行车转向自动提示控制装置及代步工具的制作方法

本发明涉及一种代步工具，尤其涉及一种行车转向自动提示控制装置。

背景技术：

1、代步工具为老人及残疾人的出行带来极大的便利性，越来越受到市场的欢迎。但是，由于使用人群具有身体条件限制等的原因，现有的代步工具的行车功能都比较简单，通常都只具有转向的功能，而缺少安全提示功能。例如转向/倒车灯提示或语音提示，就算有些代步工具具有相应的安全提示功能，但是其也是与转向功能分开控制的，这种分开控制的控制方式对于老人及残疾人来说极不方便，因此，在行驶过程中，使用者往往不能及时操作相关装置向行人或其他车辆进行安全提示，因而，存在一定的安全问题。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种行车转向自动提示控制装置，其能在控制车辆转向前能自动控制提示装置发出提示，提高行驶操控的便利性及安全性。

2、本发明的另一目的在于提供一种行驶操控便利及安全性高的代步工具。

3、为了实现上述目的，本发明提供的行车转向自动提示控制装置包括摇杆控制器、电机控制器、左轮驱动电机、右轮驱动电机、安全提示控制器、左转向提示装置及右转向提示装置，所述摇杆控制器设有摇杆装置、传感器及控制器，所述传感器根据所述摇杆装置的摇杆位置向所述控制器连续发出不同电信号，所述控制器分别与所述电机控制器及安全提示控制器电连接；所述控制器根据所述电信号的不同区间向所述电机控制器和/或所述安全提示控制器发出控制信号；所述电机控制器分别与所述左轮驱动电机及所述右轮驱动电机电连接，并根据所述控制信号控制所述左轮驱动电机及所述右轮驱动电机转向；所述安全提示控制器分别与所述左转向提示装置及所述右转向提示装置电连接，并根据所述控制信号控制所述左转向提示装置和/或所述右转向提示装置发出提示。

4、与现有技术相比，本发明通过所述摇杆装置的摇杆使传感器发出不同的电信号，利用控制器将这些电信号分成多个区间并将这些区间转换成控制信号发送给所述电机控制器和/或所述安全提示控制器，因此，所述安全提示控制器可以根据控制信号控制所述左转向提示装置和/或所述右转向提示装置发出提示。而所述电机控制器可以根据所述控制信号控制左轮驱动电机及所述右轮驱动电机转向。由于所述摇杆装置的摇摆区间是按先后顺序布置的，因此，所述安全提示控制器可以先于驱动电机的转向而接收到信号并控制提示装置发出提示。因而，本发明实现了在所述摇杆控制器控制车辆转向前自动控制提示装置发出提示，无需使用者单独操作，极大地提高了行驶操控的便利性及行车的安全性。

5、所述摇杆装置设有控制车辆前进的前控制区，所述前控制区呈对称地设有两分别对应用于控制所述左轮驱动电机及所述右轮驱动电机左转向及右转向的控制区域，各个所述控制区域包括第一检测区域及第二检测区域，所述摇杆装置的摇杆摇动时经过所述第一检测区域或所述第二检测区域可发出不同的电信号。通过设置控制区域，并且将所述控制区域分成第一检测区域及第二检测区域，从而可以在所述摇杆装置的摇杆摇动并经过所述第一检测区域及所述第二检测区域时，使传感器发出不同的电信号，进而可以通过所述控制器转换成控制信号，实现对设备的控制。

6、具体地，所述摇杆装置还设有后控制区，所述控制器根据所述摇杆装置发出的电信号向所述电机控制器发出控制信号，所述电机控制器控制所述左轮驱动电机及所述右轮驱动电机后退。通过设置后控制区，可以使所述摇杆装置具有倒车的档位，从而利用控制器可以控制驱动电机反向工作，实现倒车。

7、具体地，所述行车转向自动提示控制装置还包括倒车提示装置，所述倒车提示装置与所述安全提示控制器电连接，所述安全提示控制器根据所述控制器发出的控制信号控制所述倒车提示装置发出提示。通过设置所述倒车提示装置，可以使用得车辆在倒车前能自动发出倒车提示，进一步提高行驶操控的便利性及行车的安全性。

8、具体地，所述倒车提示装置包括发光灯及发声器的至少一种。

9、较佳地，所述左转向提示装置及所述右转向提示装置分别包括发光灯及发声器的至少一种。

10、较佳地，所述电机控制器设有故障检测电路，以检测左轮驱动电机、右轮驱动电机以及自身的电路故障，以使所述安全提示控制器控制所述左转向提示装置及所述右转向提示装置同时发出提示。通过设置所述故障检测电路，并且利用所述安全提示控制器控制所述左转向提示装置及所述右转向提示装置进行提示，可以及时地提醒使用者，从而进一步提高行车的安全性。

11、较佳地，所述摇杆控制器与所述安全提示控制器之间设有第一开关，所述左转向提示装置及所述右转向提示装置与电源之间分别设有第二开关。通过设置第一开关，可以使得所述摇杆控制器与所述安全提示控制器之间断开或接通，从而使自动提示功能在开启或关闭之间切换。又通过在所述左转向提示装置及所述右转向提示装置与电源之间设置第二开关，当所述第一开关断开连接后，可以使所述左转向提示装置及所述右转向提示装置能手动操作打开，因此，可以实现提示功能的自动或手动切换，提高使用的便利性。

12、较佳地，所述摇杆装置为霍尔摇杆。

13、一种自动提示转向的代步工具，包括车体以及行车转向自动提示控制装置，所述摇杆控制器设置于所述车体上，所述左轮驱动电机驱动所述车体的左轮，所述右轮驱动电机驱动所述车体的右轮。

技术特征：

1.一种行车转向自动提示控制装置，其特征在于：包括摇杆控制器、电机控制器、左轮驱动电机、右轮驱动电机、安全提示控制器、左转向提示装置及右转向提示装置，所述摇杆控制器设有摇杆装置、传感器及控制器，所述传感器根据所述摇杆装置的摇杆位置向所述控制器连续发出不同电信号，所述控制器分别与所述电机控制器及安全提示控制器电连接；所述控制器根据所述电信号的不同区间向所述电机控制器和/或所述安全提示控制器发出控制信号；所述电机控制器分别与所述左轮驱动电机及所述右轮驱动电机电连接，并根据所述控制信号控制所述左轮驱动电机及所述右轮驱动电机转向；所述安全提示控制器分别与所述左转向提示装置及所述右转向提示装置电连接，并根据所述控制信号控制所述左转向提示装置和/或所述右转向提示装置发出提示。

2.根据权利要求1所述的行车转向自动提示控制装置，其特征在于：所述摇杆装置设有控制车辆前进的前控制区，所述前控制区呈对称地设有两分别对应用于控制所述左轮驱动电机及所述右轮驱动电机的控制区域，各个所述控制区域包括第一检测区域及第二检测区域，所述摇杆装置的摇杆摇动时经过所述第一检测区域或所述第二检测区域可发出不同的电信号。

3.根据权利要求2所述的行车转向自动提示控制装置，其特征在于：所述摇杆装置还设有后控制区，所述控制器根据所述摇杆装置发出的电信号向所述电机控制器发出控制信号，所述电机控制器控制所述左轮驱动电机及所述右轮驱动电机后退。

4.根据权利要求3所述的行车转向自动提示控制装置，其特征在于：所述行车转向自动提示控制装置还包括倒车提示装置，所述倒车提示装置与所述安全提示控制器电连接，所述安全提示控制器根据所述控制器发出的控制信号控制所述倒车提示装置发出提示。

5.根据权利要求4所述的行车转向自动提示控制装置，其特征在于：所述倒车提示装置包括发光灯及发声器的至少一种。

6.根据权利要求1所述的行车转向自动提示控制装置，其特征在于：所述左转向提示装置及所述右转向提示装置分别包括发光灯及发声器的至少一种。

7.根据权利要求1所述的行车转向自动提示控制装置，其特征在于：所述电机控制器设有故障检测电路，以检测所述左轮驱动电机、所述右轮驱动电机以及自身的电路故障，以使所述安全提示控制器控制所述左转向提示装置及所述右转向提示装置同时发出提示。

8.根据权利要求1所述的行车转向自动提示控制装置，其特征在于：所述摇杆控制器与所述安全提示控制器之间设有第一开关，所述左转向提示装置及所述右转向提示装置与电源之间分别设有第二开关。

9.根据权利要求1至7任一项所述的行车转向自动提示控制装置，其特征在于：所述摇杆装置为霍尔摇杆。

10.一种自动提示转向的代步工具，其特征在于：包括车体以及权利要求1至9任一项所述的行车转向自动提示控制装置，所述摇杆控制器设置于所述车体上，所述左轮驱动电机驱动所述车体的左轮，所述右轮驱动电机驱动所述车体的右轮。

技术总结本发明公开一种行车转向自动提示控制装置及代步工具，包括摇杆控制器、电机控制器、左轮驱动电机、右轮驱动电机、安全提示控制器、左转向提示装置及右转向提示装置，所述摇杆控制器设有摇杆装置、传感器及控制器，所述传感器根据所述摇杆装置的摇杆位置向所述控制器连续发出不同电信号，所述控制器分别与所述电机控制器及安全提示控制器电连接；所述控制器根据所述电信号的不同区间向所述电机控制器和/或所述安全提示控制器发出控制信号；所述电机控制器分别与所述左轮驱动电机及所述右轮驱动电机电连接，并根据所述控制信号控制所述左轮驱动电机及所述右轮驱动电机转向；所述安全提示控制器分别与所述左转向提示装置及所述右转向提示装置电连接，并根据所述控制信号控制所述左转向提示装置和/或所述右转向提示装置发出提示。本发明行车转向自动提示控制装置能在控制车辆转向前能自动控制提示装置发出提示，提高行驶操控的便利性及安全性。技术研发人员：张钊受保护的技术使用者：广东群旺科技股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/9