驾驶辅助装置的制作方法

本发明涉及驾驶辅助装置。

背景技术：

1、存在自动地进行将车辆向停车区域停车的驾驶辅助装置。在停车区域的横宽较窄的情况下，车辆的侧后视镜等后侧方确认部有可能与邻近停车的其他车辆等发生干涉。例如，在专利文献1的技术中，在停车区域的横宽小于规定的阈值的情况下，在停车的最终阶段中的朝向停车区域的进入路径成为直行路径的时刻，关闭侧后视镜。

2、专利文献1：日本特开2022－042212号公报

3、然而，在专利文献1的技术中，由于在停车的最终阶段开始侧后视镜的关闭，所以在侧后视镜完全关闭之前，有可能与其他车辆等发生接触。另外，在伴有路径修正等的停车辅助中，朝向停车区域的路径未必为直行路径，假定产生很多不能应用专利文献1的技术的场景。

技术实现思路

1、本发明是鉴于上述情况完成的，提供能够抑制与邻近车辆等的接触且安全地关闭后侧方确认部的驾驶辅助装置。

2、为了解决上述课题，实现目的，实施方式的驾驶辅助装置是基于设置于车辆的多个传感器收集到的周边信息进行上述车辆的停车辅助的驾驶辅助装置，其中，具备：开闭控制部，其使设置有上述多个传感器中的第1传感器的后侧方确认部开闭；和运算部，其在进行上述停车辅助的情况下，基于用于上述车辆向停车区域进入的上述停车区域的横宽的大小，决定是否使上述后侧方确认部关闭，上述运算部在上述横宽为规定的阈值以下的情况下，以上述车辆为基准，在上述停车区域的近前位置中的基于根据上述车辆的车速和上述后侧方确认部的关闭所需的时间得到的距离的位置，通过上述开闭控制部，使上述后侧方确认部的关闭开始。

3、根据该结构，能够抑制与邻近车辆等的接近且将后侧方确认部安全地关闭。

4、另外，在上述驾驶辅助装置中，上述运算部基于上述车辆的车速和上述后侧方确认部的关闭时间，计算预测上述车辆从上述后侧方确认部的关闭开始移动至关闭完成为止的预测移动距离，在通过上述停车辅助而处于移动中的上述车辆的位置直至从上述后侧方确认部至上述横宽为止的距离成为与上述预测移动距离相等的期间，使上述后侧方确认部的关闭开始。根据该结构，能够在后侧方确认部到达停车区域的横宽之前更可靠地完成后侧方确认部的关闭动作。

5、另外，在上述驾驶辅助装置中，进一步具备使上述车辆移动至上述停车区域的移动控制部，上述移动控制部在上述后侧方确认部的关闭开始前，基于由上述第1传感器检测出的表示上述停车区域的对象物，调整上述车辆在上述停车区域的宽度方向上的停车位置。根据该结构，由于至后侧方确认部的关闭开始前为止，基于第1传感器的检测结果调整车辆的停车位置，所以能够更进一步提高由驾驶辅助装置进行的停车辅助的精度。

6、另外，在上述驾驶辅助装置中，表示上述停车区域的上述对象物是表示上述停车区域的宽度方向的端部的目标物。根据该结构，由于将由设置于后侧方确认部的第1传感器容易进行检测的对象物作为目标来调整车辆的停车位置，所以能够更进一步提高由驾驶辅助装置进行的停车辅助的精度。

7、另外，在上述驾驶辅助装置中，上述移动控制部在开始了上述后侧方确认部的关闭之后，基于上述多个传感器中的设置于上述车辆的行进方向的第2传感器收集到的上述周边信息，调整上述车辆的移动路径。根据该结构，例如容易掌握在停车区域的进深方向上的车辆位置，能够更进一步提高由驾驶辅助装置进行的停车辅助的精度。

8、另外，在上述驾驶辅助装置中，上述移动控制部在上述车辆的乘客下车之后，开始上述车辆的移动。根据该结构，能够进行在驾驶员等已下车的状态下的远程停车，乘客无需从停车后的车辆上下车，因此能够将车辆停车于极窄的停车区域。

9、另外，在上述驾驶辅助装置中，上述移动控制部使上述车辆前进或后退而使上述车辆从上述横宽向上述停车区域进入。这样，也可以将上述各种结构应用于前进停车及后退停车中的任一种。

技术特征：

1.一种驾驶辅助装置，基于设置于车辆的多个传感器收集到的周边信息进行所述车辆的停车辅助，其中，

2.根据权利要求1所述的驾驶辅助装置，其中，

3.根据权利要求1所述的驾驶辅助装置，其中，

4.根据权利要求3所述的驾驶辅助装置，其中，

5.根据权利要求3所述的驾驶辅助装置，其中，

6.根据权利要求3所述的驾驶辅助装置，其中，

7.根据权利要求3所述的驾驶辅助装置，其中，

技术总结提供能够抑制与邻近车辆等的接触且安全地关闭后侧方确认部的驾驶辅助装置。实施方式的驾驶辅助装置是基于设置于车辆的多个传感器收集到的周边信息进行车辆的停车辅助的驾驶辅助装置，其中，在进行停车辅助的情况下，运算部在用于车辆向停车区域进入的停车区域的横宽为规定的阈值以下的情况下，在以车辆为基准的停车区域的近前位置中的基于根据车辆的车速和后侧方确认部的关闭所需的时间得到的距离的位置，通过开闭控制部，使后侧方确认部的关闭开始。技术研发人员：乾阳司,古川贤树,今井规夫,小林和也受保护的技术使用者：株式会社爱信技术研发日：技术公布日：2024/7/15