一种C型轨道电动小车的制作方法

本技术涉及轨道小车，尤其是指一种c型轨道电动小车。

背景技术：

1、目前的轨道小车通常采用两个悬挂轮悬挂在c型轨道上行驶，其靠自身重力进行悬挂，然而，由于车辆在行驶时重心的偏移或者载重变化，易导致轨道小车的行驶轮与c型轨道无法完全正确接触，使得与轨道之间产生大的摩擦力，或者小车跑偏，这种情况容易引发一系列安全隐患，例如牵引链断裂和c型轨道变形，且在特殊场合的具有小角度斜坡的轨道上，不具有爬坡能力。

技术实现思路

1、为此，本实用新型提供一种c型轨道电动小车，以提高小车行驶的稳定性和安全性。

2、为解决上述技术问题，本实用新型提供一种c型轨道电动小车，包括：

3、车架；

4、行走机构，设置于c型轨道上，包括连接于所述车架的两个悬挂轮组件以及位于两个所述悬挂轮组件之间的驱动轮组件，所述c型轨道包括具有两个支撑边的c型悬挂部，两个所述支撑边之间形成沿所述c型轨道长度方向延伸的槽口，所述悬挂轮组件包括与两个所述支撑边接触的一对悬挂轮，所述驱动轮组件包括与所述槽口底端接触的驱动轮；

5、调节组件，设置于所述车架与所述悬挂轮组件之间，以调节所述悬挂轮与所述支撑边之间的接触力；

6、驱动机构，设置于所述车架，用于驱动所述驱动轮转动。

7、在本实用新型的一种实施方式中，每个所述悬挂轮组件包括连接座以及横向贯穿所述连接座的连接轴，所述连接两端设置有轴承，两个所述悬挂轮分别通过所述轴承转动连接于所述连接轴两端。

8、在本实用新型的一种实施方式中，所述连接座纵向两端通过螺栓连接有对称设置的两个导向轮，所述导向轮竖向贯穿于所述槽口。

9、在本实用新型的一种实施方式中，所述车架包括横向设置且相连的两块车架竖板以及连接于两块所述车架竖板之间的车架底板。

10、在本实用新型的一种实施方式中，还包括两块驱动安装板和横向连接杆，两块所述驱动安装板分别位于所述车架竖板外侧，所述横向连接杆贯穿两块所述驱动安装板与两个所述车架竖板，所述横向连接杆两端连接有螺栓组件，所述驱动安装板用于安装所述驱动机构。

11、在本实用新型的一种实施方式中，每个所述悬挂轮组件还包括竖向连接杆，所述竖向连接杆一端连接于所述连接座中部，另一端与所述车架底板之间通过开口销和六角开口螺母相连。

12、在本实用新型的一种实施方式中，所述两块车架竖板之间还连接有第一支撑板，其中一个所述悬挂轮组件中的所述竖向连接杆贯穿于所述第一支撑板且连接有与所述第一支撑板底端相抵的固定螺母。

13、在本实用新型的一种实施方式中，所述两块车架竖板之间还连接有第二支撑板，所述调节组件包括套设于另一个所述悬挂轮组件中的所述竖向连接杆的弹性组件以及调节螺母组件，所述弹性组件包括碟簧，所述调节螺母组件包括多个堆叠设置的调节螺母，所述弹性组件与所述第二支撑板底端相抵，所述调节螺母组件分别与所述车架底板上端与所述弹性组件相抵。

14、在本实用新型的一种实施方式中，所述两块车架竖板各自底部的侧壁之间卡接有多个吊板。

15、在本实用新型的一种实施方式中，所述驱动轮组件包括转动连接于两块所述驱动安装板的旋转轴，所述驱动轮连接于所述旋转轴，所述驱动机构包括驱动所述旋转轴旋转的减速电机。

16、本实用新型的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：

17、本实用新型所述的一种c型轨道电动小车，该c型轨道电动小车采用两个悬挂轮组件与驱动轮组件的结构，保证在车体重心偏移的情况下，小车的行走轮仍能够准确接触c型轨道，减小轨道与轮之间的摩擦力，提高小车行驶的稳定性和安全性，适用于爬小角度斜坡的轨道。

18、该c型轨道电动小车增加了调节组件，能够以调节悬挂轮与支撑边之间的接触力，通过调节这种接触力，可以适应不同载荷下的运行要求，保障车辆在行驶时的稳定性和使用寿命；通过设置导向轮，可以提供小车在c型轨道上的行走稳定性，防止其发生偏斜和侧滑。

技术特征：

1.一种c型轨道电动小车，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种c型轨道电动小车，其特征在于，每个所述悬挂轮组件（2）包括连接座（22）以及横向贯穿所述连接座（22）的连接轴（23），所述连接两端设置有轴承，两个所述悬挂轮（21）分别通过所述轴承转动连接于所述连接轴（23）两端。

3.根据权利要求2所述的一种c型轨道电动小车，其特征在于，所述连接座（22）纵向两端通过螺栓连接有对称设置的两个导向轮（24），所述导向轮（24）竖向贯穿于所述槽口（42）。

4.根据权利要求2所述的一种c型轨道电动小车，其特征在于，所述车架（1）包括横向设置且相连的两块车架竖板（11）以及连接于两块所述车架竖板（11）之间的车架底板（12）。

5.根据权利要求4所述的一种c型轨道电动小车，其特征在于，还包括两块驱动安装板（13）和横向连接杆（14），两块所述驱动安装板（13）分别位于所述车架竖板（11）外侧，所述横向连接杆（14）贯穿两块所述驱动安装板（13）与两个所述车架竖板（11），所述横向连接杆（14）两端连接有螺栓组件，所述驱动安装板（13）用于安装所述驱动机构（6）。

6.根据权利要求4所述的一种c型轨道电动小车，其特征在于，每个所述悬挂轮组件（2）还包括竖向连接杆（25），所述竖向连接杆（25）一端连接于所述连接座（22）中部，另一端与所述车架底板（12）之间通过开口销和六角开口螺母（27）相连。

7.根据权利要求6所述的一种c型轨道电动小车，其特征在于，所述两块车架竖板（11）之间还连接有第一支撑板（28），其中一个所述悬挂轮组件（2）中的所述竖向连接杆（25）贯穿于所述第一支撑板（28）且连接有与所述第一支撑板（28）底端相抵的固定螺母。

8.根据权利要求7所述的一种c型轨道电动小车，其特征在于，所述两块车架竖板（11）之间还连接有第二支撑板（29），所述调节组件（5）包括套设于另一个所述悬挂轮组件（2）中的所述竖向连接杆（25）的弹性组件（51）以及调节螺母组件（52），所述弹性组件（51）包括碟簧，所述调节螺母组件（52）包括多个堆叠设置的调节螺母，所述弹性组件（51）与所述第二支撑板（29）底端相抵，所述调节螺母组件（52）分别与所述车架底板（12）上端与所述弹性组件（51）相抵。

9.根据权利要求4所述的一种c型轨道电动小车，其特征在于，所述两块车架竖板（11）各自底部的侧壁之间卡接有多个吊板（15）。

10.根据权利要求5所述的一种c型轨道电动小车，其特征在于，所述驱动轮组件（3）包括转动连接于两块所述驱动安装板（13）的旋转轴（32），所述驱动轮（31）连接于所述旋转轴（32），所述驱动机构（6）包括驱动所述旋转轴（32）旋转的减速电机（61）。

技术总结本技术涉及一种C型轨道电动小车。本技术包括车架；行走机构，设置于C型轨道上，包括连接于所述车架的两个悬挂轮组件以及位于两个所述悬挂轮组件之间的驱动轮组件，所述C型轨道包括具有两个支撑边的C型悬挂部，两个所述支撑边之间形成沿所述C型轨道长度方向延伸的槽口，所述悬挂轮组件包括与两个所述支撑边接触的一对悬挂轮，所述驱动轮组件包括与所述槽口底端接触的驱动轮；调节组件，设置于车架与悬挂轮组件之间，以调节所述悬挂轮与所述支撑边之间的接触力；驱动机构，设置于所述车架，用于驱动所述驱动轮转动。本技术能够以调节悬挂轮与支撑边之间的接触力，适应不同载荷下的运行要求，提高了小车行驶的稳定性和安全性。技术研发人员：陈玉柱受保护的技术使用者：沃森德科技集团有限公司技术研发日：20231129技术公布日：2024/7/4