一种用于水下观察与探测的电子舱的制作方法

本技术涉及一种电子舱，具体的是涉及一种用于水下观察与探测的电子舱，属于水下装备。

背景技术：

1、随着我国加快海洋强国建设，对水下装备技术也提出了较高的要求。水下摄像机、水下照明灯、深水云台与声呐等其他用于观察与探测海洋的水下设备，对水下打捞救援、石油探测、渔业养殖、水下侦察等领域起到了重要作用。目前，用于水下观察与探测的电子设备大多与其他控制系统集成安装于一个电子舱内，这样，一旦水下观察与探测设备发生损坏，需要将整个电子舱拆卸进行维修，这会影响到其他控制系统的正常使用，降低系统可靠性，增加维修难度，并且扩展性较差。

2、公布号为cn109110090a的中国发明专利公开了一种水下机器人电子舱，包括耐压舱壳体、和壳体内部支撑骨架；所述耐压舱主壳体采用圆柱形壳体构，壳体中间有一道环向加强筋；所述的支撑骨架主要包括电源舱压板、支撑杆、电源舱风扇支架、控制舱压板、控制舱风扇支架。采用中间环向加强筋设计虽然能够增加径向耐压性，但在空间上限制了电子舱内安装较大尺寸的电子元器件。同时，该电子舱内集成了控制舱、推进器、云台、传感器等控制系统，这样，一旦水下观察与探测设备发生损坏，需要将整个电子舱拆卸进行维修，这会影响到其他控制系统的正常使用，降低系统可靠性，增加维修难度，并且扩展性较差。

3、因此，需研制一种舱体维修方便，扩展性强的水下观察与探测电子舱是解决上述技术问题的关键所在。

技术实现思路

1、针对上述背景技术中存在的诸多缺陷与不足，本实用新型对此进行了改进和创新，目的在于提供一种结构牢固可靠、维修方便的水下观察与探测电子舱，能够通过密封实现舱内电子设备与舱外环境的有效隔离，使内部各种元器件正常工作，进而实现对水下观察与探测设备的控制和数据通信。

2、本实用新型另一个发明目的是扩展性强，在实际使用中可根据水下观察与探测设备的安装位置和数量，增加电子舱与水面控制中心进行连接，同时还预留备用水密插座进行增加设备使用或是更换使用。

3、为解决上述问题并达到上述的发明目的，本实用新型一种用于水下观察与探测的电子舱是通过采用下列的设计结构以及采用下列的技术方案来实现的：

4、作为本实用新型一种用于水下观察与探测的电子舱的改进，包括舱内控制组件(3)，还包括：

5、电子舱壳体(1)，电子舱壳体(1)包括电子舱筒体(11)和上端盖(12)以及下端盖(13)，上端盖(12)密封连接在电子舱筒体(11)的上端，下端盖(13)密封连接在电子舱筒体(11)的下端；

6、控制组件支撑架(2)，控制组件支撑架(2)连接在电子舱筒体(11)内部，且位于上端盖(12)和下端盖(13)之间，控制组件支撑架(2)用于安装舱内控制组件(3)；

7、其中，下端盖(13)上密封连接有控制接口和数个水密插座(4)。

8、作为本实用新型上述的改进，所述电子舱筒体(11)整体呈两端开口内部中空的柱状结构，电子舱筒体(11)的两端面还开设有与上端盖(12)和下端盖(13)对应的螺纹孔。

9、作为本实用新型上述的进一步改进，所述上端盖(12)通过锁紧件连接在电子舱筒体(11)上端；上端盖(12)外周环向开设有多个上端盖连接孔，上端盖(12)的外侧还向内环向开设有上端盖密封槽，上端盖密封槽内安装有上端盖密封圈，其中，上端盖(12)中心位置还开有螺纹通孔。

10、作为本实用新型上述的更进一步改进，所述下端盖(13)通过锁紧件连接在电子舱筒体(11)下端；下端盖(13)外周环向开设有多个下端盖连接孔，下端盖(13)的外侧还向内环向开设有下端盖密封槽，下端盖密封槽内安装有下端盖密封圈，其中，在下端盖(13)上贯通开设有数个用于安装水密插座(4)的水密接头开孔(131)。

11、作为本实用新型上述的又进一步改进，所述控制组件支撑架(2)包括：

12、上圆板(21)，上圆板(21)连接在电子舱筒体(11)内部，且位于上端盖(12)下方；

13、下圆板(22)，下圆板(22)连接在电子舱筒体(11)内部，且可拆卸连接在下端盖(13)上方；

14、两根立柱(23)，两根立柱(23)连接在上圆板(21)和下圆板(22)之间，两根立柱(23)以上圆板(21)的圆点对称设置；

15、支撑板(24)，支撑板(24)连接在上圆板(21)和下圆板(22)之间，且位于两根立柱(23)内；

16、其中，支撑板(24)与两根立柱(23)彼此呈十字结构设置。

17、作为本实用新型上述的再进一步改进，所述上圆板(21)和上端盖(12)之间还连接有散热装置(5)，散热装置(5)可拆卸连接在上圆板(21)上；

18、所述上圆板(21)外侧向内环向开设有上圆板密封槽，上圆板密封槽内安装有上圆板密封圈，其中，上圆板(21)中部贯通开设有用于散热装置(5)工作的大开孔，大开孔周围还均布开设有四个小孔；

19、所述下圆板(22)上至少开设有一个通口(221)，通口用于水密插座接插件连接线路穿过使用。

20、作为本实用新型上述的再更进一步改进，所述支撑板(24)整体呈长方形板状结构，在支撑板(24)上开设有至少一个过线槽(241)和若干个用于安装舱内控制组件(3)的安装孔，其中，支撑板(24)的两端均通过l形的连接件(25)对应连接在上圆板(21)和下圆板(22)上。

21、作为本实用新型上述的又再更进一步改进，在支撑板(24)上还通过连接柱连接有第一辅助支撑板(6)、第二辅助支撑板(7)和两块十字支撑板(8)以及稳定板(9)，其中，两块十字支撑板(8)同一端均与稳定板(9)连接，稳定板(9)的下端与下圆板(22)连接。

22、作为本实用新型上述的又再更加进一步改进，所述舱内控制组件(3)包括电源转换模块、调光模块、视频传输模块、设备电源开关模块、数据通信模块和状态检测模块，各个模块通过紧固组件安装在支撑板(24)上，紧固组件包括紧固件和辅助支撑板。

23、作为本实用新型上述的还更加进一步改进，所述电子舱筒体(11)内壁从上至下还依序开设有与上端盖密封圈、上圆板密封圈和下端盖密封圈适配的卡槽，其中，在电子舱筒体(11)两端内壁均还设有一段粗糙度。

24、本实用新型与现有技术相比所产生的有益效果是：

25、1、本实用新型能够通过密封实现舱内电子设备与舱外环境的有效隔离，使内部各种元器件正常工作，进而实现对水下观察与探测设备的控制和数据通信；

26、2、本实用新型的舱体结构牢固可靠，维修方便，扩展性强，在结构上，该电子舱通过两根立柱连接点连线与支撑板两个连接点连线呈90°十字交叉，上圆板设计有上圆板密封槽，上圆板密封槽内安装有上圆板密封圈，上圆板密封圈在达到减震目的保护元器件的同时，将支撑结构的悬臂梁形式变换为简支梁，使整个内部支撑结构稳定可靠；

27、3、本实用新型可通过控制接口实现对水下摄像机、水下照明灯、云台和声呐等水下观察与探测设备的管理，并通过光纤插座和内部通信模块实时上传水下摄像机视频图像、声呐图像和电子舱状态参数等数据至水面控制中心；

28、4、本实用新型扩展性强，下端盖上密封连接有控制接口和数个水密插座，在实际使用中可根据水下观察与探测设备的安装位置和数量，进而增加电子舱与水面控制中心进行连接，同时还预留备用水密插座进行增加设备使用或是更换使用，未使用的水密插座可供新增设备使用；

29、5、本实用新型上端盖中心位置还开设有螺纹通孔，在螺纹通孔内拧入螺钉，可实现端盖与电子舱筒体分离，方便拆卸端盖，避免使用其他工具撬开端盖而对端盖造成损坏；同时在螺纹通孔上还可安装吊环，便于电子舱体整体吊装。