底盘结构及行走设备的制作方法

本技术涉及行走设备，尤其涉及一种底盘结构及行走设备。

背景技术：

1、现有的行走设备在行驶时，由于车桥结构与底盘之间存在着较宽的空隙，外部的异物如喷灌管道、树枝等容易卡入到空隙中，导致行走设备行驶受阻。

技术实现思路

1、本实用新型提供了一种底盘结构及行走设备，以解决外部异物容易卡入到车桥结构和底盘之间的空隙的问题。

2、第一方面，本实用新型提供了一种底盘结构，所述底盘结构包括底盘主体、车桥结构以及防护件。所述底盘主体包括主体部和连接于所述主体部的连接部，沿所述底盘结构的宽度方向，所述主体部的宽度大于所述连接部的宽度。所述车桥结构与所述连接部连接。所述车桥结构相对所述连接部沿所述底盘结构的宽度方向凸出设置，并与所述主体部相间隔设置。所述防护件连接于所述主体部上，且位于所述主体部与所述车桥结构之间。

3、在一些实施例中，所述主体部沿所述底盘结构的宽度方向的两侧均设置有所述防护件，所述防护件的外侧壁与所述主体部的外侧壁平齐。

4、在一些实施例中，所述车桥结构包括车轴和连接于所述车轴的端部的车轮，所述车轴与所述连接部连接，所述车轮远离所述连接部的一侧相对所述防护件沿所述底盘结构的宽度方向凸出设置。

5、在一些实施例中，所述防护件至少部分朝地面方向凸出于所述主体部的底部。

6、在一些实施例中，所述防护件包括连接板和第一侧板，所述连接板连接于所述主体部朝向地面的一侧，所述第一侧板连接于所述连接板靠近所述车桥结构的一侧，且朝向靠近所述车桥结构的方向延伸设置。

7、在一些实施例中，所述防护件还包括第二侧板，所述第二侧板连接于所述连接板靠近所述车桥结构的一侧，且朝向靠近所述车桥结构的方向延伸设置，所述第二侧板与所述第一侧板间隔设置，所述第二侧板位于所述第一侧板靠近所述连接部的一侧，所述第二侧板朝向所述第一侧板倾斜设置。

8、在一些实施例中，所述防护件还包括加强板，所述加强板位于相邻的所述第一侧板和所述第二侧板之间，且分别与所述第一侧板和所述第二侧板连接。

9、在一些实施例中，所述防护件转动连接于所述主体部，所述防护件相对所述主体部可朝向远离所述连接部的方向转动。

10、在一些实施例中，所述底盘结构还包括设置于所述主体部上的复位件，所述复位件与所述防护件连接，并用于使所述防护件复位。

11、第二方面，本实用新型提供了一种行走设备，所述行走设备包括如上任意一项所述的底盘结构。

12、本实用新型提供的底盘结构及行走设备中，基于在车桥结构和底盘结构的主体部之间设置防护件，防护件能够对外部异物进行止挡，避免异物进入到主体部和车桥结构之间的空隙中，从而避免异物对行走设备的行驶造成阻碍。此外，防护件还可以在刀盘工作时，对外部的硬物或用户的手部进行止挡，避免硬物或用户的手部伸入至刀盘的工作区域中，从而避免刀盘损坏或者造成人员受伤的问题，进而提高行走设备的使用安全性。

技术特征：

1.一种底盘结构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的底盘结构，其特征在于，所述主体部沿所述底盘结构的宽度方向的两侧均设置有所述防护件，所述防护件的外侧壁与所述主体部的外侧壁平齐。

3.根据权利要求1所述的底盘结构，其特征在于，所述车桥结构包括车轴和连接于所述车轴的端部的车轮，所述车轴与所述连接部连接，所述车轮远离所述连接部的一侧相对所述防护件沿所述底盘结构的宽度方向凸出设置。

4.根据权利要求1所述的底盘结构，其特征在于，所述防护件至少部分朝地面方向凸出于所述主体部的底部。

5.根据权利要求1所述的底盘结构，其特征在于，所述防护件包括连接板和第一侧板，所述连接板连接于所述主体部朝向地面的一侧，所述第一侧板连接于所述连接板靠近所述车桥结构的一侧，且朝向靠近所述车桥结构的方向延伸设置。

6.根据权利要求5所述的底盘结构，其特征在于，所述防护件还包括第二侧板，所述第二侧板连接于所述连接板靠近所述车桥结构的一侧，且朝向靠近所述车桥结构的方向延伸设置，所述第二侧板与所述第一侧板间隔设置，所述第二侧板位于所述第一侧板靠近所述连接部的一侧，所述第二侧板朝向所述第一侧板倾斜设置。

7.根据权利要求6所述的底盘结构，其特征在于，所述防护件还包括加强板，所述加强板位于相邻的所述第一侧板和所述第二侧板之间，且分别与所述第一侧板和所述第二侧板连接。

8.根据权利要求1所述的底盘结构，其特征在于，所述防护件转动连接于所述主体部，所述防护件相对所述主体部可朝向远离所述连接部的方向转动。

9.根据权利要求8所述的底盘结构，其特征在于，所述底盘结构还包括设置于所述主体部上的复位件，所述复位件与所述防护件连接，并用于使所述防护件复位。

10.一种行走设备，其特征在于，包括如权利要求1-9任意一项所述的底盘结构。

技术总结本技术提供了一种底盘结构及行走设备，底盘结构包括底盘主体、车桥结构以及防护件。底盘主体包括主体部和连接于主体部的连接部，沿底盘结构的宽度方向，主体部的宽度大于连接部的宽度。车桥结构与连接部连接。车桥结构相对连接部沿底盘结构的宽度方向凸出设置，并与主体部相间隔设置。防护件连接于主体部上，且位于主体部与车桥结构之间。本技术提供的底盘结构及行走设备中，基于在车桥结构和底盘结构的主体部之间设置防护件，防护件能够对外部异物进行止挡，避免异物进入到主体部和车桥结构之间的空隙中，从而避免异物对行走设备的行驶造成阻碍。技术研发人员：魏基栋,徐远俊,赖传华受保护的技术使用者：深圳库犸科技有限公司技术研发日：20240104技术公布日：2024/7/11