转向柱锁紧结构、转向柱总成及汽车的制作方法

本发明涉及汽车配件，具体涉及一种转向柱锁紧结构、转向柱总成及汽车。

背景技术：

1、近年来智能驾驶技术的发展日趋成熟，伴随着转向系统技术的快速迭代，出现了线控转向系统相关技术和产品。传统转向系统中，方向盘由机械连接件与转向器连接，在整车下电后，可保证方向盘无外力或者外力不超过路面负载及系统产生的抑制力下而锁止不动，从而实现停车后向盘不会轻易转动。而现有的线控转向系统相较传统转向系统，取消了方向盘与转向器之间的机械连接件。在车辆停车下电后，方向盘无转向器传递的抑制力负载，极易发生方向盘自动转动。方向盘转动后，方向盘角度与车轮转角不匹配，易引发车载控制器误解析，从而可能导致车辆在行驶过程中失控，造成严重交通事故。

2、中国专利cn205256274u公开了一种电子转向管柱锁，电子转向柱锁通过马达带动蜗轮、第一齿轮及第二齿轮实现正反两个方向的运动，进而感应霍尔传感器的上锁和解锁位置，从而实现电子转向柱锁的上锁和解锁。但该方案在整车下电后，需要方向盘转动移动一定角度，锁舌伸入锁槽内才能锁止，极易造成整车启动后方向盘角度与车轮转角不匹配，易引发车载控制器误解析，从而可能导致车辆在行驶过程中失控，造成严重交通事故。

技术实现思路

1、本发明的目的之一在于提供一种转向柱锁紧结构，以解决现有技术中在整车下电后，需要方向盘转动移动一定角度才能锁止的问题；目的之二在于提供一种转向柱总成；目的之三在于提供一种汽车。

2、为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

3、一种转向柱锁紧结构，包括：

4、壳体，所述壳体具有敞口的内腔；

5、锁止机构，设置在所述内腔内，用于锁止转向柱；

6、驱动机构，与所述锁止机构传动连接，用于驱动所述锁止机构锁紧和释放转向柱；

7、其中，所述锁止机构包括同步组件、第一锁紧件以及至少两个第二锁紧件，所述第一锁紧件和所述第二锁紧件沿靠近和远离转向柱的方向可转动地设置在所述内腔内，所述同步组件用于连接所述第一锁紧件和各个所述第二锁紧件并驱动所述第一锁紧件和各个所述第二锁紧件同步转动，所述锁止机构通过所述第一锁紧件与所述驱动机构的输出端传动连接，所述第一锁紧件和所述第二锁紧件分别具有用于抵紧转向柱外周壁的第一锁紧面和第二锁紧面，当所述第一锁紧件和各个所述第二锁紧件转动至所述第一抵紧面和第二抵紧面相互靠拢并同时抵紧转向柱的外周壁时，所述锁止机构锁紧转向柱。

8、根据上述技术手段，第一锁紧件和第二锁紧件分别具有用于抵紧转向柱外周壁的第一锁紧面和第二锁紧面，通过第一锁紧件和各个第二锁紧件转动至第一抵紧面和第二抵紧面相互靠拢并同时抵紧转向柱的外周壁时，锁止机构锁紧转向柱。该结构能够实现无极锁紧或者释放转向柱，无需特定位置才能锁紧或者释放转向柱的要求。从而方向盘无需转动移动一定角度，避免造成整车启动后方向盘角度与车轮转角不匹配而引发车载控制器误解析，从而避免导致车辆在行驶过程中失控，造成严重交通事故。

9、进一步，所述同步组件包括沿远离所述内腔底壁的方向叠放在所述内腔内的同步器和固定环，所述同步器沿自身轴线可转动地设置在所述内腔内，所述第一锁紧件和各个所述第二锁紧件分别可转动地设置在固定环朝向所述同步器的一侧上，并沿其周向均布，所述第一锁紧件朝向所述同步器的一侧上设置有第一滑动销，所述第二锁紧件朝向所述同步器的一侧上设置有第二滑动销，所述同步器上沿周向均布有多个径向的第一条形孔，所述第一滑动销与各个所述第二滑动销分别一一对应滑动设置在各个所述第一条形孔内。

10、根据上述技术手段，结构简单，稳定性好，构能够实现无极锁紧或者释放转向柱，无需特定位置才能锁紧或者释放转向柱的要求。

11、进一步，所述第一锁紧件和第二锁紧件均为偏心轮，所述第一锁紧件和第二锁紧件上分别设置有用于和固定环连接的第一安装位和第二安装位，所述第一安装位、第一滑动销和第一锁紧面之间在所述第一锁紧件上的相对位置，与所述第二安装位、第二滑动销和第二锁紧面之间在所述第二锁紧件上的相对位置相同。

12、根据上述技术手段，第一锁紧件和第二锁紧件均为偏心轮结构，能够实现第一锁紧件和第二锁紧件以更小的扭矩换取第一抵紧面和第二抵紧面更长的行程，方便对转向柱的锁紧和释放。

13、进一步，所述转向柱锁紧结构还包括用于连接所述第一锁紧件与所述驱动机构输出端的传动机构，所述传动机构包括滑块、螺杆和导杆，所述螺杆与所述导杆相互平行设置，所述螺杆的输入端穿过所述滑块并与所述驱动机构的输出端传动连接，所述螺杆沿自身轴线可转动地设置在所述内腔内，所述导杆的一端穿过所述滑块并且所述导杆的两端分别连接在所述内腔的相对侧内侧壁上，所述滑块上设置有第三滑动销，所述第一锁紧件上设置有径向的第二条形孔，所述第三滑动销沿所述第二条形孔的长度方向可移动地设置在所述第二条形孔内，所述螺杆用于驱动所述滑块沿所述螺杆的轴线方向移动以带动所述第一锁紧件转动。

14、根据上述技术手段，传动机构的结构简单，操作方便，可靠性较高，提高转向柱锁紧结构整体的可使用性，降低故障率。传动机构的结构比较紧凑，还大大降低转向柱锁紧结构所占用的空间。

15、进一步，所述内腔包括相连通的第一腔室和第二腔室，所述锁止机构设置在所述第一腔室内，所述传动机构设置在所述第二腔室内。

16、根据上述技术手段，将锁止机构和传动机构分设在两个腔室内，避免转向柱锁紧结构运行时锁止机构和传动机构之间发生干涉，提高转向柱锁紧结构运行的稳定性。

17、进一步，所述内腔的底壁上设置有多个凸台，所述固定环朝向所述内腔底壁的一侧上设置有多个固定销，各个所述固定销分别一一对应连接在各个所述凸台上。

18、根据上述技术手段，能够将固定环和同步器沿远离内腔底壁的方向隔离开，避免同步器转动时发生干涉。

19、进一步，所述凸台沿所述内腔径向的第一端与所述内腔的侧壁连接，各个所述凸台的第二端之间形成转动区域，所述同步器包括同步器本体，和沿周向均布在所述同步器本体的外周壁上的多个延长臂，所述同步器本体设置在所述转动区域内，各个所述第一条形孔分别一一对应地设置在各个所述延长臂上。

20、根据上述技术手段，同步器本体设置在各个凸台的第二端之间形成的转动区域内，避免同步器本体转动时与各个凸台之间发生干涉，延长臂的设置方便第一锁紧件和第一锁紧件与同步器之间的连接。

21、进一步，所述内腔的底壁上设置有轴孔，所述同步器具有同步器转轴，所述同步器转轴配合在所述轴孔内，所述同步器转轴的外周壁与所述轴孔的内壁之间设置有轴向限位件。

22、根据上述技术手段，轴向限位件能够对同步器转轴与轴孔之间进行轴向限位，使得同步器转轴在轴孔内转动更稳定。

23、一种转向柱总成，包括如上所述的转向柱锁紧结构。

24、一种汽车，包括如上所述的转向柱锁紧结构。

25、本发明的有益效果：

26、第一锁紧件和第二锁紧件分别具有用于抵紧转向柱外周壁的第一锁紧面和第二锁紧面，通过第一锁紧件和各个第二锁紧件转动至第一抵紧面和第二抵紧面相互靠拢并同时分别抵紧转向柱的外周壁不同侧时，锁止机构沿轴向和径向锁紧转向柱。该结构能够实现无极锁紧或者释放转向柱，无需方向盘转动至特定位置才能锁紧或者释放转向柱。避免造成在车辆启动后，方向盘角度与车轮转角不匹配而引发车载控制器误解析，从而避免导致车辆在行驶过程中失控而造成严重交通事故。