一种实验室试样运输设备的制作方法

本技术属于配送agv小车，尤其涉及一种实验室试样运输设备。

背景技术：

1、针对于无人实验室中样品配送的需求，目前已有一些样品配送系统被研发出来，例如传统的自动化分装、智能分拣等系统，这些系统需要通过专门的轨道或者机械臂等装置来完成样品的拾取和配送，但是这些系统需要较高的成本和较长的安装时间。同时，这些系统也存在着运行效率低下、配送精度不够高等问题，难以满足实验室对配送效率和准确度的要求。

2、随着技术的不断发展，越来越多的实验室开始采用agv小车进行样品配送工作，这种系统不仅可以减少运营成本，还能够提高配送效率和精确度。

3、然而，装有试样和试验用品通常使用玻璃器皿，传统agv小车在输送过程中，尤其是在加速和刹停时，或遇到路面不平时，agv小车携带的玻璃器皿容易因减震效果差造成破碎，因此，亟需一种实验室试样运输设备来解决。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种实验室试样运输设备，以解决上述问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：

3、一种实验室试样运输设备，包括：agv小车，所述agv小车上固接有载物箱，所述载物箱内活动设置有透气载物板，所述透气载物板边部包裹有缓冲部，所述透气载物板底部设有位移补偿装置，所述位移补偿装置位于所述载物箱内侧；

4、所述agv小车一侧设有温控组件，所述温控组件用于控制所述载物箱内温度；

5、所述透气载物板顶部设有器皿放置组件；

6、所述载物箱顶部活动设置有启闭组件。

7、优选的，所述位移补偿装置包括四个电动伸缩杆，四个所述电动伸缩杆周向等间隔分布在所述透气载物板底部；

8、所述电动伸缩杆的顶端与所述透气载物板底部球形铰接；

9、所述电动伸缩杆的底端与所述载物箱底部内壁球形铰接；

10、所述透气载物板底部边缘固接有加速度测量部；

11、所述透气载物板底部中心固接有配重。

12、优选的，所述加速度测量部包括四个陀螺仪，四个所述陀螺仪分别固接在所述透气载物板的四边。

13、优选的，所述缓冲部包括缓冲胶圈，所述缓冲胶圈的内侧包裹在所述透气载物板的外侧，所述缓冲胶圈的外侧壁与所述载物箱内侧壁固接。

14、优选的，所述温控组件包括半导体制冷片，所述半导体制冷片的制冷端固接有热管，所述热管嵌设在所述载物箱的底部，所述半导体制冷片与所述载物箱外侧壁固接，所述半导体制冷片的制热端固接有散热器；

15、所述载物箱底部开设有底部开口，所述热管的中部暴露在所述底部开口内；

16、所述agv小车底部转动连接有风扇，所述风扇的进风端与所述底部开口连通。

17、优选的，所述器皿放置组件包括若干边部立柱，若干所述边部立柱沿所述透气载物板边部等间隔设置，所述边部立柱与所述透气载物板固接；

18、所述透气载物板上方设有若干横向设置的横向弹簧圈和若干纵向设置的纵向弹簧圈；

19、所述横向弹簧圈和所述纵向弹簧圈的两端分别套设在对应的所述边部立柱上；

20、所述透气载物板顶部铺设有透气防滑部。

21、优选的，所述透气防滑部包括透气防滑板，所述透气防滑板固接在所述透气载物板顶部。

22、优选的，所述启闭组件包括两对称设置的盖子，所述盖子的一端与所述载物箱顶部铰接；

23、所述盖子传动连接有开合部。

24、优选的，所述开合部包括第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的一端与所述盖子铰接；

25、所述第二伸缩杆的另一端铰接在所述载物箱的外侧壁上。

26、与现有技术相比，本实用新型具有如下优点和技术效果：

27、使用时，agv小车具有自动寻迹导航功能，用于搬运试样，首先通过启闭组件将载物箱开启，将装有试样的锥形瓶或试管安装在载物箱内的透气载物板上的器皿放置组件上，随后启闭组件闭合，温控组件始终使载物箱内温度保持在试样适宜的保存温度，随后agv小车移动，当agv小车进行加减速或通过颠簸地面时，通过位移补偿装置调整透气载物板使透气载物板保持稳定，同时透气载物板外部的缓冲部防止其与载物箱内壁之间磕碰，进而保证保存试样的玻璃器皿始终呈稳定状态，避免因减震效果差导致的器皿损坏。

技术特征：

1.一种实验室试样运输设备，其特征在于，包括：agv小车(1)，所述agv小车(1)上固接有载物箱(2)，所述载物箱(2)内活动设置有透气载物板(4)，所述透气载物板(4)边部包裹有缓冲部，所述透气载物板(4)底部设有位移补偿装置，所述位移补偿装置位于所述载物箱(2)内侧；

2.根据权利要求1所述的一种实验室试样运输设备，其特征在于：所述位移补偿装置包括四个电动伸缩杆(5)，四个所述电动伸缩杆(5)周向等间隔分布在所述透气载物板(4)底部；

3.根据权利要求2所述的一种实验室试样运输设备，其特征在于：所述加速度测量部包括四个陀螺仪(6)，四个所述陀螺仪(6)分别固接在所述透气载物板(4)的四边。

4.根据权利要求1所述的一种实验室试样运输设备，其特征在于：所述缓冲部包括缓冲胶圈(3)，所述缓冲胶圈(3)的内侧包裹在所述透气载物板(4)的外侧，所述缓冲胶圈(3)的外侧壁与所述载物箱(2)内侧壁固接。

5.根据权利要求1所述的一种实验室试样运输设备，其特征在于：所述温控组件包括半导体制冷片(13)，所述半导体制冷片(13)的制冷端固接有热管(14)，所述热管(14)嵌设在所述载物箱(2)的底部，所述半导体制冷片(13)与所述载物箱(2)外侧壁固接，所述半导体制冷片(13)的制热端固接有散热器(18)；

6.根据权利要求1所述的一种实验室试样运输设备，其特征在于：所述器皿放置组件包括若干边部立柱(7)，若干所述边部立柱(7)沿所述透气载物板(4)边部等间隔设置，所述边部立柱(7)与所述透气载物板(4)固接；

7.根据权利要求6所述的一种实验室试样运输设备，其特征在于：所述透气防滑部包括透气防滑板(10)，所述透气防滑板(10)固接在所述透气载物板(4)顶部。

8.根据权利要求1所述的一种实验室试样运输设备，其特征在于：所述启闭组件包括两对称设置的盖子(11)，所述盖子(11)的一端与所述载物箱(2)顶部铰接；

9.根据权利要求8所述的一种实验室试样运输设备，其特征在于：所述开合部包括第二伸缩杆(12)，所述第二伸缩杆(12)的一端与所述盖子(11)铰接；

技术总结本技术属于配送AGV小车技术领域，尤其涉及一种实验室试样运输设备，包括：AGV小车，AGV小车上固接有载物箱，载物箱内活动设置有透气载物板，透气载物板边部包裹有缓冲部，透气载物板底部设有位移补偿装置，位移补偿装置位于载物箱内侧；AGV小车一侧设有温控组件，温控组件用于控制载物箱内温度；透气载物板顶部设有器皿放置组件；载物箱顶部活动设置有启闭组件。本装置可以保证保存试样的玻璃器皿始终呈稳定状态，避免因减震效果差导致的器皿损坏。技术研发人员：龚长华,奚晓鹏,迟海鹏,张怀东受保护的技术使用者：北京戴纳实验科技有限公司技术研发日：20231116技术公布日：2024/6/23