货箱升降监测系统和矿用卡车的制作方法

本申请属于矿用车辆，具体涉及一种货箱升降监测系统和矿用卡车。

背景技术：

1、矿用自卸车是一种专门用于矿山和采矿行业的特殊类型的自卸车辆。它通常用于运输和卸载矿石、岩石、土壤和其他采矿材料。矿用卡车自卸车具有较大的载重能力和卸货效率，能够在矿山等恶劣环境下高效地进行运输和卸货作业。

2、现有的自卸车在卸货过程中，通常采用人工操作气动手柄的方式来控制货箱升降，但人工操作需要依赖肉眼和经验来判断货箱是否举升到位，易出现判断错误，而且人工需要站在操作平台上或者通过后视镜进行观察，进一步增加了观察的困难程度，增大了判读错误的可能性。

技术实现思路

1、因此，本申请要解决的技术问题在于提供一种货箱升降监测系统和矿用卡车，能够自动判断或辅助人工判断货箱是否举升到位，减少观察难度，增加判断准确性。

2、为了解决上述问题，本申请提供了一种货箱升降监测系统，应用于矿用卡车，所述矿用卡车包括车体和货箱，所述货箱升降监测系统至少包括第一检测部和第二检测部，所述第一检测部设置在所述车体上，所述第二检测部设置在所述货箱上，以随所述货箱升降，在所述货箱举升到位时，所述第二检测部移动至所述第一检测部的至少一个探测区域内。

3、可选的，所述第二检测部至少包括第一发射模块和第二发射模块，所述第一发射模块和所述第二发射模块沿所述货箱升降路径所成弧形的半径方向排布，所述货箱举升过程中，所述第一发射模块位于所述第二发射模块的上方；所述第一检测部具有至少两个所述探测区域，所述第一发射模块在升降过程中至少经过一个所述探测区域，且在所述货箱举升到位时，所述第一发射模块处于一个所述探测区域内，所述第二发射模块处于另一个所述探测区域内。

4、可选的，所述第一检测部至少包括第一接收模块和第二接收模块，所述第一接收模块和所述第二接收模块在所述车体上竖向排布，所述第一接收模块的探测区域位于所述第二接收模块的探测区域的上方；所述第一发射模块在随所述货箱升降过程中经过所述第二接收模块的探测区域，且在所述货箱举升到位时，所述第一发射模块处于所述第一接收模块的探测区域内，所述第二发射模块处于所述第二接收模块的探测区域内。

5、可选的，所述第一检测部还包括第三接收模块、第四接收模块和第五接收模块，所述第二检测部还包括第三发射模块、第四发射模块和第五发射模块，所述第一接收模块、第二接收模块、所述第三接收模块、所述第四接收模块和所述第五接收模块沿竖向依次排布，所述第一发射模块、所述第二发射模块、所述第三发射模块、所述第四发射模块和所述第五发射模块沿所述货箱升降路径所成弧形的半径方向依次排布；在所述货箱举升到位时，所述第三发射模块处于所述第三接收模块的探测区域内，所述第四发射模块处于所述第四接收模块的探测区域内，所述第五发射模块处于所述第五接收模块的探测区域内；所述第一发射模块、所述第二发射模块、所述第三发射模块、所述第四发射模块和所述第五发射模块的升降路径与所述第一接收模块、第二接收模块、所述第三接收模块、所述第四接收模块和所述第五接收模块的探测区域处于同一竖直平面内。

6、可选的，所述第一接收模块、第二接收模块、所述第三接收模块、所述第四接收模块和所述第五接收模块分别包括至少两个水平排布的接收单元；所述第一发射模块、所述第二发射模块、所述第三发射模块、所述第四发射模块和所述第五发射模块分别包括至少两个水平排布的发射单元；在所述货箱举升到位时，所述接收单元与所述发射单元一一相对设置。

7、可选的，在所述货箱下降到位时，所述第二检测部移动至所述第一检测部的所有探测区域外。

8、可选的，所述车体包括操作平台，所述操作平台上设置有支架，所述第一检测部设置在所述支架上，所述第二检测部设置在所述货箱的底面上。

9、可选的，所述货箱升降监测系统包括处理器、计时器和报警器，所述计时器用于在所述货箱举升到位以及处理器发出下降信号时启动计时，所述处理器分别与所述报警器、计时器和所述第一检测部电连接；在所述货箱举升到位且所述计时器的计时等于或大于第一预设时长的情况下，所述处理器发出下降信号；在所述处理器发出下降信号、所述计时器的计时等于或大于第二预设时长，且所述第二检测部未移动至所述第一检测部的至少一个探测区域内的情况下，所述处理器向所述报警器发出报警信号；所述货箱升降监测系统包括显示屏，所述显示屏设置在矿用卡车的操作台上，所述显示屏与所述处理器电连接。

10、可选的，所述货箱升降监测系统包括处理器，所述处理器用于控制所述货箱升降，所述货箱上设置有喷淋装置，所述喷淋装置朝向所述货箱的容纳空间设置，所述喷淋装置与所述处理器电连接，在所述货箱举升到位时，所述处理器向所述喷淋装置发出启动信号；

11、所述货箱升降监测系统包括粉尘传感器，所述粉尘传感器设置在货箱上，所述粉尘传感器与所述处理器电连接，在所述粉尘传感器监控到粉尘浓度达到预设值时，所述处理器向所述喷淋装置发出启动信号。

12、本申请的另一方面，提供了一种矿用卡车，包括如上述的货箱升降监测系统。

13、有益效果

14、本实用新型的实施例中所提供的一种货箱升降监测系统和矿用卡车，通过在车体上设置第一检测部，并在货箱上设置第二检测部，可以使得第二检测部随货箱升降。通过将第二检测部设置为在货箱举升到位时移动至第一检测部的至少一个探测区域内，可以使得第一检测部能够探测到第二检测部，进而可根据探测结果实现判断货箱是否已经举升到位，能够实现系统自动判断，也可辅助人工对货箱是否举升到位进行判断，减少观察难度，增加判断的准确性，同时也能避免操作人员站在操作平台上进行观察和操作，进而也增加了安全性，也能避免卸货时产生的粉尘对操作人员的健康造成影响。

技术特征：

1.一种货箱升降监测系统，其特征在于，应用于矿用卡车，所述矿用卡车包括车体(1)和货箱(2)，所述货箱升降监测系统至少包括第一检测部和第二检测部，所述第一检测部设置在所述车体(1)上，所述第二检测部设置在所述货箱(2)上，以随所述货箱(2)升降，在所述货箱(2)举升到位时，所述第二检测部移动至所述第一检测部的至少一个探测区域内。

2.根据权利要求1所述的货箱升降监测系统，其特征在于，所述第二检测部至少包括第一发射模块(31)和第二发射模块(32)，所述第一发射模块(31)和所述第二发射模块(32)沿所述货箱(2)升降路径所成弧形的半径方向排布，所述货箱(2)举升过程中，所述第一发射模块(31)位于所述第二发射模块(32)的上方；

3.根据权利要求2所述的货箱升降监测系统，其特征在于，所述第一检测部至少包括第一接收模块(41)和第二接收模块(42)，所述第一接收模块(41)和所述第二接收模块(42)在所述车体(1)上竖向排布，所述第一接收模块(41)的探测区域位于所述第二接收模块(42)的探测区域的上方；

4.根据权利要求3所述的货箱升降监测系统，其特征在于，所述第一检测部还包括第三接收模块(43)、第四接收模块(44)和第五接收模块(45)，所述第二检测部还包括第三发射模块(33)、第四发射模块(34)和第五发射模块(35)，所述第一接收模块(41)、第二接收模块(42)、所述第三接收模块(43)、所述第四接收模块(44)和所述第五接收模块(45)沿竖向依次排布，所述第一发射模块(31)、所述第二发射模块(32)、所述第三发射模块(33)、所述第四发射模块(34)和所述第五发射模块(35)沿所述货箱(2)升降路径所成弧形的半径方向依次排布；

5.根据权利要求4所述的货箱升降监测系统，其特征在于，所述第一接收模块(41)、第二接收模块(42)、所述第三接收模块(43)、所述第四接收模块(44)和所述第五接收模块(45)分别包括至少两个水平排布的接收单元；

6.根据权利要求1所述的货箱升降监测系统，其特征在于，在所述货箱(2)下降到位时，所述第二检测部移动至所述第一检测部的所有探测区域外。

7.根据权利要求1所述的货箱升降监测系统，其特征在于，所述车体(1)包括操作平台，所述操作平台上设置有支架(11)，所述第一检测部设置在所述支架(11)上，所述第二检测部设置在所述货箱(2)的底面上。

8.根据权利要求1所述的货箱升降监测系统，其特征在于，所述货箱升降监测系统包括处理器、计时器和报警器，所述计时器用于在所述货箱(2)举升到位以及处理器发出下降信号时启动计时，所述处理器分别与所述报警器、计时器和所述第一检测部电连接；

9.根据权利要求1所述的货箱升降监测系统，其特征在于，所述货箱升降监测系统包括处理器，所述处理器用于控制所述货箱(2)升降，所述货箱(2)上设置有喷淋装置(21)，所述喷淋装置(21)朝向所述货箱(2)的容纳空间设置，所述喷淋装置(21)与所述处理器电连接，在所述货箱(2)举升到位时，所述处理器向所述喷淋装置(21)发出启动信号；

10.一种矿用卡车，其特征在于，包括如权利要求1-9任意一项所述的货箱升降监测系统。

技术总结本申请提供了一种货箱升降监测系统和矿用卡车，其中矿用卡车包括车体和货箱，货箱升降监测系统至少包括第一检测部和第二检测部，第一检测部设置在车体上，第二检测部设置在货箱上，以随货箱升降，在货箱举升到位时，第二检测部移动至第一检测部的至少一个探测区域内，可根据探测结果实现判断货箱是否已经举升到位，能够实现系统自动判断，也可辅助人工对货箱是否举升到位进行判断，减少观察难度，增加判断的准确性，同时也能避免操作人员站在操作平台上进行观察和操作，进而也增加了安全性，也能避免卸货时产生的粉尘对操作人员的健康造成影响。技术研发人员：李伟,刘强,沈洋,房圆武,曹鋆程,田文明,咸金龙,刘跃受保护的技术使用者：华能伊敏煤电有限责任公司技术研发日：20240102技术公布日：2024/7/4