组装设备及空调箱的装配方法与流程

本申请涉及自动装配领域，尤其涉及一种组装设备及空调箱的装配方法。

背景技术：

1、在产品的装配过程中，大多采用机械臂进行零部件的拾取及输送。机械臂通过拾取装置来夹取零部件，并将零部件从一个位置运送至另一个位置，以实现自动传送。相关技术中，存在只设置一个拾取装置的机械臂，一个拾取装置只能拾取一个零部件，进而导致拾取效率偏低。还有一些机械臂设有多个拾取装置，多个拾取装置分别朝向安装支架的不同方向设置，这样在每个拾取装置夹取零部件后，机械臂需要调整安装支架的位置以将下个拾取装置的位置对准夹取位置，这样会导致拾取效率较低。

技术实现思路

1、本申请的一个目的在于，提供了一种组装设备，该组装设备带有并排设置的若干拾取装置，若干拾取装置能够以同一预设方向朝向送料区移动，并拾取若干存料区的物品，这样的组装设备有助于提高拾取效率。

2、一种组装设备，包括装配机构和送料机构，所述装配机构包括支架和若干拾取装置，所述拾取装置安装于所述支架，且所述拾取装置并排设置，所述送料机构具有若干并排设置的存料区，所述拾取装置具有第一状态，在所述第一状态，所述拾取装置以同一预设方向朝向存料区移动，并且所述装配机构能够夹取若干所述送料区内的物品。

3、将若干拾取装置并排安装于支架上，在拾取装置的第一状态，拾取装置以同一预设方向朝向存料区移动，并且装配机构能够夹取若干送料区内的物品，装配机构能够同向拾取多个物品，有助于提高拾取效率。

4、本申请的另一个目的在于，提供了一种空调箱的装配方法，该方法能够实现多个u型夹的同时夹取，有助于提高拾取效率。

5、一种空调箱的装配方法，所述空调箱包括u型夹和壳体，所述壳体具有安置位，所述装配方法包括：

6、装配机构设有若干并排设置的拾取装置，送料机构具有若干并排设置的存料区，所述拾取装置具有拾取状态和装配状态，在所述拾取状态，所述拾取装置对准所述存料区，所述拾取装置以同一预设方向朝向所述存料区移动，所述装配机构能够同时或依次夹取若干u型夹，在所述装配状态，所述拾取装置将若干所述u型夹逐一推送至相应的所述安置位。

7、若干拾取装置与若干存料区并排设置，在拾取状态下，若干拾取装置能够以同一预设方向朝向存料区移动，以同时或依次夹取若干u型夹，在装配状态下，拾取装置将拾取的若干u型夹逐一推送至相应的安置位，能够实现同向拾取多个存料区的物品，有助于提高拾取装置的拾取效率。

技术特征：

1.一种组装设备，其特征在于，包括装配机构(10)和送料机构(30)，所述装配机构(10)包括支架(1)和若干拾取装置(2)，所述拾取装置(2)安装于所述支架(1)，且所述拾取装置(2)并排设置，所述送料机构(30)具有若干并排设置的存料区(301)，所述拾取装置(2)具有第一状态，在所述第一状态，所述拾取装置(2)以同一预设方向朝向所述存料区(301)移动，并且所述装配机构(10)能够拾取若干所述存料区(301)内的物品。

2.根据权利要求1所述的组装设备，其特征在于，所述拾取装置(2)包括夹取部件(21)和第一驱动件(22)，所述夹取部件(21)与所述第一驱动件(22)驱动连接，所述夹取部件(21)具有夹口(211)，所述夹口(211)位于所述夹取部件(21)远离所述支架(1)的一端。

3.根据权利要求2所述的组装设备，其特征在于，所述夹取部件(21)包括第一延伸臂(212)和第二延伸臂(213)，所述第一延伸臂(212)和所述第二延伸臂(213)相对设置，所述夹口(211)位于所述第一延伸臂(212)和所述第二延伸臂(213)之间。

4.根据权利要求1-3任一项所述的组装设备，其特征在于，所述组装设备具有安置位(321)，所述拾取装置(2)包括夹取部件(21)，所述拾取装置(2)具有第二状态，在所述第二状态，所述夹取部件(21)朝向所述安置位(321)移动，所述夹取部件(21)将所述夹取部件(21)拾取的物品安装至所述安置位(321)。

5.根据权利要求1-3任一项所述的组装设备，其特征在于，所述组装设备具有安置位(321)，所述拾取装置(2)包括推送部件(23)和夹取部件(21)，所述推送部件(23)靠近所述夹取部件(21)设置，所述拾取装置(2)具有第二状态，在所述第二状态，所述推送部件(22)朝向所述安置位(321)移动，所述推送部件(22)将所述夹取部件(21)拾取的物品安装至所述安置位(321)。

6.根据权利要求5所述的组装设备，其特征在于，所述拾取装置(2)包括第二驱动件(24)，所述推送部件(23)与所述第二驱动件(24)驱动连接，所述推送部件(23)具有敞口(231)，所述夹取部件(21)至少部分位于所述敞口(231)内。

7.根据权利要求6所述的组装设备，其特征在于，所述夹取部件(21)设有夹口(211)，所述推送部件(23)包括第一伸出臂(232)和第二伸出臂(233)，所述第一伸出臂(232)和所述第二伸出臂(233)相对设置，所述敞口(231)位于所述第一伸出臂(232)和所述第二伸出臂(233)之间，所述第一伸出臂(232)和所述第二伸出臂(233)靠近所述夹口(211)设置。

8.一种空调箱的装配方法，其特征在于，所述空调箱(3)包括u型夹(31)和壳体(32)，所述壳体(32)具有安置位(321)，所述装配方法包括：

9.根据权利要求8所述的装配方法，其特征在于，所述拾取装置(2)包括夹取部件(21)，所述夹取部件(21)具有夹口(211)，在所述拾取状态，所述夹取部件(21)朝向所述存料区(201)移动，并将所述u型夹(31)加持于所述夹口(211)内；在所述装配状态，所述夹持部件(21)朝向所述安置位(321)移动，并将所述u型夹(31)安置于所述安置位(321)。

10.根据权利要求8所述的装配方法，其特征在于，所述拾取装置(2)包括夹取部件(21)和推送部件(23)，所述推送部件(23)靠近所述夹取部件(21)设置，在所述拾取状态，所述夹取部件(21)夹取所述存料区(301)处的u型夹(31)；在所述装配状态，所述推送部件(23)将所述夹取部件(21)夹取的u型夹(31)推送至所述安置位(321)。

技术总结本申请提出一种组装设备及空调箱的装配方法，包括装配机构和送料机构，装配机构包括支架和若干拾取装置，拾取装置安装于支架，且拾取装置并排设置，送料机构具有若干并排设置的存料区，拾取装置具有第一状态，在第一状态，拾取装置以同一预设方向朝向存料区移动，并且装配机构能够拾取若干存料区内的物品。拾取装置具有拾取状态和装配状态，在拾取状态，拾取装置对准存料区，拾取装置以同一预设方向朝向所述存料区移动，装配机构同时或依次夹取若干U型夹，在装配状态，拾取装置将若干U型夹逐一推送至相应的安置位。由此，拾取装置能够同时或依次夹取多个U型夹，并将拾取的U型夹逐一推送至相应的安置位，有助于提高拾取装置的拾取效率。技术研发人员：请求不公布姓名,请求不公布姓名,请求不公布姓名受保护的技术使用者：杭州绿能新能源汽车部件有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/13