一种处理装置及车辆系统的制作方法

本申请涉及智能驾驶，尤其涉及一种处理装置及车辆系统。

背景技术：

1、随着智能驾驶技术的不断发展，用户对于车辆的智能化程度要求和控制能力要求也不断提升，整车电子电器架构从分布式架构向集中式专用域控制器架构不断演进和发展，以便提供更加高速、安全、可靠的电子架构。为了确保智能驾驶系统的安全性，满足较高的功能安全等级要求，在设计过程中，要求智能驾驶功能能够运行在具有高性能、高算力的专用中央域控制器上，通过增加多个计算核以及支持并行处理计算技术虽然可以提升计算效能，但是会导致车辆的功耗较高，缩短电池续航时间。

技术实现思路

1、本申请实施例提供一种处理装置及车辆系统，通过自适应控制开闭域控制器相应的工作模组，能够满足车辆的整体工作要求，降低车辆的工作功耗，提高电池续航时间。

2、第一方面，本申请实施例提供了一种处理装置，应用于智能驾驶，处理装置包括域控制器，域控制器包括第一片上系统模组、第二片上系统模组和交换机，第一片上系统模组与交换机连接，第二片上系统模组与交换机连接；域控制器，用于获取域控制器的运行状态，域控制器的运行状态包括关闭状态、待机状态、正常状态、故障状态或降级状态；域控制器，还用于根据域控制器的运行状态，确定域控制器相应的工作模组的开关状态，开关状态用于控制处理装置的数据传输链路，工作模组包括第一片上系统模组、第二片上系统模组和交换机。

3、通过域控制器的运行状态调整域控制器相应的工作模组的开关状态，进而控制处理装置的数据传输链路，能够实现在不同运行状态下满足车辆的整体工作要求，降低车辆的工作功耗，提高电池续航时间；并且，通过第一片上系统模组获取雷达数据，以便实现各传感器的融合与规划功能，通过第二片上系统模组获取摄像数据，以便实现目标感知功能。

4、在一种可能的设计中，工作模组还包括雷达模组和微控制器模组；域控制器，还用于当域控制器的运行状态为待机状态时，控制雷达模组、第一片上系统模组和微控制器模组处于开启状态；雷达模组，用于获取第一雷达数据；第一片上系统模组，用于向微控制器模组传输第一雷达数据；微控制器模组，用于接收第一雷达数据。

5、如果域控制器的运行状态为待机状态，则可以通过控制雷达模组、第一片上系统模组和微控制器模组处于开启状态，以便实现处理装置在待机状态下运行长续航模式功能。

6、在另一种可能的设计中，工作模组还包括第一摄像头模组和座舱模组；域控制器，还用于当域控制器的运行状态为待机状态时，控制第一摄像头模组和座舱模组处于开启状态；第一摄像头模组，用于获取第一摄像数据；座舱模组，用于显示第一摄像数据。

7、如果域控制器的运行状态为待机状态，则可以通过控制第一摄像头模组和座舱模组处于开启状态，以便实现处理装置在待机状态下运行哨兵模式功能。

8、在另一种可能的设计中，工作模组还包括座舱模组；域控制器，还用于当域控制器的运行状态为关闭状态时，控制座舱模组处于开启状态；座舱模组，用于确定座舱模组是否接收到用户发送的唤醒报文，若座舱模组接收到唤醒报文，则向电池控制系统发送唤醒请求。

9、如果域控制器的运行状态为关闭状态，则可以通过控制座舱模组处于开启状态，以便实现处理装置在关闭状态下仅保留can唤醒功能。

10、在另一种可能的设计中，工作模组还包括第二摄像头模组和微控制器模组；域控制器，还用于当域控制器的运行状态为正常状态时，控制第二摄像头模组、第二片上系统模组、交换机和微控制器模组处于开启状态；第二摄像头模组，用于获取第二摄像数据；第二片上系统模组，用于对第二摄像数据进行数据处理，确定视觉感知目标；交换机，用于传输视觉感知目标；微控制器模组，用于接收视觉感知目标。

11、如果域控制器的运行状态为正常状态，则可以通过控制第二摄像头模组、第二片上系统模组、交换机和微控制器模组处于开启状态，以便实现处理装置在正常状态下运行adas正常功能中的行泊车功能的视觉感知。

12、在另一种可能的设计中，工作模组还包括雷达模组和微控制器模组；域控制器，还用于当域控制器的运行状态为正常状态时，控制雷达模组、交换机和微控制器模组处于开启状态；雷达模组，用于获取第二雷达数据；微控制器模组，用于对第二雷达数据进行数据处理，确定雷达感知目标；交换机，用于传输雷达感知目标。

13、如果域控制器的运行状态为正常状态，则可以通过控制雷达模组、交换机和微控制器模组处于开启状态，以便实现处理装置在正常状态下运行adas正常功能中的泊车功能的雷达感知。

14、在另一种可能的设计中，工作模组还包括第一摄像头模组、第二摄像头模组、第三摄像头模组和座舱模组；域控制器，还用于当域控制器的运行状态为正常状态时，控制第一摄像头模组、第二摄像头模组、第三摄像头模组、第二片上系统模组和座舱模组处于开启状态；第一摄像头模组，用于获取第一摄像数据；第二摄像头模组，用于获取第二摄像数据；第三摄像头模组，用于获取第三摄像数据；第二片上系统模组，用于对第一摄像数据、第二摄像数据和第三摄像数据进行数据处理，得到第四摄像数据；座舱模组，用于显示第四摄像数据。

15、如果域控制器的运行状态为正常状态，则可以通过控制第一摄像头模组、第二摄像头模组、第三摄像头模组、第二片上系统模组和座舱模组处于开启状态，以便实现处理装置在正常状态下运行全景影像功能。

16、在另一种可能的设计中，工作模组包括雷达模组和中央网关；域控制器，还用于当域控制器的运行状态为降级状态时，控制雷达模组和中央网关处于开启状态；雷达模组，用于获取第一雷达数据；中央网关，用于接收第一雷达数据。

17、如果域控制器的运行状态为降级状态，则可以通过控制雷达模组和中央网关处于开启状态，以便实现处理装置在降级状态下运行adas正常功能中的降级功能。

18、第二方面，本申请实施例提供了一种车辆系统，该车辆系统包括第一方面中任一项所述的处理装置。

技术特征：

1.一种处理装置，其特征在于，应用于智能驾驶，所述处理装置包括域控制器，所述域控制器包括第一片上系统模组、第二片上系统模组和交换机，所述第一片上系统模组与所述交换机连接，所述第二片上系统模组与所述交换机连接；

2.如权利要求1所述的处理装置，其特征在于，所述工作模组还包括雷达模组和微控制器模组；

3.如权利要求1所述的处理装置，其特征在于，所述工作模组还包括第一摄像头模组和座舱模组；

4.如权利要求1所述的处理装置，其特征在于，所述工作模组还包括座舱模组；

5.如权利要求1所述的处理装置，其特征在于，所述工作模组还包括第二摄像头模组和微控制器模组；

6.如权利要求1所述的处理装置，其特征在于，所述工作模组还包括雷达模组和微控制器模组；

7.如权利要求1所述的处理装置，其特征在于，所述工作模组还包括第一摄像头模组、第二摄像头模组、第三摄像头模组和座舱模组；

8.如权利要求1所述的处理装置，其特征在于，所述工作模组还包括雷达模组和中央网关；

9.一种车辆系统，其特征在于，包括如权利要求1-8任一项所述的处理装置。

技术总结本申请公开了一种处理装置及车辆系统，应用于智能驾驶，该处理装置包括域控制器，域控制器包括第一片上系统模组、第二片上系统模组和交换机；域控制器，用于获取域控制器的运行状态，域控制器的运行状态包括关闭状态、待机状态、正常状态、故障状态或降级状态；域控制器，还用于根据域控制器的运行状态，确定域控制器相应的工作模组的开关状态，开关状态用于控制处理装置的数据传输链路，工作模组包括第一片上系统模组、第二片上系统模组和交换机。上述处理装置及车辆系统通过自适应控制开闭域控制器相应的工作模组，能够满足车辆的整体工作要求，降低车辆的工作功耗，提高电池续航时间。技术研发人员：陶沛,韩冰,陈桢,张大踪受保护的技术使用者：比亚迪股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/4