电机控制方法、装置、控制器、存储介质及车辆与流程

本公开涉及电动汽车，具体地，涉及一种电机控制方法、装置、控制器、存储介质及车辆。

背景技术：

1、随着新能源汽车的发展，整车的ecu(electronic control unit，电控单元)数量不断增加，不同的ecu之间的算力各自独立，不共享算力。传统的分布式电子电气架构不能满足日益增长的ecu数据交互需求。同时新能源汽车电机控制方法上，现有控制方法采用整车控制器+电机控制器+电机的交互模式，整车控制器提出目标扭矩及控制模式需求，电机控制器根据整车控制器的目标扭矩需求再次进行需求扭矩计算，完成计算后还需要将需求扭矩进行pwm查表转化输出pwm脉冲信号，经igbt模块转化为三相电流控制电机扭矩输出。

2、该控制方法算力分散，电机控制器需要进行多次数据计算，才能输出控制信号，造成电机响应需求扭矩的时间较长。另外在一般情况下，一种电机控制器只能适配一种电机，相应的，一种电机也只能适配一种电机控制器，两者具有很强的相关性，这使得车辆在适配不同的电机时存在较大的困难。

技术实现思路

1、本公开的目的是提供一种电机控制方法、装置、控制器、存储介质及车辆。能够减少电机控制器的计算过程和计算量，从而减少电机响应需求扭矩的时间，提高电机响应扭矩需求的时效性，提高整车的平顺性和可操控性。

2、为了实现上述目的，根据本公开实施例的第一方面，提供一种电机控制方法，应用于域控制器，所述方法包括：

3、获取车辆的制动信号和油门信号；

4、根据所述车辆的制动信号和油门信号，得到所述电机的需求扭矩；

5、根据所述电机的需求扭矩，得到所述电机的扭矩调整参数；

6、向电机控制器发送所述扭矩调整参数，所述扭矩调整参数用于指示所述电机控制器基于所述扭矩调整参数控制所述电机输出所述需求扭矩。

7、可选地，所述根据所述车辆的制动信号和油门信号，得到所述电机的需求扭矩包括：

8、根据所述制动信号和所述油门信号，得到所述电机的目标扭矩；

9、根据所述电机的目标扭矩，以及所述电机的当前扭矩，得到所述电机的需求扭矩。

10、可选地，所述根据所述电机的需求扭矩，得到所述电机的扭矩调整参数包括：

11、获取所述需求扭矩与所述电机控制器调整所述电机扭矩的pwm信号的映射关系；

12、根据所述映射关系，确定所述电机控制器调整所述电机扭矩的pwm信号；

13、根据所述电机控制器调整所述电机扭矩的pwm信号，得到所述电机的扭矩调整参数。

14、可选地，所述获取所述需求扭矩与所述电机控制器调整所述电机扭矩的pwm信号的映射关系包括：

15、获取所述电机的型号配置信息；

16、根据所述电机的型号配置信息，获取所述需求扭矩与所述电机控制器调整所述电机扭矩的pwm信号的映射关系。

17、根据本公开实施例的第二方面，提供一种电机控制方法，应用于电机控制器，所述方法包括：

18、接收域控制器发送的扭矩调整参数，所述扭矩调整参数是所述域控制器根据所述电机的需求扭矩得到的，所述需求扭矩根据车辆的制动信号和油门信号确定；

19、响应于所述扭矩调整参数，控制所述电机输出所述需求扭矩。

20、可选地，所述响应于所述扭矩调整参数，控制所述电机输出所述需求扭矩包括：

21、将所述扭矩调整参数转化为调整所述电机扭矩的pwm信号；

22、将所述pwm信号发送给igbt功率模块，以控制所述igbt功率模块根据所述pwm信号输出三相交流电至所述电机，输出所述需求扭矩。

23、根据本公开实施例的第三方面，提供一种电机控制装置，应用于域控制器，所述装置包括：

24、第一获取模块，用于获取车辆的制动信号和油门信号；

25、第二获取模块，用于根据所述车辆的制动信号和油门信号，得到所述电机的需求扭矩；

26、第三获取模块，用于根据所述电机的需求扭矩，得到所述电机的扭矩调整参数；

27、发送模块，用于向电机控制器发送所述扭矩调整参数，所述扭矩调整参数用于指示所述电机控制器基于所述扭矩调整参数控制所述电机输出所述需求扭矩。

28、根据本公开实施例的第四方面，提供一种电机控制装置，应用于电机控制器，所述装置包括：

29、接收模块，用于接收域控制器发送的扭矩调整参数，所述扭矩调整参数是所述域控制器根据所述电机的需求扭矩得到的，所述需求扭矩根据车辆的制动信号和油门信号确定；

30、控制模块，用于响应于所述扭矩调整参数，控制所述电机输出所述需求扭矩。

31、根据本公开实施例的第五方面，提供一种域控制器，包括：

32、存储器，其上存储有计算机程序；

33、处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现第一方面中任一项所述方法的步骤。

34、根据本公开实施例的第六方面，提供一种电机控制器，包括：

35、存储器，其上存储有计算机程序；

36、处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现第二方面所述方法的步骤。

37、根据本公开实施例的第七方面，提供一种车辆，包括：第五方面所述的域控制器和/或第六方面所述的电机控制器。

38、根据本公开实施例的第八方面，提供一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现第一方面中任一项所述方法的步骤，或者实现第二方面所述方法的步骤。

39、综上所述，本公开实施例提供一种电机控制方法，应用于域控制器，所述方法包括：获取车辆的制动信号和油门信号；根据所述车辆的制动信号和油门信号，得到所述电机的需求扭矩；根据所述电机的需求扭矩，得到所述电机的扭矩调整参数；向电机控制器发送所述扭矩调整参数，所述扭矩调整参数用于指示所述电机控制器基于所述扭矩调整参数控制所述电机输出所述需求扭矩。本公开实施例将原本由电机控制器完成的一系列计算任务集中到域控制器来完成，减少了电机控制器的计算过程和计算量，从而减少了电机响应需求扭矩的时间，提高了电机响应扭矩需求的时效性，提高了整车的平顺性和可操控性。

40、本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

技术特征：

1.一种电机控制方法，其特征在于，应用于域控制器，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述根据所述车辆的制动信号和油门信号，得到所述电机的需求扭矩包括：

3.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述根据所述电机的需求扭矩，得到所述电机的扭矩调整参数包括：

4.根据权利要求3所述方法，其特征在于，所述获取所述需求扭矩与所述电机控制器调整所述电机扭矩的pwm信号的映射关系包括：

5.一种电机控制方法，其特征在于，应用于电机控制器，所述方法包括：

6.根据权利要求5所述方法，其特征在于，所述响应于所述扭矩调整参数，控制所述电机输出所述需求扭矩包括：

7.一种电机控制装置，其特征在于，应用于域控制器，所述装置包括：

8.一种电机控制装置，其特征在于，应用于电机控制器，所述装置包括：

9.一种域控制器，其特征在于，包括：

10.一种电机控制器，其特征在于，包括：

11.一种车辆，其特征在于，包括：权利要求9所述的域控制器和/或权利要求10所述的电机控制器。

12.一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1-4中任一项所述方法的步骤，或者实现权利要求5或6所述方法的步骤。

技术总结本公开涉及一种电机控制方法、装置、控制器、存储介质及车辆，应用于域控制器，所述方法包括：获取车辆的制动信号和油门信号；根据所述车辆的制动信号和油门信号，得到所述电机的需求扭矩；根据所述电机的需求扭矩，得到所述电机的扭矩调整参数；向电机控制器发送所述扭矩调整参数，所述扭矩调整参数用于指示所述电机控制器基于所述扭矩调整参数控制所述电机输出所述需求扭矩。本公开实施例将原本由电机控制器完成的一系列计算任务集中到域控制器来完成，减少了电机控制器的计算过程和计算量，从而减少了电机响应需求扭矩的时间，提高了电机响应扭矩需求的时效性，提高了整车的平顺性和可操控性。技术研发人员：李德林,易娅,郑芳,盛何江,蔡立博受保护的技术使用者：比亚迪股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/4