单轨吊防飞车的挡车装置及安全保护方法与流程

本发明属于矿井的辅助运输及安全，具体为一种单轨吊防飞车的挡车装置及安全保护方法。

背景技术：

1、在煤矿单轨吊机车使用过程中，一个很重要的安全问题就是飞车问题。飞车通常发生在斜坡上，机车因失控而无法通过正常制动系统来控制其下坡速度，这可能导致严重的安全事故。当前的单轨吊车系统主要依赖于机车自身的制动系统来控制机车速度，但在某些情况下，尤其是在制动系统失效或无法应对高速状态时，这些系统可能无法有效预防飞车现象。

2、现有技术中，暂无阻挡单轨吊飞车的装置，通常的做法是不允许单轨吊车运输人员，仅通过遥控驾驶或远程驾驶控制机车，如果采用遥控驾驶的话，对跟车人员的要求较高，而且运行效率慢，如果是通过远程驾驶的话，由于煤矿井下的网络信号不佳，易出现信号中断，难以真正实现远程或无人驾驶。因此，有必要设计一种单轨吊飞车阻挡装置。

技术实现思路

1、本发明的目的是针对以上问题，提供一种单轨吊防飞车的挡车装置及安全保护方法，为单轨吊在斜坡飞车时设置多重安全保护，可有效提高单轨吊的安全性。

2、为实现以上目的，本发明采用的技术方案是：

3、一种单轨吊防飞车的挡车装置，用于在单轨吊发生飞车时对其进行阻挡，所述挡车装置包括架体、两个活动板、两个卡位块、两个顶升件、推块和推动机构，所述架体固定设置在所述单轨吊的斜坡轨道的顶部；

4、两个所述活动板分别位于所述单轨吊的斜坡轨道的两侧，所述活动板连接在所述架体上，所述活动板沿竖向移动；

5、两个所述卡位块分别连接在两个活动板的下方，两个所述顶升件分别与两个所述卡位块连接；

6、所述推块与两个所述活动板抵接，且所述推块与所述推动机构连接，所述推动机构被配置为，在所述单轨吊的运行速度达到或超过设定速度阈值时，推动所述推块来驱使所述活动板下移，并通过所述顶升件推动所述卡位块与所述斜坡轨道的腹板接触，以对所述单轨吊进行阻挡。

7、在一些可能的实施例中，所述活动板顶面设置有弧面，所述推块朝向所述活动板的一侧设置有两个凸块，所述凸块上设置有与所述弧面相匹配的第一斜面，所述斜面与所述弧面抵接。

8、在一些可能的实施例中，还包括弹性部件，所述弹性部件与所述活动板连接，用于在单轨吊正常行驶时使所述卡位块保持在所述斜坡轨道的上方；在所述活动板上固定设置有使所述活动板竖向活动的第一导向杆。

9、在一些可能的实施例中，所述卡位块朝向所述斜坡轨道上方的一侧设置有第二斜面，所述卡位块用于在单轨吊飞车时卡入单轨吊的滚轮与所述腹板之间的间隙内。

10、在一些可能的实施例中，所述顶升件配置为压簧；所述卡位块上固定设置有使所述卡位块朝斜坡轨道的腹板移动的第二导向杆；所述活动板下端固定连接有挡板，所述第二导向杆的顶端贯穿所述挡板设置，所述压簧套设在所述第二导向杆上且所述压簧两端分别与所述卡位块与所述挡板连接。

11、在一种可能的实施例中，所述推动机构设置为气缸或液压油缸。

12、本发明还提供一种单轨吊防飞车安全保护方法，包括：

13、沿单轨吊的斜坡轨道间隔布置多个上述的挡车装置，各所述挡车装置与控制模块电连，所述控制模块与无线接收模块电连，在各所述挡车装置的安装位置处对应设置有电子标签；在单轨吊上配置标签读取器、无线发射模块、一级制动装置以及二级制动装置；

14、当单轨吊运行速度达到或超过第一速度阈值时，所述一级制动装置进行一级制动；当单轨吊运行速度达到或超过第二速度阈值时，所述二级制动装置进行二级制动；当单轨吊运行速度达到或超过第三速度阈值时，所述单轨吊发送无线信号至所述挡车装置的无线接收模块，所述无线接收模块控制各所述挡车装置执行相应动作；

15、所述无线接收模块控制各挡车装置执行相应动作，包括：

16、将所述单轨吊的运行速度和方向信号经无线传输至所述挡车装置；

17、通过在单轨吊上配置的标签读取器读取各所述电子标签的位置信息并进行位置判断；在单轨吊运行方向前方的所述挡车装置响应并执行阻挡动作；在单轨吊运行方向后方的所述挡车装置不动作。

18、在一些可能的实施例中，将所述单轨吊的运行速度和方向信号经无线传输至所述挡车装置，包括：

19、通过连接在单轨吊的滚轮轴上的编码器获取单轨吊的运行速度和运行方向信号；

20、将所述运行速度和方向信号由无线发射模块经巷道内布置的无线基站传输至各挡车装置的无线接收模块。

21、在一些可能的实施例中，所述第一速度阈值设置为单轨吊限定速度的1.15倍，所述第二速度阈值设置为单轨吊限定速度的1.5倍，所述第三速度阈值设置为单轨吊限定速度的2倍。

22、在一些可能的实施例中，所述一级制动装置为单轨吊本身具有的制动结构，包括多个且分别设置在单轨吊的各驱动部和驾驶室上，所述一级制动装置通过第一液压控制回路控制以同步制动；所述二级制动装置为间隔连接在单轨吊部件之间的制动机构，所述第二制动装置通过第二液压控制回路控制以同步制动。

23、本发明提供的单轨吊防飞车挡车装置的有益效果是：通过在单轨吊运行的斜坡轨道上间隔布置多个挡车装置，各挡车装置通过推动机构控制一对布置在斜坡轨道两侧的卡位块卡入至与斜坡轨道的腹板面接触，卡位块通过顶升件的作用在单轨吊发生飞车时自动伸入至斜坡轨道的腹板位置，通过卡位块实现对单轨吊滚轮的阻挡，同时与活动板连接的挡板也对机车阻挡，双重阻挡的形式效率高，制动效果好且对机车损伤低。

24、本发明还提供一种单轨吊防飞车安全保护方法的有益效果是：通过在机车上布置一级和二级制动装置，针对不同的速度触发对应的制动，每种制动装置采用独立的液压回路控制。再通过机车与挡车装置实现无线控制，即挡车装置接收到来自机车的无线控制信号时启动挡车动作。也就是通过三层安全保护模式实现单轨吊在飞车时的全方位保护，确保机车运行安全。

技术特征：

1.一种单轨吊防飞车的挡车装置，用于在单轨吊发生飞车时对其进行阻挡，其特征在于，所述挡车装置包括架体、两个活动板、两个卡位块、两个顶升件、推块和推动机构，所述架体固定设置在所述单轨吊的斜坡轨道的顶部；

2.根据权利要求1所述的挡车装置，其特征在于，所述活动板顶面设置有弧面，所述推块朝向所述活动板的一侧设置有两个凸块，所述凸块上设置有与所述弧面相匹配的第一斜面，所述第一斜面与所述弧面抵接。

3.根据权利要求1所述的挡车装置，其特征在于，还包括弹性部件，所述弹性部件与所述活动板连接，用于在单轨吊正常行驶时使所述卡位块保持在所述斜坡轨道的上方；在所述活动板上固定设置有使所述活动板竖向活动的第一导向杆。

4.根据权利要求1所述的挡车装置，其特征在于，所述卡位块朝向所述斜坡轨道上方的一侧设置有第二斜面，所述卡位块用于在单轨吊飞车时卡入单轨吊的滚轮与所述腹板之间的间隙内。

5.根据权利要求1所述的挡车装置，其特征在于，所述顶升件配置为压簧；所述卡位块上固定设置有使所述卡位块朝斜坡轨道的腹板移动的第二导向杆；所述活动板下端固定连接有挡板，所述第二导向杆的顶端贯穿所述挡板设置，所述压簧套设在所述第二导向杆上且所述压簧两端分别与所述卡位块与所述挡板连接。

6.根据权利要求1-5任一项所述的挡车装置，其特征在于，所述推动机构设置为气缸或液压油缸。

7.一种单轨吊防飞车安全保护方法，其特征在于，包括：

8.根据权利要求7所述的单轨吊防飞车安全保护方法，其特征在于，将所述单轨吊的运行速度和方向信号经无线传输至所述挡车装置，包括：

9.根据权利要求7所述的单轨吊防飞车安全保护方法，其特征在于，所述第一速度阈值设置为单轨吊限定速度的1.15倍，所述第二速度阈值设置为单轨吊限定速度的1.5倍，所述第三速度阈值设置为单轨吊限定速度的2倍。

10.根据权利要求7所述的单轨吊防飞车安全保护方法，其特征在于，所述一级制动装置为单轨吊本身具有的制动结构，包括多个且分别设置在单轨吊的各驱动部和驾驶室上，所述一级制动装置通过第一液压控制回路控制以同步制动；所述二级制动装置为间隔连接在单轨吊部件之间的制动机构，所述第二制动装置通过第二液压控制回路控制以同步制动。

技术总结本发明提供的单轨吊防飞车的挡车装置及安全保护方法，属于矿井的辅助运输及安全技术领域，挡车装置通过在单轨吊运行的斜坡轨道上间隔布置多个挡车装置，各挡车装置通过推动机构控制一对布置在斜坡轨道两侧的卡位块卡入至与斜坡轨道的腹板面接触，卡位块通过顶升件的作用在单轨吊发生飞车时自动伸至斜坡轨道的腹板位置，通过卡位块实现对单轨吊滚轮的阻挡，阻挡效率高且对机车损伤低。防飞车安全保护方法是通过在机车上布置一级和二级制动装置，针对不同的速度触发对应的制动，每种制动装置采用独立的液压回路控制。再通过机车与挡车装置实现无线控制，也就是通过三层安全保护模式实现单轨吊在飞车时的全方位保护，确保机车运行安全。技术研发人员：杨自攀,肖公平,肖连平受保护的技术使用者：湘潭恒欣实业股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/1/5