列控车载设备开口速度和监控位置确认方法和系统与流程

本发明涉及轨道交通运行控制，尤其涉及一种列控车载设备开口速度和监控位置确认方法、系统、计算机可读存储介质和电子设备。

背景技术：

1、开口速度是允许列车低速接近行车许可终点的限制值或允许列车以安全方式接近危险点的速度值。能否准确的确定出开口速度对行车安全至关重要。

技术实现思路

1、针对上述问题，本发明提出一种能够精准计算得出列车开口速度和监控位置的方法、系统、计算机可读存储介质和电子设备。

2、第一方面，提供一种列控车载设备开口速度和监控位置确认方法，该方法包括：获取冒进防护位置与监督位置间的原始开口速度；

3、获取所述原始开口速度开始时对应的原始监控位置；

4、获取限速列表中，所述原始监控位置与所述冒进防护位置间的第一列表中的最小限速；

5、基于所述原始开口速度和所述第一列表中的最小限速，确定实际开口速度和实际监控位置。

6、进一步地，所述冒进防护位置为行车许可终点与测距误差之和。

7、进一步地，所述获取冒进防护位置与监督位置间的原始开口速度，包括：

8、构建所述冒进防护位置与所述监督位置间的紧急制动干预曲线和紧急制动减速度曲线；

9、获取所述冒进防护位置在所述紧急制动干预曲线上对应的第一速度；

10、基于所述第一速度，确定切牵引延时和制动延时内移动的移动距离；

11、基于所述冒进防护位置和所述移动距离，确定第一位置；

12、确定所述第一位置在所述紧急制动减速度曲线上对应的第二速度；

13、当所述第一速度与所述第二速度的偏差小于速度偏差阈值时，将所述第一速度确认为所述原始开口速度；或者，

14、当所述第一速度与所述第二速度的偏差大于或等于所述速度偏差阈值时，将所述第二速度确认为所述原始开口速度。

15、进一步地，所述基于所述原始开口速度和所述第一列表中的最小限速，确定实际开口速度和实际监控位置，包括：

16、当所述原始开口速度小于所述第一列表中的最小限速时，将所述原始开口速度确认为实际开口速度，将所述原始监控位置确认为实际监控位置；或者，

17、当所述原始开口速度大于或等于所述第一列表中的最小限速时，将所述第一列表中的最小限速确认为所述实际开口速度，基于所述第一列表中的最小限速确定所述实际监控位置。

18、进一步地，所述获取所述原始开口速度开始时对应的原始监控位置，包括：

19、构建列车最大安全前端与所述监督位置间的第一条常用制动干预曲线；

20、获取所述原始开口速度在所述第一条常用制动干预曲线上对应的第二位置；

21、构建列车估计前端与行车许可终点间的第二条常用制动干预曲线；

22、获取所述原始开口速度在所述第二条常用制动干预曲线上对应的第三位置；

23、当所述第二位置与所述列车最大安全前端的偏差小于所述第三位置与所述列车估计前端的偏差时，将所述第二位置确认为所述原始监控位置；或者，

24、当所述第二位置与所述列车最大安全前端的偏差大于或等于所述第三位置与所述列车估计前端的偏差时，将所述第三位置确认为所述原始监控位置。

25、进一步地，所述当所述原始开口速度小于所述第一列表中的最小限速时，将所述原始开口速度确认为实际开口速度，将所述原始监控位置确认为实际监控位置，包括：

26、获取所述限速列表中，所述第三位置与所述冒进防护位置间的第二列表中的最小限速和所述第二列表中的最小限速开始时对应的列表位置；

27、当所述原始开口速度小于所述第二列表中的最小限速时，将所述原始开口速度确认为所述实际开口速度，将所述原始开口速度对应的位置，确认为所述实际监控位置。

28、进一步地，所述当所述原始开口速度大于或等于所述第一列表中的最小限速时，将所述第一列表中的最小限速确认为所述实际开口速度，基于所述第一列表中的最小限速确定所述实际监控位置，包括：

29、获取所述限速列表中，所述第三位置与所述冒进防护位置间的第二列表中的最小限速和所述第二列表中的最小限速开始时对应的列表位置；

30、当所述原始开口速度大于或等于所述第二列表中的最小限速时，将所述第二列表中的最小限速确认为所述实际开口速度，基于所述第二列表中的最小限速确定所述实际监控位置。

31、进一步地，所述基于所述第二列表中的最小限速确定所述实际监控位置，包括：

32、获取所述实际开口速度在所述第一条常用制动干预曲线上的第四位置，

33、构建所述列车最大安全前端与所述列表位置间的第三条常用制动干预曲线；

34、获取所述实际开口速度在所述第三条常用制动干预曲线上的第五位置；

35、将所述第四位置和所述第五位置较小一个确认为基础位置；

36、获取所述实际开口速度在所述第二条常用制动干预曲线上的第五位置；

37、当第五位置与所述列车最大安全前端的差值，小于所述基础位置减去所述列车估计前端的差值时，将所述第五位置确认为所述实际监控位置；或者，

38、当所述第五位置与所述列车最大安全前端的差值，大于或等于所述基础位置减去所述列车估计前端的差值时，将所述基础位置确认为所述实际监控位置。

39、进一步地，所述构建所述列车最大安全前端与所述列表位置间的第三条常用制动干预曲线，包括：

40、基于轨道的坡度、黏着和制动类型，以所述列车最大安全前端为起点、所述列表位置为终点、所述第二列表中的最小限速为目标速度，构建所述第三条常用制动干预曲线。

41、第二方面，提供一种列控车载设备开口速度和监控位置确认系统，包括：

42、获取模块，用于获取冒进防护位置与监督位置间的原始开口速度；

43、获取模块，还用于获取所述原始开口速度开始时对应的原始监控位置；

44、获取模块，还用于获取限速列表中，所述原始监控位置与所述冒进防护位置间的第一列表中的最小限速；

45、确定模块，用于基于所述原始开口速度和所述第一列表中的最小限速，确定实际开口速度和实际监控位置。

46、第三方面，提供一种计算机可读存储介质，存储有程序或指令，当所述程序或指令在计算机上运行时，使得所述计算机执行如上述任一方案所述的列控车载设备开口速度和监控位置确认方法。

47、第四方面，提供一种电子设备，包括：处理器，所述处理器与存储器耦合，

48、所述处理器，用于读取并执行所述存储器中存储的计算机程序，以实现上述任一方案所述的列控车载设备开口速度和监控位置确认方法。

49、本技术提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

50、通过本方法准确的计算出列车的开口速度和进入开口速度监控位置，保证列车能够在接近行车许可终点停车的同时不会越过监督位置，能够实现更便捷和准确的停车。

51、本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所指出的结构来实现和获得。