一种新型无极绳连续牵引系统的制作方法

本技术涉及无极绳连续牵引车，具体涉及一种新型无极绳连续牵引系统。

背景技术：

1、牵引车是一种广泛运用的煤矿运输设备，利用连续采煤机、梭车、给料破碎机等多台设备及操控人员配合使用，随着煤矿现代化步伐的不断加快，应用于煤矿生产的机械设备体积不断增大、设备重量不断增加，在运输安全第一的前提下现有的煤矿运输系统用传统小型牵引车大多为对拉运输方式，已经无法解决煤矿井下超大吨位、超远距离、超大运量、有倾角、多起伏变坡、多弯曲巷道的运输工况，且复杂的煤层开采设备只能单一运用在煤矿运输，布置较分散，梭车来回调动穿插作业，生产不连续，配合困难，效率不高，难以实现统一控制。

技术实现思路

1、针对上述问题，本实用新型旨在提供一种新型无极绳连续牵引系统。

2、为实现该技术目的，本实用新型的方案是：一种新型无极绳连续牵引系统，包括绞车、张紧装置、梭车、钢丝绳、轮组、弯道护轨装置、尾轮和轨道，所述绞车、张紧装置、梭车、轮组、弯道护轨装置和尾轮与两组所述轨道通过压板活动连接并通过所述钢丝绳将整个系统串联形成一个闭合系统，所述轮组包括主压绳轮组、平托绳轮组和副压绳轮组，所述主压绳轮组穿过所述钢丝绳设置在所述梭车后端，所述平托绳轮组通过所述钢丝绳与所述主压绳轮组后端连接，所述副压绳轮组穿过钢丝绳连接在所述弯道护轨装置后端；

3、所述弯道护轨装置包括轨枕组件、外护轨和内护轨组成，所述外护轨和内护轨活动连接在所述轨枕组件左右两端并对称分布，所述轨枕组件中心通过螺栓活动连接转向轮，所述转向轮左侧设置小转向轮，所述轨枕组件上平面与所述轨道通过所述压板活动连接，一组所述轨道设置在所述外护轨与小转向轮中间位置，另一组所述轨道设置在所述内护轨与所述转向轮中间位置。

4、作为优选：所述主压绳轮组底端设置第一底座，所述第一底座左右两侧与所述轨道通过所述压板活动连接，所述第一底座中间设置第一压绳轮，所述第一压绳轮底部设置第一轮架，所述第一轮架右下方穿插第一销轴，所述第一轮架上端中心及右端设置两组轴，靠近所述第一销轴底端设置一组轴，所述上端两组轴套接弹簧，所述第一压绳轮顶端穿插所述钢丝绳；

5、作为优选：所述平托绳轮组包括第二底座和托绳轮，所述第二底座左右两侧与所述轨道通过所述压板活动连接，所述托绳轮活动连接在所述第二底座中间位置，顶端设置两组所述钢丝绳；

6、作为优选：所述副压绳轮组包括第三底座、第三轮架和第三压绳轮，所述第三底座左右两侧与所述轨道通过所述压板活动连接，所述第三底座侧面中心偏右设置两组销，两组所述销中间设置第三销轴，所述第三底座上端平面中心偏右对称设置两组第三压绳轮，两组所述第三压绳轮平面底端穿插所述钢丝绳；

7、作为优选：所述绞车包括电机、减速机、传动机构和第四底座组成，所述电机通过联轴器与所述减速机连接，所述联轴器外圈中心设置刹车装置，所述减速机输入端设置电液制动阀，所述减速机顶端左侧设置调速手柄；

8、所述传动机构设置传动轴，所述传动轴（与所述减速机输出端连接，所述传动轴外圈套接小齿轮，所述小齿轮啮合连接大齿轮，所述大齿轮侧端设置绳衬，所述第四底座上平面左侧活动连接所述电机和所述减速机，另一侧活动连接四组支承座，所述大齿轮和小齿轮均套接在所述支承座内圈；

9、作为优选：所述张紧装置设置框架，所述框架均设置防护网，所述框架外侧靠底活动连接导绳轮，所述框架水平中心设置配重，所述配重底端设置四组静轮组，左右两端对称分布，四组所述静轮组底部中间设置两组动轮组，所述框架顶端活动连接导向轮组；

10、作为优选：所述梭车包括车架、轮对、卡轨器和卷绳筒，所述卡轨器固定安装在所述车架底部中心位置，所述轮对设置两组，分别沿所述卡轨器为中心对称分布在左右两侧，所述车架顶端中心设置卷绳筒，所述卷绳筒左边设置摇把，所述摇把通过锁销与所述卷绳筒连接，所述卷绳筒左右两侧对称分布楔座，所述楔座设置楔块；

11、作为优选：所述尾轮设置轮体，所述轮体左右两侧活动连接固定盖板，所述固定盖板右侧中心设置主拉杆，靠近所述主拉杆左侧通过螺栓固定连接副拉杆，所述副拉杆设置四组沿所述轮体中心线左右对称分布；

12、作为优选：整套牵引系统控制单元通过设置机械制动系统和电气操作系统双重系统。

13、本实用新型的有益效果：

14、1、布置灵活，适应性强，统一控制，无极绳连续牵引车既可使用在顺槽，又可应用在采区上或下山，还可布置在集中轨道巷，又能为掘进后配套服务，另外系统既能布置成双轨单运输，又能布置成四轨双运输，还能布置成三轨双运输。

15、2、可实现巷道水平转弯运输，根据巷道转弯角度配置必要的专用弯道护轨装置，可实现多弯曲巷道的运输工况，达到水平曲线运输之目的。

16、3、根据不同条件，选用不同方案，采用不同轮组配置方式，可适应起伏变化坡道的不同运输需求，采用灵活的固定结构，拆装便利，尾轮固定简单，适应运输距离的变化，可快捷地移动。

17、4、采用机械式张紧装置张紧钢丝绳,钢丝绳张力随牵引工况而变化，采用导向轮分绳,避免钢丝绳咬绳,减少钢丝绳磨损，钢丝绳使用寿命长，梭车采用储绳结构，可减少有运距变化巷道钢丝绳浪费，部件采用可靠的机械结构，故障率低，维护量小。

18、5、绞车采用双向出绳，进出绳方便且体积较小，既可利用原有硐室布置，又能靠巷道侧帮布置，不仅能运用在煤矿运输，还可适应不同巷道工况布置，安装区段内无需人力转载，减轻作业人员劳动强度，通过按钮控制，操作方便，减少安全事故发生。

技术特征：

1.一种新型无极绳连续牵引系统，包括绞车（1）、张紧装置（2）、梭车（3）、钢丝绳（4）、轮组（5）、弯道护轨装置（6）、尾轮（7）和轨道（8），其特征在于：所述绞车（1）、张紧装置（2）、梭车（3）、轮组（5）、弯道护轨装置（6）和尾轮（7）与两组所述轨道（8）通过压板（801）活动连接并通过所述钢丝绳（4）将整个系统串联形成一个闭合系统，所述轮组（5）包括主压绳轮组（501）、平托绳轮组（502）和副压绳轮组（503），所述主压绳轮组（501）穿过所述钢丝绳（4）设置在所述梭车（3）后端，所述平托绳轮组（502）通过所述钢丝绳（4）与所述主压绳轮组（501）后端连接，所述副压绳轮组（503）穿过钢丝绳（4）连接在所述弯道护轨装置（6）后端；

2.根据权利要求1所述的一种新型无极绳连续牵引系统，其特征在于：所述主压绳轮组（501）底端设置第一底座（5011），所述第一底座（5011）左右两侧与所述轨道（8）通过所述压板（801）活动连接，所述第一底座（5011）中间设置第一压绳轮（5012），所述第一压绳轮（5012）底部设置第一轮架（5013），所述第一轮架（5013）右下方穿插第一销轴（5014），所述第一轮架（5013）上端中心及右端设置两组轴（5015），靠近所述第一销轴（5014）底端设置一组轴（5015），所述上端两组轴（5015）套接弹簧（5016），所述第一压绳轮（5012）顶端穿插所述钢丝绳（4）。

3.根据权利要求1所述的一种新型无极绳连续牵引系统，其特征在于：所述平托绳轮组（502）包括第二底座（5021）和托绳轮（5022），所述第二底座（5021）左右两侧与所述轨道（8）通过所述压板（801）活动连接，所述托绳轮（5022）活动连接在所述第二底座（5021）中间位置，顶端设置两组所述钢丝绳（4）。

4.根据权利要求1所述的一种新型无极绳连续牵引系统，其特征在于：所述副压绳轮组（503）包括第三底座（5031）、第三轮架（5032）和第三压绳轮（5033），所述第三底座（5031）左右两侧与所述轨道（8）通过所述压板（801）活动连接，所述第三底座（5031）侧面中心偏右设置两组销（5035），两组所述销（5035）中间设置第三销轴（5034），所述第三底座（5031）上端平面中心偏右对称设置两组第三压绳轮（5033），两组所述第三压绳轮（5033）平面底端穿插所述钢丝绳（4）。

5.根据权利要求1所述的一种新型无极绳连续牵引系统，其特征在于：所述绞车（1）包括电机（101）、减速机（102）、传动机构（103）和第四底座（104）组成，所述电机（101）通过联轴器（1011）与所述减速机（102）连接，所述联轴器（1011）外圈中心设置刹车装置（1012），所述减速机（102）输入端设置电液制动阀（1021），所述减速机（102）顶端左侧设置调速手柄（1022）；

6.根据权利要求1所述的一种新型无极绳连续牵引系统，其特征在于：所述张紧装置（2）设置框架（201），所述框架（201）均设置防护网（202），所述框架（201）外侧靠底活动连接导绳轮（203），所述框架（201）水平中心设置配重（206），所述配重（206）底端设置四组静轮组（205），左右两端对称分布，四组所述静轮组（205）底部中间设置两组动轮组（204），所述框架（201）顶端活动连接导向轮组（207）。

7.根据权利要求1所述的一种新型无极绳连续牵引系统，其特征在于：所述梭车（3）包括车架（301）、轮对（302）、卡轨器（303）和卷绳筒（304），所述卡轨器（303）固定安装在所述车架（301）底部中心位置，所述轮对（302）设置两组，分别沿所述卡轨器（303）为中心对称分布在左右两侧，所述车架（301）顶端中心设置卷绳筒（304），所述卷绳筒（304）左边设置摇把（3041），所述摇把（3041）通过锁销（3042）与所述卷绳筒（304）连接，所述卷绳筒（304）左右两侧对称分布楔座（306），所述楔座（306）设置楔块（3061）。

8.根据权利要求1所述的一种新型无极绳连续牵引系统，其特征在于：所述尾轮（7）设置轮体（702），所述轮体（702）左右两侧活动连接固定盖板（703），所述固定盖板（703）右侧中心设置主拉杆（701），靠近所述主拉杆（701）左侧通过螺栓固定连接副拉杆（704），所述副拉杆（704）设置四组沿所述轮体（702）中心线左右对称分布。

9.根据权利要求1所述的一种新型无极绳连续牵引系统，其特征在于：整套牵引系统控制单元通过设置机械制动系统和电气操作系统双重系统。

技术总结本技术公开了一种新型无极绳连续牵引系统，包括绞车、张紧装置、梭车、钢丝绳、轮组、弯道护轨装置、尾轮和轨道，所述绞车、张紧装置、梭车、轮组、弯道护轨装置和尾轮通过所述钢丝绳将整个系统串联形成一个闭合系统，所述绞车包括电机、减速机、传动机构和底座组成，所述电机通过联轴器与所述减速机连接，所述联轴器外圈中心设置刹车装置，所述张紧装置设置框架，所述框架均设置防护网，所述梭车包括车架、轮对、卡轨器和卷绳筒，无极绳连续牵引车既可使用在顺槽，又可应用在采区上或下山，还可布置在集中轨道巷，巷道转弯角度配置必要的专用弯道护轨装置，可实现多弯曲巷道的运输工况。技术研发人员：宗群受保护的技术使用者：江苏群星矿用机械有限公司技术研发日：20230404技术公布日：2024/3/24