底盘结构及机器人的制作方法

本申请涉及移动机器人，尤其涉及一种底盘结构及机器人。

背景技术：

1、移动机器人是一种智能控制移动以进行各种任务的设备，移动机器人正逐步应用于服务领域，例如，在餐厅、酒店、写字楼进行配送服务，在楼宇之间进行送件服务等。

2、移动机器人包括底盘结构，底盘结构包括底板和驱动轮。驱动轮安装于底板，移动机器人通过驱动轮在地面上滚动实现行驶。底板上方用于安装电池、主板等电子元件。底板一般安装有驱动轮，从而能够驱动移动机器人行驶。

3、但是，在将驱动轮安装于底板时，底板下方的污染物，例如灰尘泥水等会进入到底板上方，易导致底板上方的电子元件损坏，缩短移动机器人的使用寿命。

技术实现思路

1、本申请实施例旨在提供一种底盘结构及机器人，以至少能够改善污染物进入到底板上方，导致底板上方的电子元件损坏的问题。

2、为解决上述技术问题，本申请实施方式采用的一个技术方案是：提供一种底盘结构，所述底盘结构包括底板、安装罩和驱动轮，所述底板开设有缺口；所述安装罩罩设于所述缺口边缘，以围合形成安装空间；所述驱动轮用于驱动所述底盘结构在地面行驶，所述驱动轮连接于所述安装罩壁体，并部分收容于所述安装空间内。

3、在一些实施例中，所述安装罩的部分边缘与所述缺口的边缘相适配，且一体化连接。

4、在一些实施例中，所述缺口位于所述底板的一侧，贯穿至所述底板的边缘。

5、在一些实施例中，所述缺口呈长方形，所述安装罩呈长方体壳状，所述安装罩的一侧具有开口，所述开口的边缘与所述缺口的边缘连接。

6、在一些实施例中，所述底盘结构还包括摆动臂和弹性组件，所述摆动臂一端可转动地连接于所述安装罩壁体的第一位置，另一端安装有所述驱动轮；所述弹性组件一端连接于所述安装罩壁体的第二位置，另一端连接于所述摆动臂，所述弹性组件用于对所述摆动臂施加一弹性作用力，以使驱动轮抵压地面。

7、在一些实施例中，所述安装罩壁体的第一位置和第二位置呈台阶状；在所述第一位置设置有第一安装座，在所述第二位置设置有第二安装座，所述摆动臂基于所述第一安装座连接于所述安装罩壁体，所述弹性组件基于所述第二安装座连接于所述安装罩臂体。

8、在一些实施例中，所述弹性组件包括轴套、轴杆和弹性件，所述轴套一端可转动地连接于所述安装罩和所述摆动臂的其中一者；所述轴杆一端可转动地连接于所述安装罩和所述摆动臂的其中另一者，所述轴杆穿设于所述轴套，所述轴杆用于相对于所述轴套沿所述轴杆的轴向滑动运动；所述弹性件两端分别与所述轴套和所述轴杆连接，所述弹性件用于向所述轴套和所述轴杆施加弹性作用力。

9、在一些实施例中，所述底盘结构还包括一个或多个第一辅助轮，所述多个第一辅助轮间隔设置于所述底板，所述一个或多个第一辅助轮与所述驱动轮在同一平面。

10、在一些实施例中，所述底盘结构还包括一个或多个第二辅助轮，所述一个或多个第二辅助轮与所述驱动轮不在同一平面；在所述驱动轮支撑于平地时，所述第二辅助轮与所述平地具有预设离地间隙。

11、为解决上述技术问题，本申请实施方式采用的另一个技术方案是：提供一种机器人，所述机器人包括如上任一项所述的底盘结构。

12、区别于相关技术的情况，本申请实施例的底盘结构及机器人，通过在缺口边缘罩设安装罩，能够将底板上方与底板下方至少部分间隔，从而能够改善污染物进入到底板上方的情况，有利于减少底板上方的电子元件损坏的情况，延长机器人的使用寿命。

13、上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。

技术特征：

1.一种底盘结构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的底盘结构，其特征在于，所述安装罩的部分边缘与所述缺口的边缘相适配，且一体化连接。

3.根据权利要求1所述的底盘结构，其特征在于，所述缺口位于所述底板的一侧，贯穿至所述底板的边缘。

4.根据权利要求1所述的底盘结构，其特征在于，所述缺口呈长方形，所述安装罩呈长方体壳状，所述安装罩的一侧具有开口，所述开口的边缘与所述缺口的边缘连接。

5.根据权利要求1-4任一项所述的底盘结构，其特征在于，所述底盘结构还包括；

6.根据权利要求5所述的底盘结构，其特征在于，所述安装罩壁体的第一位置和第二位置呈台阶状；

7.根据权利要求5所述的底盘结构，其特征在于，所述弹性组件包括：

8.根据权利要求1-4任一项所述的底盘结构，其特征在于，所述底盘结构还包括一个或多个第一辅助轮，所述多个第一辅助轮间隔设置于所述底板，所述一个或多个第一辅助轮与所述驱动轮在同一平面。

9.根据权利要求1-4任一项所述的底盘结构，其特征在于，所述底盘结构还包括一个或多个第二辅助轮，所述一个或多个第二辅助轮与所述驱动轮不在同一平面；

10.一种机器人，其特征在于，包括如权利要求1至9任一项所述的底盘结构。

技术总结本申请涉及移动机器人技术领域，尤其涉及一种底盘结构及机器人。底盘结构包括底板、安装罩和驱动轮，底板开设有缺口；安装罩罩设于缺口边缘，以围合形成安装空间；驱动轮用于驱动底盘结构在地面行驶，驱动轮连接于安装罩壁体，并部分收容于安装空间内。本申请实施例的底盘结构及机器人，通过在缺口边缘罩设安装罩，能够将底板上方与底板下方至少部分间隔，从而能够改善污染物进入到底板上方的情况，有利于减少底板上方的电子元件损坏的情况，延长机器人的使用寿命。技术研发人员：顾震江,吴强受保护的技术使用者：深圳优地科技有限公司技术研发日：20231219技术公布日：2024/7/11