所述螺纹外套分度工位(11)、铜内芯分度工位(21)和铜帽分度工位(31)外侧的第一上料机构(12)，所述第一上料机构(12)包括第一振动盘上料装置(121)和固定连接在第一导轨(43)下端部的第一夹持气缸(122)，所述第一振动盘上料装置(121)的出料口设置有用于将第一振动盘上料装置(121)的出料口的零件送到第一夹持气缸(122)取料工位的送料装置(16)。

3.根据权利要求2所述的用于阀门装配的自动化装配设备，其特征在于，所述送料装置(16)包括底架(161)，所述底架(161)上滑动设置有推杆(162)，所述推杆(162)上设置有侧面开口的物料槽，所述底架(161)还设置有用于驱动推杆(162)往复滑动的第二驱动气缸(163)。

4.根据权利要求1-3任一项所述的用于阀门装配的自动化装配设备，其特征在于，所述螺纹外套分度工位(11)、铜内芯分度工位(21)外侧还设置有o型圈上料机构(13)，所述o型圈上料机构(13)包括连接在所述第一导轨(43)下端部的安装架(131)，所述安装架(131)上固定连接有卡爪滑座(132)，在卡爪滑座(132)内径向滑动安装有多个卡爪(133)，多个所述卡爪(133)贴合时形成一个圆锥形结构，在所述卡爪(133)上还可升降的套接有用于收拢多个卡爪(133)的锥套(134)，所述卡爪(133)下方还设置有用于o型圈连续上料的定位装置(135)。

5.根据权利要求4所述的用于阀门装配的自动化装配设备，其特征在于，所述定位装置(135)包括定位座(1351)，所述定位座(1351)的一端设置有入料槽，在入料槽的两侧设置有弹性浮动的o型圈限位块(1352)，所述定位座(1351)的底部固定安装有第五驱动气缸(1353)，所述第五驱动气缸(1353)的伸缩杆上固定连接有用于拨动两个o型圈限位块(1352)相互远离的拨叉(1353)。

6.根据权利要求1-3、5任一项所述的用于阀门装配的自动化装配设备，其特征在于，还包括塑料圈上料机构(14)，所述塑料圈上料机构(14)包括连接在所述第一导轨(43)下端部的第二夹持气(141)和第二振动盘上料装置(142)，所述第二振动盘上料装置(142)的出料口设置有定位装置(135)。

7.根据权利要求1-3任一项所述的用于阀门装配的自动化装配设备，其特征在于，还包括翻转移栽机构(15)，所述移栽机构(15)用于将螺纹外套分度工位(11)上的产品移栽到铜内芯分度工位(21)上，所述翻转移栽机构(15)包括连接在第一导轨(43)下端部的齿轮箱(151)，所述齿轮箱(151)内可转动的设置有齿轮(153)和与齿轮(153)啮合的齿条(154)，所述齿条(154)滑动设置在齿轮箱(151)内，在所述齿轮(153)的转轴上固定连接有第二夹持气缸(155)，所述齿轮(153)用于带动第二夹持气缸(155)同步转动。

8.根据权利要求1-3任一项所述的用于阀门装配的自动化装配设备，其特征在于，所述铜帽分度工位(31)的上方还设置有翻边铆合机构(32)，所述翻边铆合机构(32)包括c型架(321)，所述c型架(321)上设置有浮动贯穿铜帽分度工位(31)定位座的顶升杆(322)，所述顶升杆(322)底部设置有楔形块(323)，所述楔形块(323)用于推动顶升杆(322)上行。

9.根据权利要求8所述的用于阀门装配的自动化装配设备，其特征在于，所述铜帽分度工位(31)外侧还设置有排料机构(33)，所述排料机构(33)包括倾斜设置的料槽(331)，所述铜帽分度工位(31)外侧还设置有支架(332)，所述支架(332)上设置有第三驱动气缸(333)，所述料槽(331)连接在第三驱动气缸(333)的伸缩杆上，所述料槽(331)的下方设置有废料收集箱(334)，所述料槽(331)的出料口设置有合格品收集箱。

技术总结本申请涉及阀门技术领域，用于阀门装配的自动化装配设备，包括螺纹外套分度工位、铜内芯分度工位和铜帽分度工位；其外侧分别设置有多个搬运机构，搬运机构包括背板，背板上设置有导向板，导向板上设置有倒U形导向槽；搬运机构还包括第一导轨，第一导轨的上端部可转动的连接有第一凸轮随动器，第一凸轮随动器滚动设置在倒U形导向槽内，多个搬运机构的第一导轨下端部分别固定连接有多种零件抓取机构。本发明通过设置结构简单的搬运机构，辅助多个上料机构进行移栽动作，实现模块化装配使用，降低制造和维护成本，缩短制造和调试周期；设置多个自动上下料机构进行物料的装配和移栽，实现了精确高效的自动化生产，提高了阀门的装配效率和精度。技术研发人员：王平,张传春受保护的技术使用者：易智自动技术（宁波）有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/13