车轮转向结构及车辆的制作方法

本技术涉及车辆，尤其是涉及一种车轮转向结构及车辆。

背景技术：

1、随着汽车行业的快速发展，车辆设计愈加人性化，相关技术中，为了减小运输车辆需要人工装卸货物时的劳动轻度以及提高装卸效率，现有车辆通过设计升降组件以实现车架的整体升降，但是无法实现单个车轮与车架间的高度调节，且无法实现单个车轮的独立转向，因此对于一些复杂路况，难以满足使用需求，大大降低了车辆的使用性能，且目前升降和转向系统相互独立，占用空间较大。

技术实现思路

1、本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型的第一个目的在于提出了一种车轮转向结构，该车轮转向结构的每个车轮集成设计了升降组件和转向组件，既满足了每个车轮与车架之间的高度调节，又实现了每个车轮的独立转向，以便于车辆实现360°原地掉头或侧向行驶，大大提高了车辆的转向性能，同时，升降组件和转向组件的集成设计还减小了空间占用，使得车辆更加紧凑。

2、本实用新型的第二个目的在于提出了车辆。

3、为达到上述目的，本实用新型第一方面实施例提出了一种具有升降和转向功能的车辆，包括：

4、车架和车轮；

5、升降组件，升降组件连接在车架和车轮之间，升降组件用于驱动车架沿车辆的高度方向升降，以调节车架相对于车轮的高度；

6、转向组件，转向组件与升降组件连接，转向组件通过驱动升降组件转动以带动车轮转动。

7、根据本实用新型实施例的车轮转向结构，该车轮转向结构的每个车轮集成设计了升降组件和转向组件，既满足了每个车轮与车架之间的高度调节，又实现了每个车轮的独立转向，以便于车辆实现360°原地掉头或侧向行驶，大大提高了车辆的转向性能，同时，升降组件和转向组件的集成设计还减小了空间占用，使得车辆更加紧凑。

8、在本实用新型的一些示例中，转向组件包括：转向电机、第一传动件和第二传动件，转向电机固设于升降组件，第一传动件与转向电机的输出轴连接，第二传动件固设于升降组件的外表面且与第一传动件啮合，以通过转向电机驱动第一传动件带动第二传动件转动。

9、在本实用新型的一些示例中，还包括：第二连接件，第二连接件连接在转向电机和升降组件之间，以使转向电机固设于升降组件。

10、在本实用新型的一些示例中，转向组件还包括：第一轴承和轴承座，第一轴承安装在第一传动件和轴承座之间，轴承座通过第三连接件固设于升降组件。

11、在本实用新型的一些示例中，升降组件包括：液压缸和活塞，液压缸与车轮固定连接，活塞与车架固定连接，液压缸限定出空腔，活塞可移动地设于空腔内并将空腔分隔为第一子空腔和第二子空腔。

12、在本实用新型的一些示例中，升降组件还包括：第一连接件和第二轴承，第二轴承安装在第一连接件和活塞之间，且第一连接件与车架固定连接。

13、在本实用新型的一些示例中，还包括：驱动系统，驱动系统选择性地驱动液体流入第一子空腔或第二子空腔，以驱动活塞升降。

14、在本实用新型的一些示例中，驱动系统包括：液压泵和换向阀，换向阀具有第一工作口、第二工作口、进液口和出液口，第一工作口与第一子空腔连通，第二工作口与第二子空腔连通，进液口与液压泵连通，出液口与车辆的液压油箱连通。

15、在本实用新型的一些示例中，驱动系统还包括：节流阀和溢流阀，节流阀连接在进液口和液压泵之间，溢流阀连接在进液口和液压油箱之间。

16、为达到上述目的，本实用新型第一方面实施例提出了一种车辆，包括第一方面实施例中的车轮转向结构。

17、根据本实用新型实施例的车辆，通过设有上述的车轮转向结构，该车轮转向结构的每个车轮集成设计了升降组件和转向组件，既满足了每个车轮与车架之间的高度调节，又实现了每个车轮的独立转向，以便于车辆实现360°原地掉头或侧向行驶，大大提高了车辆的转向性能，同时，升降组件和转向组件的集成设计还减小了空间占用，使得车辆更加紧凑。

18、本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

技术特征：

1.一种车轮转向结构，其特征在于，所述车轮转向结构应用于车辆，包括：

2.根据权利要求1所述的车轮转向结构，其特征在于，所述转向组件包括：转向电机、第一传动件和第二传动件，所述转向电机固设于所述升降组件，所述第一传动件与所述转向电机的输出轴连接，所述第二传动件固设于所述升降组件的外表面且与所述第一传动件啮合，以通过所述转向电机驱动所述第一传动件带动所述第二传动件转动。

3.根据权利要求2所述的车轮转向结构，其特征在于，所述转向组件还包括：第二连接件，所述第二连接件连接在所述转向电机和所述升降组件之间，以使所述转向电机固设于所述升降组件。

4.根据权利要求2所述的车轮转向结构，其特征在于，所述转向组件还包括：第一轴承和轴承座，所述第一轴承安装在所述第一传动件和所述轴承座之间，所述轴承座通过第三连接件固设于所述升降组件。

5.根据权利要求1所述的车轮转向结构，其特征在于，所述升降组件包括：液压缸和活塞，所述液压缸与所述车轮固定连接，所述活塞与所述车架固定连接，所述液压缸限定出空腔，所述活塞可移动地设于所述空腔内并将所述空腔分隔为第一子空腔和第二子空腔。

6.根据权利要求5所述的车轮转向结构，其特征在于，所述升降组件还包括：第一连接件和第二轴承，所述第二轴承安装在所述第一连接件和所述活塞之间，且所述第一连接件与所述车架固定连接。

7.根据权利要求5所述的车轮转向结构，其特征在于，还包括：驱动系统，所述驱动系统选择性地驱动液体流入所述第一子空腔或所述第二子空腔，以驱动所述活塞升降。

8.根据权利要求7所述的车轮转向结构，其特征在于，所述驱动系统包括：液压泵和换向阀，所述换向阀具有第一工作口、第二工作口、进液口和出液口，所述第一工作口与所述第一子空腔连通，所述第二工作口与所述第二子空腔连通，所述进液口与所述液压泵连通，所述出液口与所述车辆的液压油箱连通。

9.根据权利要求8所述的车轮转向结构，其特征在于，所述驱动系统还包括：节流阀和溢流阀，所述节流阀连接在所述进液口和所述液压泵之间，所述溢流阀连接在所述进液口和所述液压油箱之间。

10.一种车辆，其特征在于，包括根据权利要求1-9中任一项所述的车轮转向结构。

技术总结本技术公开了一种车轮转向结构及车辆，车轮转向结构包括：车架、车轮、升降组件和转向组件，升降组件连接在车架和车轮之间，升降组件用于驱动车架沿车辆的高度方向升降，以调节车架相对于车轮的高度，转向组件与升降组件组件连接，转向组件通过驱动升降组件转动以带动车轮转动。由此，该车轮转向结构的每个车轮集成设计了升降组件和转向组件，既满足了每个车轮与车架之间的高度调节，又实现了每个车轮的独立转向，以便于车辆实现360°原地掉头或侧向行驶，大大提高了车辆的转向性能，同时，升降组件和转向组件的集成设计还减小了空间占用，使得车辆更加紧凑。技术研发人员：孙宪猛,王申,廖银生,任冲,王儒受保护的技术使用者：比亚迪股份有限公司技术研发日：20231129技术公布日：2024/6/20