对接风挡装置以及用于该装置的控制方法

本发明涉及轨道列车不同车厢连接控制的，尤其涉及一种对接风挡装置以及用于该装置的控制方法。

背景技术：

1、在传统的地铁列车运行过程中，由于两列车车厢之间存在空隙，当列车运行时，空气会在车厢之间产生流动，形成空气涡流。这种涡流会引起较大的空气阻力和噪音，对列车的运行效率和乘车体验都会造成一定的影响。

2、为了解决地铁列车在运行过程中的空气阻力和噪音问题，提高列车的安全性和乘坐舒适度，引入了类似于风琴式的风挡装置，这种装置位于地铁车厢之间的连接部分，可以有效降低运行时的空气阻力，提高列车的运行效率和能源利用率，同时，减少噪音对乘客的干扰，提供更加舒适的乘坐体验。

3、但该风琴式风挡在与车厢进行对接安装时，由于风挡采用吊装的方式进行安装，受限于自身重力的影响以及两节车厢之间空间较为狭小的因素，使风挡在安装时容易与车厢的连接处出现误差，需不断调整风琴式风挡的安装位置，较为麻烦。

技术实现思路

1、针对现有技术中所存在的不足，本发明提供了一种对接风挡装置以及用于该装置的控制方法，解决了现有技术中存在风挡在安装时容易与车厢的连接处出现误差，需不断调整风琴式风挡的安装位置，较为麻烦的问题。

2、本发明的至少一个实施例提供了一种对接风挡装置，包括：

3、风挡，一端安装在车厢上，所述风挡的另一端配置有用以与相邻车厢连接的第一锁紧件；

4、动作机构，具有与风挡另一端连接或分离的首端，以及安装在车厢上的尾端，所述动作机构的首端配置为可在动力件的驱动下沿所述风挡伸缩方向活动；

5、以及中间框，套设在所述风挡外，并跟随所述风挡的另一端同向活动。

6、采用上述方案后：

7、首先将风挡的一端与动作机构的首端连接，随后启动动力件，推动风挡伸出车厢，直至风挡的另一端与相连车厢接触，随后利用第一锁紧件将风挡与车厢锁止；在此过程中，中间框跟随风挡一同伸出，用以承载对接过程中两个车厢之间的相互作用力，确保对接安全和稳定性；

8、随后解锁风挡与驱动结构的首端，并在第一动力件的反向驱动下，首端反向移动直至缩回车厢内，防止列车运行过程中因两个车厢的错位损坏该动作机构，并完成两个车厢间的编组；

9、当需要解编时，解锁第一锁紧件，随后启动第一动力件，带动首端直至与风挡接触，并连接风挡与首端，此时，首端与风挡可在第一动力件的反向驱动下，与中间框一同缩回车厢内，进而完成两个车厢件的解编；

10、通过在车厢内设动作机构实现车厢间的解编与编组，使得整体安装过程中，不再受限于自身重力的影响以及两节车厢之间空间较为狭小的因素，使风挡在安装时的精度更高。

11、本发明其中一种实施例提供的对接风挡装置中，还包括渡板，所述渡板的两侧分别安装在所述风挡的两端上，且所述渡板配置为跟随所述风挡的伸缩而展开或收纳。

12、本发明其中一种实施例提供的对接风挡装置中，所述渡板包括一级渡板和二级渡板，其中，

13、所述一级渡板可沿所述风挡伸缩方向滑动的安装在所述风挡的一端，所述二级渡板可旋转的安装在所述风挡的另一端；

14、所述二级渡板具有在所述风挡伸出后，可旋转并搭接在所述一级渡板上的本体，以及所述本体具有在跟随所述风挡缩回时推动所述一级渡板同向运动的面。

15、本发明其中一种实施例提供的对接风挡装置中，还包括三级渡板，所述三级渡板固定安装在所述风挡具有一级渡板的一端，所述三级渡板具有沿着所述风挡伸缩方向延伸的第一滑槽和第二滑槽，所述一级渡板同时滑动连接在所述第一滑槽以及第二滑槽内；

16、所述第二滑槽具有倾斜段和/或延伸段，以在所述一级渡板滑动时推动所述一级渡板旋转。

17、本发明其中一种实施例提供的对接风挡装置中，所述一级渡板具有第一辊轴，所述第一辊轴滑动连接在所述第一滑槽内，且所述第一辊轴穿过所述第一滑槽并与所述中间框转动连接。

18、本发明其中一种实施例提供的对接风挡装置中，所述动作机构包括相交叉转动连接的第一杆以及第二杆，其中，所述首端为所述第一杆和第二杆的一端，所述尾端为所述第一杆和第二杆的另一端，所述动力件为线性驱动机构，其中，

19、所述线性驱动机构分别与所述第一杆和第二杆的另一端相连，并分别驱动该端沿第一方向或其反方向运动；

20、所述第二杆的一端配置有连接件，所述风挡上相应设有连接框，所述连接框具有至少一个开口，所述连接件可在所述线性驱动机构的驱动下经过所述开口并至少部分位于所述连接框内。

21、本发明其中一种实施例提供的对接风挡装置中，所述第一杆和/或第二杆上具有推动面，所述推动面配置为在所述第一杆和第二杆推动所述风挡伸出时，与所述中间框接触并推动所述中间框与风挡同向活动。

22、本发明的至少一个实施例还提供了一种控制方法，其应用于如上述中的对接风挡装置，包括：

23、s1、按照预设逻辑控制线性驱动机构，以驱动第一杆和第二杆的另一端同步沿第一方向运动，直至所述首端位于第一预设位置；

24、s2、仅控制第二杆的另一端沿第一方向继续运动，直至所述风挡到达第二预设位置；

25、s3、将所述中间框、风挡与相邻车厢的相对位置锁止；

26、s4、控制第一杆和第二杆的另一端同步沿第一方向的反方向运动，直至所述首端位于第三预设位置；

27、s5、仅控制第二杆的另一端沿第一方向的反方向继续运动，以收回所述第一杆和第二杆，并完成车厢与相邻车厢的编组。

28、采用上述方案后：通过在车厢内设动作机构实现车厢间的解编与编组，使得整体安装过程中，不再受限于自身重力的影响以及两节车厢之间空间较为狭小的因素，使风挡在安装时的精度更高。

29、本发明其中一种实施例提供的控制方法中，按照预设逻辑控制线性驱动机构，包括：

30、依次按照加加速、匀加速、减加速、匀速、加减速、匀减速以及减减速控制所述线性推进机构的推进速度；

31、其中，所述加减速、匀减速以及减减速阶段为与所述加加速、匀加速以及减加速阶段的逆过程，且所述加加速阶段与所述减加速阶段维持的时间相等。

32、本发明其中一种实施例提供的控制方法中，依次按照加加速、匀加速、减加速、匀速、加减速、匀减速以及减减速控制所述线性推进机构的推进速度，包括：

33、确定所述线性推进机构在一次工作过程中驱动所述第一杆和第二杆的预设位移量或预设时间，以及线性推进机构的推进初速度、最大推进速度和最大推进加速度；

34、根据所述位移量或预设时间，以及推进初速度、最大推进速度和最大推进加速度，确定加加速、匀加速、减加速、匀速、加减速、匀减速和减减速的具体值以及分别维持的时间；

35、根据各所述具体值和分别维持的时间，控制所述线性推进机构的推进速度。

技术特征：

1.对接风挡装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的对接风挡装置，其特征在于：还包括渡板(4)，所述渡板(4)的两侧分别安装在所述风挡(1)的两端上，且所述渡板(4)配置为跟随所述风挡(1)的伸缩而展开或收纳。

3.根据权利要求2所述的对接风挡装置，其特征在于，所述渡板(4)包括一级渡板(401)和二级渡板(402)，其中，

4.根据权利要求3所述对接风挡装置，其特征在于：还包括三级渡板(403)，所述三级渡板(403)固定安装在所述风挡(1)具有所述一级渡板(401)的一端，所述三级渡板(403)具有沿着所述风挡(1)伸缩方向延伸的第一滑槽(4031)和第二滑槽(4032)，所述一级渡板(401)同时滑动连接在所述第一滑槽(4031)以及第二滑槽(4032)内；

5.根据权利要求4所述对接风挡装置，其特征在于，所述一级渡板(401)具有第一辊轴(404)，所述第一辊轴(404)滑动连接在所述第一滑槽(4031)内，且所述第一辊轴(404)穿过所述第一滑槽(4031)并与所述中间框(3)转动连接。

6.根据权利要求1至5任一项所述对接风挡装置，其特征在于，所述动作机构(2)包括相交叉转动连接的第一杆(201)以及第二杆(202)，其中，所述首端(209)为所述第一杆(201)和第二杆(202)的一端，所述尾端(210)为所述第一杆(201)和第二杆(202)的另一端，所述动力件为线性驱动机构，其中，

7.根据权利要求6所述的对接风挡装置，其特征在于，所述第一杆(201)和/或第二杆(202)上具有推动面(207)，所述推动面(207)配置为在所述第一杆(201)和第二杆(202)推动所述风挡(1)伸出时，与所述中间框(3)接触并推动所述中间框(3)与风挡(1)同向活动。

8.控制方法，其特征在于，应用于如权利要求6或7所述的对接风挡装置，其特征在于：

9.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，按照预设逻辑控制线性驱动机构，包括：

10.根据权利要求9所述的控制方法，其特征在于，依次按照加加速、匀加速、减加速、匀速、加减速、匀减速以及减减速控制所述线性推进机构的推进速度，包括：

技术总结本发明提供了一种对接风挡装置以及用于该装置的控制方法，包括：风挡，一端安装在车厢上，所述风挡的另一端配置有用以与相邻车厢连接的第一锁紧件；动作机构，具有与风挡另一端连接或分离的首端，以及安装在车厢上的尾端，所述动作机构的首端配置为可在第一动力件的驱动下沿所述风挡伸缩方向活动；以及中间框，套设在所述风挡外，并跟随所述风挡的另一端同向活动。本发明解决了现有技术中存在风挡在安装时容易与车厢的连接处出现误差，需不断调整风琴式风挡的安装位置，较为麻烦的问题。技术研发人员：陈洋卓,蒋伟杰,唐润磊,蔡晓雯,龙荣亮,吕建才,邹国富受保护的技术使用者：湘潭大学技术研发日：技术公布日：2024/6/18