一种车辆控制系统的制作方法

本申请属于车辆安全，尤其涉及一种车辆控制系统。

背景技术：

1、现实生活中，车辆后视镜的视野范围会存在一定盲区，当后方车辆行驶至前方车辆的一定距离范围内，若前方车辆并线，则可能会出现车辆碰撞行为。

2、现有技术中，为了避免车辆并线过程中出现车辆碰撞行为的情况，一般是通过在车辆上安装并线辅助装置，并在并线辅助装置检测到后方车辆行驶至前方车辆的一定距离范围内时，通过控制后视镜内安装的指示灯闪烁来提示驾驶员暂时不要变道，以避免车辆并线过程中出现车辆碰撞的情况。然而，后视镜内安装的指示灯在某些情况下显示效果较差，例如，后视镜内安装的指示灯在强光环境下显示效果较差，远不及夜间效果。如此，可能无法及时有效地提示驾驶员，进而导致车辆安全性较低。

技术实现思路

1、本申请实施例提供一种车辆控制系统，提高了车辆行驶的安全性。

2、第一方面，本申请实施例提供一种车辆控制系统，该系统包括：

3、并线辅助设备，用于在检测到距离第一车辆的第一预设范围内存在第二车辆的情况下，向车道保持设备发送第一信号；

4、所述车道保持设备，与所述并线辅助设备信号连接，用于响应于所述第一信号，确定所述第一车辆距离目标车道线的第一距离，并在所述第一距离小于第一预设距离阈值的情况下，向所述并线预警设备发送第二信号；

5、所述并线预警设备，与所述车道保持设备信号连接，用于响应于所述第二信号，生成并线提示信息，并确定与所述并线提示信息对应的提示方式，以便基于所述并线提示信息以及与所述并线提示信息对应的提示方式提示目标用户，所述并线提示信息包括图像提示信息或语音提示信息。

6、在第一方面的一种可选的实施方式中，车道保持设备，还用于响应于第一信号，确定第一车辆距离目标车道线的第一距离，并在第一距离小于第一预设距离阈值的情况下，控制转向系统转动，以使得第一车辆按照原始车道行驶。

7、在第一方面的一种可选的实施方式中，第一信号包括第二车辆距离第一车辆的第二距离，以及第二车辆的车辆行驶信息；

8、车道保持设备，还用于基于第二距离和车辆行驶信息，确定第二车辆行驶至第一车辆的第二预设范围内所需的目标行驶时间，并在目标行驶时间小于预设时间阈值的情况下，确定第一车辆距离目标车道线的第一距离，并在第一距离小于第一预设距离阈值的情况下，控制转向系统转动，以使得第一车辆按照原始车道行驶，第二预设范围的上限值小于第一预设范围的下限值。

9、在第一方面的一种可选的实施方式中，并线预警设备包括图像提示设备；

10、图像提示设备，用于响应于第二信号，获取图像提示信息和目标闪烁频率，并将图像提示信息投影至目标设备，并控制图像提示信息按照目标闪烁频率闪烁显示，目标设备为目标用户的视野范围内的设备。

11、在第一方面的一种可选的实施方式中，目标设备包括第一投影区域和第二投影区域，并线辅助设备包括第一雷达和第二雷达，第一雷达和第二雷达分别安装在第一车辆的两侧；

12、图像提示设备，具体用于在目标雷达检测到距离第一车辆的第一预设范围内存在第二车辆的情况下，响应于第二信号，获取图像提示信息和目标闪烁频率，并将图像提示信息投影至目标设备的目标投影区域，并控制图像提示信息按照目标闪烁频率闪烁显示，所述目标雷达为所述第一雷达和所述第二雷达中的至少一个，所述目标投影区域为所述第一投影区域和所述第二投影区域中与所述目标雷达相关联的投影区域。

13、在第一方面的一种可选的实施方式中，图像提示设备包括：

14、图像生成设备，用于响应于第二信号，基于预设的成像技术生成图像提示信息；

15、频率获取设备，用于响应于第二信号，获取目标闪烁频率；

16、控制设备，用于图像提示信息投影至目标设备，并控制图像提示信息按照目标闪烁频率闪烁显示。

17、在第一方面的一种可选的实施方式中，预设的成像技术包括薄膜晶体管液晶显示屏技术tft-lcd、数字光处理技术dlp或者激光扫描技术。

18、在第一方面的一种可选的实施方式中，第二信号包括第二车辆距离第一车辆的第二距离；

19、频率获取设备，用于根据预设的车辆间距离与闪烁频率之间的对应关系，对第二距离进行匹配，以确定与第二距离对应的目标频率，车辆间距离和闪烁呈负相关。

20、在第一方面的一种可选的实施方式中，第二信号包括第二车辆的行驶速度；

21、频率获取设备，还用于根据预设的行驶速度与频率之间的对应关系，对行驶速度进行匹配，以确定与行驶速度对应的目标频率，行驶速度和闪烁频率呈正相关。

22、在第一方面的一种可选的实施方式中，并线预警设备包括语音提示设备；

23、语音提示设备，用于响应于第二信号，生成语音提示信息，并播放语音提示信息。

24、在本申请实施例中，并线辅助设备能够在检测到距离第一车辆的第一预设范围内存在第二车辆的情况下，向车道保持设备发送第一信号，由于该车道保持设备与上述并线辅助设备信号连接，所以车道保持设备能够响应于上述第一信号，确定第一车辆距离目标车道线的第一距离，若第一距离小于第一预设距离阈值，即表明第一车辆具有并线的意图，向并线预警设备发送第二信号，生成并线提示信息，并确定与所述并线提示信息对应的提示方式，以便基于所述并线提示信息以及与所述并线提示信息对应的提示方式提示目标用户。如此，能够在车辆具有并线意图的情况下，可以及时有效地提示驾驶员后方车辆的情况，避免了车辆并线过程中的碰撞情况，进而提高了车辆行驶的安全性。

技术特征：

1.一种车辆控制系统，其特征在于，所述车辆控制系统包括：

2.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其特征在于，

3.根据权利要求1或2所述的车辆控制系统，其特征在于，所述第一信号包括所述第二车辆距离所述第一车辆的第二距离，以及所述第二车辆的车辆行驶信息；

4.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其特征在于，所述并线预警设备包括图像提示设备；

5.根据权利要求4所述的车辆控制系统，其特征在于，所述目标设备包括第一投影区域和第二投影区域，所述并线辅助设备包括第一雷达和第二雷达，所述第一雷达和所述第二雷达分别安装在所述第一车辆的两侧；

6.根据权利要求4所述的车辆控制系统，其特征在于，所述图像提示设备包括：

7.根据权利要求6所述的车辆控制系统，其特征在于，所述预设的成像技术包括薄膜晶体管液晶显示屏技术tft-lcd、数字光处理技术dlp或者激光扫描技术。

8.根据权利要求6所述的车辆控制系统，其特征在于，所述第二信号包括所述第二车辆距离所述第一车辆的第二距离；

9.根据权利要求6所述的车辆控制系统，其特征在于，所述第二信号包括所述第二车辆的行驶速度；

10.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其特征在于，所述并线预警设备包括语音提示设备；

技术总结本申请实施例提供一种车辆控制系统，该车辆控制系统包括：并线辅助设备，用于在检测到距离第一车辆的第一预设范围内存在第二车辆的情况下，向车道保持设备发送第一信号；车道保持设备，与并线辅助设备信号连接，用于响应于第一信号，确定第一车辆距离目标车道线的第一距离，并在第一距离小于第一预设距离阈值的情况下，向并线预警设备发送第二信号；并线预警设备，与车道保持设备信号连接，用于响应于第二信号，生成并线提示信息，并确定与并线提示信息对应的提示方式，以便基于并线提示信息以及与并线提示信息对应的提示方式提示目标用户，并线提示信息包括图像提示信息或语音提示信息。本申请实施例，提高了车辆行驶的安全性。技术研发人员：戴学坤受保护的技术使用者：经纬恒润（天津）研究开发有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/15