舵桨推进装置以及破冰船的制作方法

本技术涉及船用，尤其涉及一种舵桨推进装置以及破冰船。

背景技术：

1、随着全球气候变暖和科技进步，极地探险日益成为多国关注的热点话题。其中，更加深入地探索两极的自然环境、研究极地生态系统、开展资源开发等是主要方向之一。因此，能够在极地环境航行的破冰船的发展是目前所迫切需要的，而破冰船的舵桨推进装置为该破冰船的重要结构之一。

2、现有的破冰船的舵桨推进装置通过在上下齿轮箱内使用高强度的主传动螺旋伞齿轮副和传动轴系以提高复杂冰载荷的承受能力，同时配备整体式不锈钢螺旋桨以提高抗冲击的能力。然而，随着破冰船的逐步发展和向两极深入探索的迫切性，破冰船的使用环境逐渐向冰层厚度更厚的海域发展，现有的破冰船中的舵桨推进装置的抗冲击性和抗冰载荷能力已经无法适应船体在冰层更厚的情况下进行航行。为了适应冰层更厚的高冰区的航行，舵桨推进装置的承载能力和抗冲击性能需提高，因此，上下齿轮内的螺旋伞齿轮和传动轴的强度均需继续提高，这就会导致螺旋伞齿轮和传动轴整体尺寸增大，两者之间的过盈连接无法保证该两者连接的稳固性，可能会造成承载能力急剧下降，容易损坏。

3、因此，亟需设计一种舵桨推进装置以及破冰船，以解决上述技术问题。

技术实现思路

1、本实用新型的一个目的在于提供一种舵桨推进装置，能够提高舵桨推进装置的抗冲击性和抗冰载荷能力，提高了该舵桨推进装置的使用寿命，满足在冰层厚度更厚的海域的航行。

2、为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

3、舵桨推进装置，包括上齿轮箱、井箱、回转体结构、回转机构、下齿轮箱和螺旋桨；上述井箱能连接于船体，上述上齿轮箱和上述回转机构均设置于上述井箱上部，上述回转体结构的一端连接于上述回转机构的回转齿圈，另一端连接于上述下齿轮箱，上述回转机构能驱动上述回转体结构旋转；其中，

4、上述下齿轮箱包括输入轴、传动连接的两个螺旋伞齿轮和桨轴，上述输入轴连接于上述齿轮箱的输出端，两个上述螺旋伞齿轮分别固设于上述输入轴和上述桨轴上，上述螺旋桨设置于上述桨轴的输出端，上述螺旋伞齿轮和上述桨轴之间通过固定组件连接，上述固定组件被配置为锁固上述螺旋伞齿轮和上述桨轴。

5、可选地，上述固定组件包括多个螺栓，多个上述螺栓沿上述螺旋伞齿轮的周向均匀分布，上述螺栓螺纹连接于上述螺旋伞齿轮。

6、可选地，上述固定组件还包括若干个连接销，上述连接销固接于上述螺旋伞齿轮和上述桨轴。

7、可选地，上述下齿轮箱还包括壳体，上述输入轴、两个上述螺旋伞齿轮和上述桨轴均设置于上述壳体内，上述壳体的外周设有冰刀，上述桨轴的输出端穿设于上述壳体远离上述冰刀的一侧。

8、可选地，上述螺旋桨为分体式螺旋桨。

9、可选地，上述回转机构包括：

10、至少四个转舵电机，设置于上述井箱上且均布于上述上齿轮箱的两侧；

11、减速器，连接于上述转舵电机的输出轴；

12、回转齿圈，设置于上述减速器的输出轴，且连接于上述回转体结构，上述回转齿圈能被上述转舵电机驱动，以带动上述回转体结构旋转。

13、可选地，上述转舵电机为永磁变频电机。

14、可选地，上述转舵电机和上述减速器之间设有过载离合器。

15、可选地，上述上齿轮箱和上述下齿轮箱均设有润滑油喷射结构。

16、本实用新型的另一个目的在于提供一种破冰船，包括船体和上述任一方案所述的舵桨推进装置，上述舵桨推进装置设置于船体上，该破冰船能够满足冰层厚度更厚的海域的航行。

17、本实用新型的有益效果：

18、本实用新型提供了一种舵桨推进装置以及破冰船，在螺旋伞齿轮和桨轴之间通过过盈配合以及设置固定组件固定配合，两种固定方式共同将螺旋伞齿轮和桨轴固定连接，以加强下齿轮箱内桨轴和对应的螺旋伞齿轮之间的连接稳固性，从而提高了该下齿轮的承载能力和抗冲击性，进而提高了安装在桨轴上的螺旋桨的稳定性，使得该螺旋桨稳定运行；可以实现该舵桨推进装置对冰层厚度更厚的高冰区的破冰船的驱动和承载能力，进而提高了该舵桨推进装置的运行的稳定性和使用寿命。并且，该舵桨推进装置通过设置回转机构以实现转向，使其集推进和转向于一体，可实现该舵桨推进装置和装载该舵桨推进装置的破冰船的航行和最大角度360°的转向。

技术特征：

1.舵桨推进装置，其特征在于，包括上齿轮箱(10)、井箱(20)、回转体结构(30)、回转机构(60)、下齿轮箱(40)和螺旋桨(50)；所述井箱(20)能连接于船体，所述上齿轮箱(10)和所述回转机构(60)均设置于所述井箱(20)上部，所述回转体结构(30)的一端连接于所述回转机构(60)的回转齿圈，另一端连接于所述下齿轮箱(40)，所述回转机构(60)能驱动所述回转体结构(30)旋转；其中，

2.根据权利要求1所述的舵桨推进装置，其特征在于，所述固定组件包括多个螺栓(441)，多个所述螺栓(441)沿所述螺旋伞齿轮(42)的周向均匀分布，所述螺栓(441)螺纹连接于所述螺旋伞齿轮(42)。

3.根据权利要求2所述的舵桨推进装置，其特征在于，所述固定组件还包括若干个连接销，所述连接销固接于所述螺旋伞齿轮(42)和所述桨轴(43)。

4.根据权利要求1所述的舵桨推进装置，其特征在于，所述下齿轮箱(40)还包括壳体(45)，所述输入轴(41)、两个所述螺旋伞齿轮(42)和所述桨轴(43)均设置于所述壳体(45)内，所述壳体(45)的外周设有冰刀(46)，所述桨轴(43)的输出端穿设于所述壳体(45)远离所述冰刀(46)的一侧。

5.根据权利要求1所述的舵桨推进装置，其特征在于，所述螺旋桨(50)为分体式螺旋桨。

6.根据权利要求1所述的舵桨推进装置，其特征在于，所述回转机构(60)包括：

7.根据权利要求6所述的舵桨推进装置，其特征在于，所述转舵电机为永磁变频电机。

8.根据权利要求6所述的舵桨推进装置，其特征在于，所述转舵电机和所述减速器之间设有过载离合器。

9.根据权利要求1-8任一项所述的舵桨推进装置，其特征在于，所述上齿轮箱(10)和所述下齿轮箱(40)均设有润滑油喷射结构。

10.破冰船，其特征在于，包括船体和如权利要求1-9任一项所述的舵桨推进装置，所述舵桨推进装置设置于所述船体上。

技术总结本技术属于船用技术领域，公开了一种舵桨推进装置以及破冰船，该舵桨推进装置包括上齿轮箱、井箱、回转体结构、回转机构、下齿轮箱和螺旋桨；井箱与船体连接，上齿轮箱和回转机构均设置于井箱上部，回转体结构的一端与回转机构的回转齿圈连接，另一端连接于下齿轮箱，回转机构能驱动回转体结构旋转；下齿轮箱包括输入轴、传动连接的两个螺旋伞齿轮和桨轴，输入轴连接于上齿轮箱的输出端，两个螺旋伞齿轮分别固设于输入轴和桨轴上，螺旋桨设置于桨轴的输出端，螺旋伞齿轮和桨轴之间通过固定组件连接，固定组件能保证螺旋伞齿轮和桨轴连接可靠。该舵桨推进装置提高了自身的抗冲击性、抗冰载荷能力和使用寿命，满足冰层厚度更厚海域的航行。技术研发人员：常晓雷,舒永东,常江,柳德君,史东伟,张磊,张道祥,皮志达,林富华,马君亭,许兆林受保护的技术使用者：南京高精船用设备有限公司技术研发日：20231027技术公布日：2024/6/23