一种辅助制动控制方法、装置及相关设备与流程

本申请涉及控制，尤其涉及一种辅助制动控制方法、装置及相关设备。

背景技术：

1、现有车辆通过制动系统控制车辆实施制动，其原理是给车轮提供制动力限制车轮转向，通过车轮与行驶地面之间的摩擦力实现车辆减速。制动性能除与车辆制动系统相关外，最大限制条件即为车轮与行驶地面的摩擦力值，不管现有车辆制动系统如何优化，车辆的最佳制动距离无法突破车轮与地面的摩擦力限制而减小，例如一般乘用车的制动距离在30米到45米之间，现有制动系统无法通过本身的优化改变车轮与地面的摩擦力而进一步减小这个制动距离，因此，如何更好地辅助车辆进行制动非常重要。

技术实现思路

1、本申请实施例提供了一种辅助制动控制方法、装置及相关设备，可以有效地辅助车辆进行制动，减小制动距离，增强制动效果。

2、第一方面，本申请实施例提供了一种辅助制动控制方法，包括：

3、获取车辆的车辆状态信息；

4、在所述车辆状态信息指示所述车辆处于制动状态时，控制所述车辆的车轮在制动过程中的转向，以使得所述车辆的制动行驶轨迹为往复的曲线。

5、第二方面，本申请实施例提供了一种辅助制动控制装置，包括：

6、获取单元，用于获取车辆的车辆状态信息；

7、控制单元，用于在所述车辆状态信息指示所述车辆处于制动状态时，控制所述车辆的车轮在制动过程中的转向，以使得所述车辆的制动行驶轨迹为往复的曲线。

8、第三方面，本申请实施例提供了一种计算设备，所述计算设备包括：处理器和存储器，所述处理器用于执行上述第一方面所述的方法。

9、第四方面，本申请实施例提供了一种车辆，所述车辆包括汽车主体及辅助制动控制装置，所述辅助制动控制装置用于执行上述第一方面所述的方法控制所述车辆制动。

10、第五方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有程序指令，该程序指令被执行时实现上述第一方面所述的方法。

11、第六方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括程序指令，所述程序指令被处理器执行时实现上述第一方面所述方法。

12、本申请实施例可以获取车辆的车辆状态信息；在车辆状态信息指示该车辆处于制动状态时，控制该车辆的车轮在制动过程中的转向，以使得所述车辆的制动行驶轨迹为往复的曲线。通过这种方式可以有效地辅助车辆进行制动，减小制动距离，增强制动效果。

技术特征：

1.一种辅助制动控制方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述车辆状态信息指示所述车辆处于制动状态时，控制所述车辆的车轮在制动过程中的转向，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述横向控制频率和所述横向控制幅度，控制所述车辆的车轮在制动过程中的转向，包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆状态信息包括制动踏板信息；所述在所述车辆状态信息指示所述车辆处于制动状态时，控制所述车辆的车轮在制动过程中的转向，包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述车辆状态信息还包括车速；所述当所述制动踏板信息指示所述制动踏板处于最大制动位置，且处于所述最大制动位置的时长大于预设时长阈值时，确定所述车辆满足辅助制动条件，包括：

7.一种辅助制动控制装置，其特征在于，所述装置包括：

8.一种计算设备，其特征在于，包括处理器和存储器，所述处理器和存储器相互连接，其中，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器被配置用于调用所述计算机程序，执行如权利要求1-6任一项所述的方法。

9.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括汽车主体及制动控制装置，所述制动控制装置用于执行如权利要求1-6任一所述的方法控制所述车辆制动。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有程序指令，该程序指令被执行时实现如权利要求1-6任一项所述的方法。

11.一种计算机程序产品，其特征在于，所述计算机程序产品包括程序指令，所述程序指令被处理器执行时实现权利要求1-6任一项所述方法。

技术总结本申请实施例公开了一种辅助制动控制方法、装置及相关设备，该方法包括：获取车辆的车辆状态信息；在车辆状态信息指示该车辆处于制动状态时，控制车辆的车轮在制动过程中的转向，以使得该车辆的制动行驶轨迹为往复的曲线。通过这种方式可以有效地辅助车辆进行制动，减小制动距离，增强制动效果。技术研发人员：张鹏受保护的技术使用者：比亚迪股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/11