超高速低真空管道磁浮交通运控系统的调试方法及系统与流程

本发明涉及列车运行控制，尤其涉及一种超高速低真空管道磁浮交通运控系统的调试方法及系统。

背景技术：

1、超高速低真空管道磁浮交通系统作为一种全新的、安全的、绿色的出行交通方式，是对传统轮轨铁路技术的一次全面革新。利用“低真空管道+电动悬浮”技术实现航行器在管道中进行超高速运行，最高时速可达1000km/h。超高速低真空管道磁浮交通运行控制系统包含中央运控系统、分区运控系统和舱载运控系统，对超高速航行器的安全起着关键作用。

2、超高速低真空管道磁浮交通运行控制系统在研发生产中，运控系统内部各分系统，以及与运控系统有接口关系的其他外围系统往往由不同研发团队或者不同的单位研制，研发进度无法保持统一，将运控系统在研发阶段进行联调难度较大。并且，运控系统在研制过程中无法保证功能完全正确，若在其他外围系统完成研制后再进行联调往往会造成进度紧张，并且效率低下。

3、因此，如何更加有效、准确地进行超高速低真空管道磁浮交通运控系统的调试，是目前本领域技术人员急需解决的技术问题。

技术实现思路

1、本发明提供了一种超高速低真空管道磁浮交通运控系统的调试方法及系统，能够解决现有技术中的问题。

2、本发明提供了一种超高速低真空管道磁浮交通运控系统的调试方法，其中，该方法包括：

3、建立中央运控系统数字孪生体、分区运控系统数字孪生体、悬浮推进系统数字孪生体、定位测速系统数字孪生体、舱载系统数字孪生体、真空泵系统数字孪生体、复压阀系统数字孪生体、闸板阀系统数字孪生体和逃生维修门系统数字孪生体，舱载系统数字孪生体包括舱载运控系统数字孪生体、航行器制动系统数字孪生体和磁体控制系统数字孪生体，其中各个数字孪生体是对应系统的应用程序数字孪生体；

4、将各个数字孪生体分别运行在独立的计算机中，真空泵系统数字孪生体、闸板阀系统数字孪生体、复压阀系统数字孪生体以及逃生维修门系统数字孪生体的数字孪生体与分区运控系统数字孪生体之间通过io硬接线连接，中央运控系统数字孪生体与分区运控系统数字孪生体之间、分区运控系统数字孪生体与定位测速系统数字孪生体之间、分区运控系统数字孪生体与舱载系统数字孪生体之间以及悬浮推进系统数字孪生体与定位测速系统数字孪生体之间均通过红、蓝以太网进行数据交互，实现双网冗余切换。

5、优选地，该方法还包括：建立航行器悬浮姿态数字模型，所述航行器悬浮姿态数字模型用于输出航行器的悬浮姿态信息。

6、优选地，该方法还包括：建立航行器姿态可视化模型，所述航行器姿态可视化模型用于对所述航行器悬浮姿态数字模型输出的航行器的悬浮姿态信息进行显示。

7、优选地，各个数字孪生体之间的通信接口协议与真实设备之间的接口协议保持一致。

8、本发明还提供了一种超高速低真空管道磁浮交通运控系统的调试系统，其中，该系统包括：

9、中央运控系统数字孪生体、分区运控系统数字孪生体、悬浮推进系统数字孪生体、定位测速系统数字孪生体、舱载系统数字孪生体、真空泵系统数字孪生体、复压阀系统数字孪生体、闸板阀系统数字孪生体和逃生维修门系统数字孪生体，舱载系统数字孪生体包括舱载运控系统数字孪生体、航行器制动系统数字孪生体和磁体控制系统数字孪生体，其中各个数字孪生体是对应系统的应用程序数字孪生体；

10、各个数字孪生体分别运行在独立的计算机中，真空泵系统数字孪生体、闸板阀系统数字孪生体、复压阀系统数字孪生体以及逃生维修门系统数字孪生体的数字孪生体与分区运控系统数字孪生体之间通过io硬接线连接，中央运控系统数字孪生体与分区运控系统数字孪生体之间、分区运控系统数字孪生体与定位测速系统数字孪生体之间、分区运控系统数字孪生体与舱载系统数字孪生体之间以及悬浮推进系统数字孪生体与定位测速系统数字孪生体之间均通过红、蓝以太网进行数据交互，实现双网冗余切换。

11、优选地，该系统还包括航行器悬浮姿态数字模型，用于输出航行器的悬浮姿态信息。

12、优选地，该系统还包括航行器姿态可视化模型，用于对所述航行器悬浮姿态数字模型输出的航行器的悬浮姿态信息进行显示。

13、优选地，各个数字孪生体之间的通信接口协议与真实设备之间的接口协议保持一致。

14、通过上述技术方案，可以针对各系统建立对应的应用程序数字孪生体，并通过io硬接线和红、蓝以太网进行相应的连接，从而可以通过应用程序数字孪生体实现运控系统的功能调试。由此，可以解决现有技术中运控系统难以准确、有效地进行功能调试，调试时间周期长，效率低的问题。

技术特征：

1.一种超高速低真空管道磁浮交通运控系统的调试方法，其特征在于，该方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，该方法还包括：建立航行器悬浮姿态数字模型，所述航行器悬浮姿态数字模型用于输出航行器的悬浮姿态信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，该方法还包括：建立航行器姿态可视化模型，所述航行器姿态可视化模型用于对所述航行器悬浮姿态数字模型输出的航行器的悬浮姿态信息进行显示。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，各个数字孪生体之间的通信接口协议与真实设备之间的接口协议保持一致。

5.一种超高速低真空管道磁浮交通运控系统的调试系统，其特征在于，该系统包括：

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，该系统还包括航行器悬浮姿态数字模型，用于输出航行器的悬浮姿态信息。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，该系统还包括航行器姿态可视化模型，用于对所述航行器悬浮姿态数字模型输出的航行器的悬浮姿态信息进行显示。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，各个数字孪生体之间的通信接口协议与真实设备之间的接口协议保持一致。

技术总结本发明公开一种超高速低真空管道磁浮交通运控系统的调试方法及系统。其中，该方法包括：建立中央运控系统数字孪生体、分区运控系统数字孪生体、悬浮推进系统数字孪生体、定位测速系统数字孪生体、舱载系统数字孪生体、真空泵系统数字孪生体、复压阀系统数字孪生体、闸板阀系统数字孪生体和逃生维修门系统数字孪生体；空泵系统数字孪生体、闸板阀系统数字孪生体、复压阀系统数字孪生体以及逃生维修门系统数字孪生体的数字孪生体与分区运控系统数字孪生体之间通过IO硬接线连接，其余数字孪生体之间均通过红、蓝以太网进行数据交互，实现双网冗余切换。由此，解决了现有技术中运控系统难以准确、有效地进行功能调试，调试时间周期长，效率低的问题。技术研发人员：张艳清,张国华,王松林,李萍,胡良辉,沈胜兵受保护的技术使用者：中国航天科工飞航技术研究院（中国航天海鹰机电技术研究院）技术研发日：技术公布日：2024/7/4