一种单轨行走式轨道检测装置

本技术涉及轨道检测，具体涉及一种单轨行走式轨道检测装置。

背景技术：

1、轨道的巡检工作是保证行车安全的重要环节，主要是对轨距、水平、高低、三角坑等轨道静态几何尺寸的巡查和监测，对轨道动态几何尺寸、车体垂直振动加速度和横向振动加速度等进行监测。

2、随着轨道交通网规划与建设里程增加，城市轨道交通工务维修的需求也大大增加。目前，城市轨道交通线路巡检有两种方式：月检和日检。月检主要由大型工程检测车每个月实施一次全线路缺陷检测，搭载智能检测装备设施。日检主要由巡检工人每天对站-站间的线路开展人工巡视，自动化程度底，随着地铁线路向郊区延伸，站-站间的线路延长，耳巡检天窗时间不变，导致人工巡检的压力增大。

3、现有的轨道检测装置主要由手推式或双轨自动式轨道线路智能检测装置，但是这些装置基于双轨走行、重量过大，需要人工搬运到轨道上且人工推行，费时费力，巡检效率低，并没减轻人工巡检的压力。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种单轨行走式轨道检测装置，以解决现有轨道检测装置基于双轨走行，重量较大，巡检效率低的问题。

2、本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：

3、一种单轨行走式轨道检测装置，包括：装载平台以及设置在装载平台上的行走组件；行走组件包括相对设置的第一履带组件和第二履带组件，第一履带组件和第二履带组件的行走面位于同一平面并均位于装载平台的底侧，装载平台的底部设有定向轮，第一履带组件和第二履带组件的行走面间隔设置并与定向轮形成夹持单条轨道的空间。

4、进一步地，上述第一履带组件和第二履带组件的结构一致，均包括至少两组驱动组件和履带；驱动组件包括设置在装载平台上的驱动件、与驱动件连接的转轴以及位于装载平台底侧的驱动轮，履带套设在同一驱动组件的所有驱动轮上；两根履带的行走面位于同一平面并间隔设置。

5、进一步地，上述驱动件为直流减速电机。

6、进一步地，上述装载平台上设有与驱动件电连接的电池。

7、进一步地，上述装载平台包括检测设备装载平台以及设置在检测设备装载平台两侧的驱动系统装载平台；定向轮设置在检测设备装载平台的底部；驱动件设置在驱动系统装载平台上。

8、进一步地，上述驱动系统装载平台呈l型，其包括竖直设置并与检测设备装载平台可拆卸连接的竖直段以及横向设置并与竖直段的底部连接的横向段；驱动件与竖直段可拆卸连接；转轴穿过横向段。

9、进一步地，上述定向轮的表面设有防滑层。

10、进一步地，上述防滑层的材质为聚氨酯。

11、本实用新型具有以下有益效果：

12、(1)本实用新型的轨道检测装置通过第一履带组件、第二履带组件和定向轮形成的空间夹持单根轨道，使整个轨道检测装置能在单根轨道上行走，相较于现有的双轨行走，重量大大减轻，便于携带，同时巡检速度得到提升，因此巡检效率得到提升，有效减轻人工巡检的压力。

13、(2)本实用新型的轨道检测装置通过三方限位的方式设置在单根轨道上，不会出现脱轨的情况。

14、(3)本实用新型的可以使一个履带组件和定向轮与单根轨道接触，即第一履带组件与轨道接触时，第二履带组件与轨道之间具有间隙，或第二履带组件与轨道接触时，第一履带组件与轨道之间具有间隙，从而减少接触面积，减小摩擦，使整个轨道检测装置的移动更加顺畅。

15、(4)本实用新型的轨道检测装置结构简单，拆装便利，能够快速更换部件，确保检测工作的顺利进行。

技术特征：

1.一种单轨行走式轨道检测装置，其特征在于，包括：装载平台(10)以及设置在所述装载平台(10)上的行走组件；所述行走组件包括相对设置的第一履带组件(20)和第二履带组件(30)，所述第一履带组件(20)和所述第二履带组件(30)的行走面位于同一平面并均位于所述装载平台(10)的底侧，所述装载平台(10)的底部设有定向轮(11)，所述第一履带组件(20)和所述第二履带组件(30)的行走面间隔设置并与所述定向轮(11)形成夹持单条轨道的空间。

2.根据权利要求1所述的单轨行走式轨道检测装置，其特征在于，所述第一履带组件(20)和第二履带组件(30)的结构一致，均包括至少两组驱动组件(21)和履带(22)；所述驱动组件(21)包括设置在装载平台(10)上的驱动件(23)、与驱动件(23)连接的转轴(24)以及位于所述装载平台(10)底侧的驱动轮(25)，所述履带(22)套设在同一所述驱动组件(21)的所有所述驱动轮(25)上；两根履带(22)的行走面位于同一平面并间隔设置。

3.根据权利要求2所述的单轨行走式轨道检测装置，其特征在于，所述驱动件(23)为直流减速电机。

4.根据权利要求2所述的单轨行走式轨道检测装置，其特征在于，所述装载平台(10)上设有与所述驱动件(23)电连接的电池(26)。

5.根据权利要求2至4任一项所述的单轨行走式轨道检测装置，其特征在于，所述装载平台(10)包括检测设备装载平台(12)以及设置在所述检测设备装载平台(12)两侧的驱动系统装载平台(13)；所述定向轮(11)设置在所述检测设备装载平台(12)的底部；所述驱动件(23)设置在所述驱动系统装载平台(13)上。

6.根据权利要求5所述的单轨行走式轨道检测装置，其特征在于，所述驱动系统装载平台(13)呈l型，其包括竖直设置并与所述检测设备装载平台(12)可拆卸连接的竖直段(14)以及横向设置并与所述竖直段(14)的底部连接的横向段(15)；所述驱动件(23)与所述竖直段(14)可拆卸连接；所述转轴(24)穿过所述横向段(15)。

7.根据权利要求1所述的单轨行走式轨道检测装置，其特征在于，所述定向轮(11)的表面设有防滑层。

8.根据权利要求7所述的单轨行走式轨道检测装置，其特征在于，所述防滑层的材质为聚氨酯。

技术总结本技术公开了一种单轨行走式轨道检测装置，属于轨道检测技术领域，其包括：装载平台以及设置在装载平台上的行走组件；行走组件包括相对设置的第一履带组件和第二履带组件，第一履带组件和第二履带组件的行走面位于同一平面并均位于装载平台的底侧，装载平台的底部设有定向轮，第一履带组件和第二履带组件的行走面间隔设置并与定向轮形成夹持单条轨道的空间。本技术的轨道检测装置通过第一履带组件、第二履带组件和定向轮形成的空间夹持单根轨道，使整个轨道检测装置能在单根轨道上行走，相较于现有的双轨行走，重量大大减轻，便于携带，同时巡检速度得到提升，因此巡检效率得到提升，有效减轻人工巡检的压力。技术研发人员：石锐,岳功讯,黄梦瑶,曹灵学,何其雅,张静,林静文,牛浩嘉受保护的技术使用者：四川交通职业技术学院技术研发日：20230725技术公布日：2024/1/15