混动车辆能量回收模式的控制方法、装置及控制单元与流程

本发明实施例涉及汽车，尤其涉及一种混动车辆能量回收模式的控制方法、装置及控制单元。

背景技术：

1、混合动力汽车是指同时搭载燃油发动机和电动机的汽车，当汽车启动时首先由燃油发动机提供动力，而当汽车制动时，电动机能够将车辆减速时的动能转化为电能，存储到电池中以实现制动能量的回收，增加车辆的续航里程，因此制动能量回收是汽车的重要技术。

2、采用p2并联技术路线的混动整车，电机安装在离合器和变速箱之间，电机可单独驱动(离合器分离)也可以和发动机混合驱动(离合器结合)。采用p2并联技术路线的混动整车目前主要通过分离合减少发动机摩擦扭矩对整车动能的消耗，增加制动能量的回收。

3、然而，这种方式只能增加能量回收的总量，对于电机的能量回收仍然存在效率低的问题。

技术实现思路

1、本发明提供一种混动车辆能量回收模式的控制方法、装置及控制单元，用以解决电机能量回收效率低的问题。

2、本发明实施例第一方面提供一种混动车辆能量回收模式的控制方法，应用于电机控制单元，电机控制单元检测到混动车辆处于能量回收模式时，执行以下步骤：

3、检测混动车辆的离合器是否完全分离。

4、若混动车辆的离合器完全分离，则采集混动车辆的电机转速和行驶速度。

5、判断电机转速是否低于预设最低转速，其中预设最低转速为电机工作高效的区间下限。

6、若电机转速低于预设最低转速，且行驶速度高于预设最低行驶速度，则将电机转速和行驶速度，输入预标定的需求转速map中，以确定混动车辆对应的需求转速，其中需求转速map为混动车辆的需求转速随电机转速变化和行驶速度变化的映射关系。

7、将混动车辆对应的需求转速和行驶速度，输入预标定的挡位map中，以确定混动车辆对应的目标挡位，其中挡位map是混动车辆的行驶速度随挡位变化和电机转速变化的映射关系。

8、根据混动车辆对应的目标挡位，向混动车辆的变速器电控单元发送降挡指令，以使变速器电控单元控制变速器根据目标挡位完成降挡。

9、在完成降挡后，按照需求转速控制电机运行。

10、可选地，检测混动车辆的离合器是否完全分离之后，还包括：若混动车辆的离合器未完全分离，则向整车控制单元发送离合器分离指令；持续监测离合器是否完全分离，若在预设时间段内未监测到离合器完全分离，则退出能量回收模式。

11、可选地，采集混动车辆的电机转速和行驶速度之后，还包括：若行驶速度高于预设最高行驶速度，则获取混动车辆在离合器未完全分离前的发动机转速，其中离合器未完全分离前的发动机转速等于混动车辆的电机转速；按照发动机转速，控制电机运行。

12、可选地，在完成降挡后，按照需求转速控制电机运行之后，还包括：持续监测混动车辆的电机转速，并根据监测到的电机转速，重新执行“判断电机转速是否低于预设最低转速”的步骤。

13、可选地，采集混动车辆的电机转速和行驶速度之后，还包括：若行驶速度不高于预设最低行驶速度，则退出能量回收模式。

14、可选地，能量回收模式为混动车辆的油门开度为0，离合器处于分离状态，且混动车辆运行于纯电模式。

15、本发明实施例第二方面提供一种混动车辆能量回收模式的控制装置，包括：

16、离合器检测模块，用于检测混动车辆的离合器是否完全分离。

17、数据采集模块，用于若混动车辆的离合器完全分离，则采集混动车辆的电机转速和行驶速度。

18、电机转速判断模块，用于判断电机转速是否低于预设最低转速，其中预设最低转速为电机工作高效的区间下限。

19、需求转速获取模块，用于若电机转速低于预设最低转速，且行驶速度高于预设最低行驶速度，则将电机转速和行驶速度，输入预标定的需求转速map中，以确定混动车辆对应的需求转速，其中需求转速map为混动车辆的需求转速随电机转速变化和行驶速度变化的映射关系。

20、目标挡位获取模块，用于将混动车辆对应的需求转速和行驶速度，输入预标定的挡位map中，以确定混动车辆对应的目标挡位，其中挡位map是混动车辆的行驶速度随挡位变化和电机转速变化的映射关系。

21、降挡指令发送模块，用于根据混动车辆对应的目标挡位，向混动车辆的变速器电控单元发送降挡指令，以使变速器电控单元控制变速器根据目标挡位完成降挡。

22、控制模块，用于在完成降挡后，按照需求转速控制电机运行。

23、本发明实施例第三方面提供一种电机控制单元，包括：存储器和处理器；

24、存储器存储计算机执行指令；

25、处理器执行存储器存储的计算机执行指令，以实现第一方面任一项的混动车辆能量回收模式的控制方法。

26、本发明实施例第四方面提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，计算机执行指令被处理器执行时用于实现第一方面任一项的混动车辆能量回收模式的控制方法。

27、本发明实施例第五方面提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现第一方面任一项的混动车辆能量回收模式的控制方法。

28、本发明实施例提供的一种混动车辆能量回收模式的控制方法、装置及控制单元，通过在混动车辆处于能量回收模式时，对混动车辆的降挡条件单独标定，根据车辆的电机转速和行驶速度，确定混动车辆的电机能量回收处于高效工作状态时的电机的需求转速，并根据需求转速和行驶速度确定混动车辆的目标挡位，按照目标挡位完成顺序降挡或者降跳挡以使电机按照需求转速运行，能够保证在能量回收模式时电机转速持续处于高效回收区域，提高了电机能量回收的效率，同时降低了油耗。

技术特征：

1.一种混动车辆能量回收模式的控制方法，其特征在于，应用于电机控制单元，当所述电机控制单元检测到混动车辆处于能量回收模式时，执行以下步骤：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测所述混动车辆的离合器是否完全分离之后，还包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采集所述混动车辆的电机转速和行驶速度之后，还包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在完成降挡后，按照所述需求转速控制电机运行之后，还包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述采集所述混动车辆的电机转速和行驶速度之后，还包括：

6.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，所述能量回收模式为所述混动车辆的油门开度为0，所述离合器处于分离状态，且所述混动车辆运行于纯电模式。

7.一种混动车辆能量回收模式的控制装置，其特征在于，应用于电机控制单元，包括：

8.一种电机控制单元，其特征在于，包括：存储器和处理器；

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如权利要求1至6任一项所述的混动车辆能量回收模式的控制方法。

10.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6任一项所述的混动车辆能量回收模式的控制方法。

技术总结本发明实施例提供一种混动车辆能量回收模式的控制方法、装置及控制单元，方法包括：检测混动车辆的离合器是否完全分离；若混动车辆的离合器完全分离，则采集混动车辆的电机转速和行驶速度；若电机转速低于预设最低转速，且行驶速度高于预设最低行驶速度，则将电机转速和行驶速度，输入预标定的需求转速map中，确定混动车辆对应的需求转速；将混动车辆对应的需求转速和行驶速度，输入预标定的挡位map中，确定混动车辆对应的目标挡位；根据混动车辆对应的目标挡位，向混动车辆的变速器电控单元发送降挡指令，以完成降挡；在完成降挡后，按照需求转速控制电机运行。本发明实施例的方法，可以提高电机能量回收效率。技术研发人员：张建凯,王利伟,王远景,张亚肖受保护的技术使用者：潍柴动力股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/15