面向车车通信的人工调度介入与解除系统及方法与流程

本发明涉及列车信号控制系统，尤其是涉及一种面向车车通信的人工调度介入与解除系统及方法。

背景技术：

1、目前基于车车通信的列车自主运行系统(train autonomous control system，简称tacs)能够实现列车的自主轨旁资源管理和主动安全间隔防护，有效减少地面设备的计算负载，优化车地通信过程，提高整体运行效率。

2、列车在运行过程中有时会发生特殊情况，比如线路上出现异物、车辆出现故障需要救援等，这些故障仅靠系统自身无法处理，需要人工调度的介入，通过调度员的宏观调度来指挥救援列车对故障进行疏解；因设备故障导致系统自动控车功能无法正常工作时，也需要人工调度的介入，保证运营计划在调度员的指挥下继续执行。人工调度模式是由司机执行调度员下达的命令，因此需要旁路部分车载系统功能，将列车的控制权交给司机。传统cbtc(communication based train control)系统中配备了轨旁定位设备，列车的定位会直接被轨旁系统获取，调度员可以直接根据列车定位信息进行调度管理，但在tacs中列车的定位信息是由车载系统计算报告给轨旁系统，而人工调度的介入会旁路车载系统的定位功能，导致车载定位信息的失信。

3、经过检索中国专利公开号cn103538602a公开了一种轨道交通列车运行的人工调度作业管控系统，具体公开了包括用于获取列车位置信息以动态更新该列车所处线路的闭塞区段的占用状态信息的列车定位检测模块、人工调度控制中心、车站终端、列车司机终端、信息传输网络，其中，所述人工调度控制中心、车站终端和/或列车司机终端的显示能更新相应闭塞区段的占用状态信息。但是该现有专利还是以轨旁定位信息为前提，重点关注对列车运行计划图的调整，而对于无轨旁定位设备的场景讨论较少，因此如何来构建一套面向tacs的人工调度介入与解除方法，既保证在人工调度模式下能够不依赖于车载定位信息，列车由司机控制按照调度指令运行，同时又保证在非人工调度模式下的仍受系统控制的列车能够正常自动运行，成为需要解决的技术问题。

技术实现思路

1、本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种面向车车通信的人工调度介入与解除系统及方法。

2、本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

3、根据本发明的第一方面，提供了一种面向车车通信的人工调度介入与解除系统，该系统包括列车自动监控系统ats、轨旁资源管理器wrc和车载控制器cc，将所述轨旁资源管理器wrc所管辖的范围划分为若干个人工调度区域csz；

4、所述列车自动监控系统ats用于发送人工调度的相关命令；所述轨旁资源管理器wrc用于监督人工调度区域状态，接收来自列车自动监控系统ats的人工调度介入与解除命令，同时向车载控制器cc发送人工调度模式激活与解除信息，所述车载控制器cc用于系统控制下的控车设备并在接收到来自轨旁资源管理器wrc的人工调度模式命令后切除控车权。

5、作为优选的技术方案，所述人工调度区域csz的系统编号需保证在系统内唯一。

6、根据本发明的第二方面，提供了一种采用所述面向车车通信的人工调度介入与解除系统的方法，该方法具体包括以下步骤：

7、步骤s1，调度员通过所述列车自动监控系统ats发送针对系统编号为x的人工调度区域csz的激活请求命令；

8、步骤s2，所述轨旁资源管理器wrc收到csz激活请求命令并向列车自动监控系统ats返回响应信息报文；

9、步骤s3，所述列车自动监控系统ats在收到来自轨旁资源管理器wrc的响应信息报文后，调度员再次通过列车自动监控系统ats输入系统编号为x的人工调度区域csz的激活命令，由列车自动监控系统ats向轨旁资源管理器wrc发送针对系统编号为x的人工调度区域csz的激活确认命令；

10、步骤s4，所述轨旁资源管理器wrc收到csz激活确认命令并依据激活检查条件验证csz激活命令的有效性，并向列车自动监控系统ats返回执行结果回复报文；

11、步骤s5，调度员在被激活人工调度状态的csz范围内对列车进行调度活动

12、步骤s6，调度结束后，调度员通过所述列车自动监控系统ats发送针对系统编号为x的人工调度区域csz的激活解除请求命令；

13、步骤s7，所述轨旁资源管理器wrc收到csz激活解除请求命令并向列车自动监控系统ats返回响应信息报文；

14、步骤s8，所述列车自动监控系统ats在收到来自轨旁资源管理器wrc的响应信息报文后反馈在显示界面上，调度员再次输入针对系统编号为x的人工调度区域csz的激活解除命令后，由列车自动监控系统ats向轨旁资源管理器wrc发送针对系统编号为x的人工调度区域csz的激活解除确认命令；

15、步骤s9，所述轨旁资源管理器wrc收到csz激活解除确认命令并依据激活解除检查条件验证csz激活解除命令的有效性，并向列车自动监控系统ats返回执行结果回复报文；

16、步骤s10，人工调度区域csz的激活状态解除，所述区域控制权由人工调度切换为系统控制，列车控制权交还给车载控制器cc。

17、作为优选的技术方案，所述步骤s4中，对于已处于人工调度激活状态的csz，轨旁资源管理器wrc不会执行当前收到的csz激活命令。

18、作为优选的技术方案，所述步骤s4中的激活检查条件包括：csz激活命令的请求命令与确认命令一致、csz激活命令所携带的csz编号是有效的系统编号、csz激活命令的csz对象未处于人工调度激活的状态。

19、作为优选的技术方案，所述步骤s4中的执行结果回复报文所携带的状态标志位包括：csz的人工调度状态已被激活“0x00”、csz的人工调度激活命令被重复接收“0x01”、csz的人工调度激活命令无效“0x02”。

20、作为优选的技术方案，所述步骤s5中，对于所述激活人工调度状态的csz范围以内的人工调度列车，其行车凭证由调度员直接下发，同时对于所述激活人工调度状态的csz范围以内的设备资源，将由调度员直接进行控制操作，轨旁资源管理器wrc将失去所述资源设备的控制管理权限。

21、作为优选的技术方案，所述步骤s5中，对于所述激活人工调度状态的csz范围以外的列车，则仍受系统控制，所述列车所需要的设备资源由轨旁资源管理器wrc控制管理，并且轨旁资源管理器wrc不会向所述列车授权人工调度范围内的任何资源。

22、作为优选的技术方案，所述步骤s9中，对于已处于人工调度未激活状态的csz，轨旁资源管理器wrc不会执行当前收到的csz激活解除命令。

23、作为优选的技术方案，所述步骤s9中，激活解除检查条件包括：csz激活解除命令的请求命令与确认命令一致、csz激活解除命令所携带的csz编号是有效的系统编号、csz激活解除命令的csz对象处于人工调度激活的状态、距离最近一次执行csz激活的时刻满足最大保证时延间隔。

24、作为优选的技术方案，所述最大保证时延间隔是为了保证从人工调度激活时刻起，不同驾驶模式下列车能够立刻输出制动至列车静止所需要的最大时延，考虑不同驾驶模式，选取所有驾驶模式中的时延最大值，包括作用于司机驾驶列车的能够保证司机对人工调度命令作出反应的最大时延和作用于自动驾驶列车的能够保证列车接收到人工调度命令并输出制定至完全停止移动的最大时延。

25、作为优选的技术方案，所述步骤s9中的执行结果回复报文所携带的状态标志位包括：csz的人工调度状态已被解除“0x00”、csz的人工调度激活解除命令被重复接收“0x01”、csz的人工调度激活解除命令无效“0x02”、接收csz的人工调度激活解除命令的时刻不满足最大时延间隔“0x05”。

26、根据本发明的第三方面，提供了一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现所述的方法。

27、根据本发明的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现所述的方法。

28、与现有技术相比，本发明具有以下优点：

29、1)本发明通过建立具有范围性的人工调度区域csz，利用轨旁资源管理器wrc对人工调度进行监督和执行，解决了无地面定位检测设备下人工调度无法安全介入的问题，实现了人工调度与系统控制的有效分离，提高了系统可用性。

30、2)采用本发明，可确保人工调度与系统控制的并行运行，在满足条件的情况下，保证由系统控制的列车不会闯入人工调度区域，由调度员调度运行的列车不会驶入系统控制区域，提高了系统综合运行能力。

31、3)采用本发明，可降低人工调度场景下对地面定位检测设备的依赖，降低tacs系统复杂度，提高tacs系统在不同运行场景需求下的普适性。